01. 04. 20 – физика пучков заряженных частиц и ускорительная техника

На правах рукописиБАТРАКОВ Александр МатвеевичАНАЛОГО-ЦИФРОВАЯ АППАРАТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМИ ФИЗИЧЕСКИМИ УСТАНОВКАМИ01.04.20 – физика пучков заряженных частиц и ускорительная техникаА В Т О Р Е Ф Е Р А Т диссертации на соискание ученой степени доктора технических наукНОВОСИБИРСК – 2011 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте ядерной физики им. Г.И. Будкера Сибирского отделения РАН.^ ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ: ЗОЛОТУХИН –Юрий Николаевич доктор технических наук, профессор,Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН, г. Новосибирск КООП –Иван Александрович доктор физико-математических наук, Учреждение Российской академии наук Институт ядерной физики им. Г.И. Будкера Сибирского отделения РАН, г. Новосибирск МЕШКОВ –Игорь Николаевич доктор физико-математических наук, профессор, член-корреспондент РАН,Объединённый институт ядерных исследований, г. Дубна ВЕДУЩАЯОРГАНИЗАЦИЯ РНЦ «Курчатовский Институт», г. Москва Защита диссертации состоится « » 2011 г. в « » часов на заседании диссертационного совета Д 003.016.01 Учреждения Российской академии наук Института ядерной физики им. Г.И. Будкера Сибирского отделения РАН.Адрес: 630090, г. Новосибирск-90, проспект Академика Лаврентьева, 11.С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Учреждения Российской академии наук Института ядерной физики им. Г.И. Будкера Сибирского отделения РАН.Автореферат разослан « » 2011 г.Ученый секретарьдиссертационного совета,доктор физико-математических наук А.В. Бурдаков^ Общая характеристика работыАктуальность Работа современных экспериментальных физических установок невозможна без автоматизированных систем контроля и управления. В функции таких систем входит сбор данных с первичных устройств, обработка и анализ этих данных в реальном времени и выработка в соответствии с результатами анализа управляющих воздействий либо рекомендаций для дальнейших действий оператора. Важным элементом структуры автоматизированных систем управления и контроля является комплекс устройств, преобразующих аналоговые сигналы, несущие информацию о происходящих процессах в форме токов или напряжений, в цифровой код, пригодный для обработки в управляющих компьютерах. Этот комплекс устройств называется аналого-цифровой аппаратурой и включает в себя как собственно аналого-цифровые преобразователи (АЦП), так и широкий набор аналоговых и цифровых узлов, выполняющих различную предварительную обработку и нормировку сигналов, накапливающих и передающих полученные данные. Такие характеристики аналого-цифровой аппаратуры как точность измерения, разрешающая способность, быстродействие, широкополосность, стабильность определяют эффективность работы не только системы управления, но и установки в целом, а зачастую и принципиальную возможность проведения экспериментов. Анализ задач, решаемых в системах контроля и управления физическими установками, изучение возможностей созданной в ИЯФ СО РАН аппаратуры свидетельствует о жизненности и полезности разработок, выполненных в предыдущие годы. Вместе с тем, строительство новых и модернизация старых установок, всё возрастающие требования к качеству измерений, возможности современной электроники, специфика многих задач, несомненно, делают актуальным продолжение разработок аналого-цифровой аппаратуры для систем автоматизации физических исследований. Не менее актуальной является и необходимость обстоятельного изучения и грамотного использования этой аппаратуры.^ Цель диссертационной работы Диссертация посвящена исследованию и решению широкого круга проблем, возникающих при создании и использовании аналого–цифровой аппаратуры систем контроля и управления экспериментальными физическими установками. Основные направления работ: Анализ задач связанных с измерением широкого набора сигналов на экспериментальных установках и изучение применимости различных устройств аналого-цифрового преобразования при решении этих задач. Теоретический анализ и практические исследования структурных и схемотехнических решений аналого-цифровой аппаратуры. Разработка методов повышения быстродействия, точности, разрешающей способности и стабильности параметров этой аппаратуры с учётом особенностей работы физических комплексов. Создание аналого-цифровых устройств и систем для измерения сигналов в широком амплитудном и временном диапазонах. Разработка методик измерений и применения созданной аппаратуры на электрофизических установках.^ Личный вклад автора Личное участие автора в работах, составляющих основу диссертации, является определяющим. Им лично выполнены теоретические исследования структурных и схемотехнических решений приборов, а практическое исследование этих решений проведено под руководством автора. Автор принял непосредственное участие в разработке предложенных им аналого-цифровых устройств для систем автоматизации физических установок. При его определяющем участии предложен и реализован ряд измерительных методик, существенно повысивших качество и эффективность научных исследований.^ Научная новизна работы Проведён теоретический анализ и практические исследования структурных и схемотехнических решений аналого-цифровой аппаратуры, найдены оригинальные решения, направленные на повышение быстродействия, точности, чувствительности, помехоустойчивости.Впервые предложена схема построения цифровых регистраторов формы сигналов, отличающаяся функциональной завершённостью и сформулированы принципы построения этого класса приборов.Исследованы проблемы синхронизации цифровых регистраторов с процессами физических установок. Разработаны методы синхронизации и схемотехника таймирующих узлов современных высокопроизводительных АЦП.Впервые в стране предложен и применен на практике ряд методик исследования быстропротекающих и в том числе аварийных процессов на экспериментальных физических установках.Предложены, исследованы и реализованы принципы построения высокоточных цифровых интегрирующих измерителей импульсных магнитных полей.Предложен и разработан набор унифицированной аппаратуры для прецизионных измерений постоянных магнитных полей, позволивший впервые осуществить комплексный подход при проведении магнитных измерений, стандартизовать методики, оборудование измерительных стендов и программное обеспечение. Найдены структурные и схемные решения электроники, ставшей базовым средством автоматизированных систем управления технологическими установками по производству уникального физического оборудования.^ Научная и практическая ценность работы Предложенные принципы построения и найденные решения обеспечили серийное производство всей гаммы разработанной аппаратуры и оснащение этой электроникой экспериментальных установок ИЯФ Цифровые регистраторы формы сигналов используются в большинстве лабораторий ИЯФ, во многих научно-исследовательских организациях страны, а также работают в составе ряда установок за рубежом. Начиная с 1975 г. общее количество выпущенных модулей превысило 600 единиц, а в пересчёте на «каналы регистрации» – около 1.5 тысяч. Создана и более 10 лет активно используется при изготовлении многополюсных сверхпроводящих устройств уникальная 256-канальная система регистрации срывов сверхпроводимости и идентификации «проблемных» полюсов. Аппаратурой для регистрации аварий и сбоев в работе оборудования оснащены большинство комплексов ИЯФ. Данная методика уже более 30 лет широко применяется на установках Института для выявления ненадёжных элементов и устройств. На базе унифицированной аппаратуры для прецизионных магнитных измерений изготовлено несколько стационарных систем, позволивших реализовать на стендах ИЯФ необходимый набор методик измерения постоянных магнитных полей. Изготовлены мобильные комплекты аппаратуры для магнитных измерений, неоднократно применявшихся для организации временных стендов как в ИЯФ, так и при выполнении контрактов за рубежом: в центре SOLEIL (Франция), DESY (Германия), IHI (Япония). Создан ряд систем для автоматизированного управления технологическими стендами в экспериментальном производстве и лабораториях ИЯФ. Стенды применяются для изготовления обычных и сверхпроводящих магнитных элементов, отжиге аэрогеля, полимеризации обмоток, вакуумной пайке. Семь специализированных систем в течение 4-х лет обеспечивали серийное изготовление более 10 тысяч сверхпроводящих Bus–Bar’ов для Большого Адронного Коллайдера (ЦЕРН, Женева).^ Основные положения, выносимые на защиту Теоретический анализ и практические исследования структурных и схемотехнических решений аналого–цифровой аппаратуры, в результате которых предложены оригинальные решения, позволившие не только достигнуть необходимого быстродействия, точности, чувствительности, помехоустойчивости, но и сделать аппаратуру адаптируемой к изменяющимся условиям эксперимента. Предложенная схема построения цифровых регистраторов формы сигналов, отличающаяся функциональной завершённостью, а также принципы построения этого класса приборов, на основе которых разработано несколько поколений цифровых регистраторов формы сигналов. Исследование проблем синхронизации цифровых регистраторов с процессами физических установок. Разработанные методы точной синхронизации и соответствующая схемотехника таймирующих узлов современных высокопроизводительных АЦП, позволившие интегрировать приборы на их основе в системы с разнообразными временными диаграммами. Предложенные и реализованные методики исследования быстропротекающих процессов на ускорительных комплексах, плазменных установках, в мощных и высоковольтных устройствах, в криогенном оборудовании. Исследование новых принципов построения интегрирующих измерителей импульсных сигналов, положенных в основу современного поколения точной, многофункциональной электроники для измерений импульсных магнитных полей. Разработка систем и комплекта унифицированной аппаратуры для прецизионных измерений постоянных магнитных полей, позволивших реализовать комплексный подход при проведении магнитных измерений, стандартизовать методики, оборудование измерительных стендов и программное обеспечение. Структурные и схемные решения электроники технологических стендов, позволившие изготовить надёжно работающее автоматизированное производственное оборудование для промышленного выпуска элементов физических установок.^ Апробация диссертации Основные результаты работы докладывались на многих Всесоюзных, Всероссийских и международных конференциях, симпозиумах и совещаниях. Из выступлений последнего десятилетия можно отметить доклады на Международных конференциях по ускорителям заряженных частиц APAC’2001, PAC’2003, EPAC’2002, EPAC’2008 Международных конференциях по аппаратуре для исследований с синхротронным излучением SRI’2000, SRI’2006, Российских совещаниях и конференциях по ускорителям заряженных частиц RuPAC’2002, RuPAC’2006, Международных конференциях IASTED «Автоматизация, контроль и информационные технологии» (2005 г., 2010 г.), Российских и Международных конференциях по синхротронному излучению СИ-2000, СИ-2002, SR-2006, SR-2010, Всероссийской конференции «Диагностика высокотемпературной плазмы» (2003 г.), на семинарах в ИЯФ СО РАН.Публикации Список научных работ, представляющих основные результаты диссертации, включает 31 публикации, из которых 12 – в реферируемых изданиях.^ Структура и объём диссертации Диссертация состоит из введения, семи глав, заключения и списка литературы. Объём диссертации составляет 231 страницу, содержащие 131 рисунок, 21 таблицу. Список цитируемой литературы содержит 170 работ.^ Содержание работыВо Введении кратко перечисляются задачи, решаемые аналого-цифровой аппаратурой в автоматизированных системах управления и контроля физическими установками, обсуждается актуальность, формулируются цели диссертационной работы и приводятся положения, выносимые на защиту. В первом разделе главы 1 аналого-цифровые преобразователи в автоматизированных системах управления и контроля установками ИЯФ СО РАН рассматриваются в историческом аспекте. Отмечено, что работы по использованию ЭВМ для целей управления начались в 1971 году. Первая система была полностью «управляющей», но вскоре в её состав был включен многоканальный АЦП (АЦП-300). Этот прибор может считаться первым аналого-цифровым преобразователем, разработанным и использованным в ИЯФ в системах управления и контроля от ЭВМ. Опыт его использования продемонстрировал, что несмотря на универсальность, один тип прибора не в состоянии решить все проблемы: необходимы устройства, ориентированные на конкретные задачи и соответствующие классы сигналов. В результате достаточно быстро были выполнены две разработки: прецизионный интегрирующий вольтметр и быстродействующий АЦП на оригинальном для тех лет конвейерном принципе. Интегрирующий вольтметр положил начало серии прецизионных интегрирующих АЦП, а с быстродействующего АЦП, одним из авторов которого является диссертант, начались цифровые регистраторы формы сигналов. В конце 1970-х годов была начата разработка нового поколения аппаратных средств, которое базировалось на стандарте КАМАК. В 1983 г. в Институте выпускались 44 типа КАМАК-модулей, из которых 15 – аналого-цифровые преобразователи различных типов. Разработанная и изготовленная в тот период аналого-цифровая аппаратура, базирующаяся на стандарте КАМАК, длительное время оставалась, а во многих случаях остаётся и сейчас основным средством измерений в системах автоматизации физических установок ИЯФ. Стандарт VME, появление которого было инициировано работами по сверхпроводящим вигглерам, в настоящее время стал базовым при построении систем прецизионных магнитных измерений. С 1990-х годов ИЯФ начал выполнять контракты по серийному, промышленному производству элементов физических установок, и развитие получили системы и аналого-цифровые устройства, предназначенные для использования в технологических производственных стендах. Для этой цели был разработан ряд специализированных устройств. В последнее десятилетие в ИЯФ, как и во многих ускорительных центрах, стал широко применяться интерфейс, использующий шину CAN bus. Начиная с 2000 г., в Институте разработано большое количество встраиваемых аналого-цифровых устройств, использующих эту шину. Электроника с интерфейсом CAN bus активно используется для построения распределённых систем контроля и управления. Наряду с распределёнными системами в ряде случаев востребованы современные компактные, функционально насыщенные магистрально-модульные системы, пришедшие в новых установках на смену КАМАК’у. Три года назад в ИЯФ для построения системы управления линейным индукционным ускорителем стала разрабатываться и использоваться аппаратура в магистрально-модульном стандарте compactPCI (cPCI). В cPCI широко используются мезонинные конструкции, позволяющие в относительно малом объёме разместить мощные высокопроизводительные системы. Проводимые на физических установках исследования, как видно из приведённого выше ретроспективного обзора аналого-цифровой аппаратуры, обеспечиваются разнообразными средствами измерений. Номенклатура этих устройств, их функциональные возможности и необходимые характеристики определялись исходя из анализа решаемых задач и особенностей эксплуатации. Рассмотрение задач, решаемых аналого-цифровой аппаратурой в системах автоматизации различных физических установок, позволило сформулировать требования к разным классам аппаратуры. Этим вопросам посвящён второй раздел главы 1. В начале раздела обсуждается измерительная аппаратура ускорительных комплексов. Электронное оборудование этих комплексов состоит из нескольких основных подсистем: мощного постоянного электропитания магнитов и линз, импульсных систем, мощных высокочастотных генераторов, как непрерывных (в накопителях), так и импульсных (в линейных ускорителях, инжекторах), систем диагностики пучков, технологического оборудования. Описаны требования к перечисленным подсистемам, включающие допустимые погрешности, амплитудные диапазоны сигналов, быстродействие и широкополосность, количество каналов, необходимость гальванической изоляции, помехозащищённость. Далее в главе 1 рассматривается аппаратура, применяемая в исследованиях по физике плазмы. Автоматизация термоядерных исследований в проводимых ИЯФ работах с открытыми ловушками имеет ряд специфических особенностей по сравнению с проблемами автоматизации ускорительно-накопительных комплексов. Это связано с тем, что для данных исследований характерны высокоэнергетические, быстропротекающие, неповторяющиеся однократные процессы, что определяет характеристики аппаратуры. Отмечено, что наиболее представленным на плазменных установках классом аналого-цифровой аппаратуры являются цифровые регистраторы формы сигналов. Отличаясь характеристиками, схемотехническими решениями, интерфейсами, все эти приборы используют один и тот же принцип построения: быстродействующий АЦП объединяется с буферной памятью достаточно большого объёма, в которой накапливаются результаты преобразования, т.е. цифровой эквивалент формы сигнала. В данном разделе сформулированы требования к этому классу аналого-цифровой аппаратуры. Важным и необходимым направлением деятельности ИЯФ СО РАН в последние полтора десятилетия является выполнение контрактов по разработке и изготовлению в промышленных масштабах элементов экспериментальных установок и физического оборудования. Эта деятельность требует создания различных опытно-производственных установок и стендов, многие из которых оснащаются компьютеризированными системами контроля и управления. Более того, когда изделие начинает выпускаться, необходимо очень тщательно измерять характеристики и сертифицировать каждую единицу произведённой продукции, для чего создаются специфические, весьма сложные и точные автоматизированные средства измерений. В диссертации приводится два примера таких работ. Первый касается опытно-производственного оборудования для термической обработки элементов и узлов физических установок. Отмечается, что наиболее ответственные задачи разработчика – тщательным образом привести и обработать низкоуровневые сигналы с территориально разнесённых термопар, применяемых в качестве датчиков, а также удовлетворить требованиям эксплуатационно-техническим, вытекающим из необходимости обеспечения надёжной эксплуатации, ремонтопригодности и т.п. Другой пример использования аналого-цифровой аппаратуры при производстве элементов физических установок – это прецизионное измерение характеристик магнитных элементов. На практике применяется набор методик, позволяющих непосредственно измерять те или иные характеристики. Методики могут базироваться либо на эффекте Холла, либо на эффекте ядерного магнитного резонанса, либо на индукционном методе. Аппаратура для магнитных измерений должна обеспечивать точность на уровне от 5*10-4 до 1*10-6, работая с сигналами нано- и микровольтового уровняВ главе 2 рассматриваются известные типы аналого-цифровых устройств, анализируются особенности их архитектур с точки зрения применимости в системах автоматизации физических установок. В первом разделе главы формулируется минимальный набор параметров, с помощью которого можно охарактеризовать аналого-цифровые устройства. Автору такой раздел представлялся полезным, т.к. лаконичный и понятный физикам набор параметров электроники даёт возможность проводить достаточно простую первичную оценку применимости того или иного устройства в реальных задачах. Рассмотрены хорошо известные специалистам по электронике параметры, применяемые в метрологической практике. При этом оценку и первичный анализ применимости того или иного прибора предлагается делать на основе достаточно ограниченного набора:архитектуры или типа АЦП;производительности;эффективной разрядности;ошибки нуля;ошибки масштаба в рабочем частотном диапазоне. Разумеется, аналого-цифровые преобразователи имеют множество особенностей, отражаемых в более широком, чем предлагаемый, наборе характеристик. Всестороннее и точное описание конкретного устройства требует осознания заметно большего набора параметров. Тем не менее, предлагаемый подход для практических применений вполне эффективен и достаточен. Далее, в последующих разделах, обсуждаются четыре типа аналого-цифровых преобразователей, кардинально отличающиеся по принципам преобразования и архитектурным решениям: АЦП на основе метода пораз­рядного уравновешивания, «считающие» АЦП, высокопроизводительные АЦП и ΣΔ-преобразователи. Отмечается, что ^ АЦП поразрядного уравновешивания (раздел 2) в течение десятилетий остаются основным и наиболее используемым преобразовательным устройством среди всех типов АЦП. Ограничивать применение АЦП поразрядного уравновешивания следует лишь в случае измерения «зашумлённых» сигналов, где необходимы методы преобразования, основанные на интегрировании. В интегрирующих преобразователях, которые корректнее называть «считающими» (раздел 3), выходной код получается в результате подсчёта импульсов, частота или количество которых определяются входным сигналом. Наиболее известным и распространённым представителем этого типа преобразователей является АЦП, использующий классический метод двухтактного интегрирования. Высокая точность преобразования в сочетании с эффективным подавлением помех способствуют широкому применению этих устройств в прецизионных системах питания электрофизических установок. Кроме преимуществ при измерении постоянных и медленно меняющихся напряжений и токов, интегрирование входного сигнала в данном типе преобразователя позволяет использовать его для измерения постоянных магнитных полей с помощью перемещаемых катушек. И ещё одно распространённое применение интегрирующих АЦП – измерение импульсных магнитных полей с помощью индукционного метода. К высокопроизводительным АЦП (раздел 4) с некоторой долей условности относят устройства, темп выдачи кода в которых превышает 10MSPS. Наиболее известным представителем этой группы является АЦП, образованный линейкой из параллельно включенных компараторов – так называемый параллельный АЦП (Flash ADC). Параллельные аналого-цифровые преобразователи стали фундаментом для двух современных высокопроизводительных архитектур: конвейерных параллельно-последовательных схем (Pipeline ADCs), ориентированных на получение 12-14-16 бит при производительности до 300MSPS, и схем с аналоговой свёрткой сигнала (Folding ADCs), нацеленных на сверхбыстродействие (более 1GSPS) при разрядности 6-8-10 бит. Применение высокопроизводительных АЦП в системах контроля физических установок весьма разнообразно. Прежде всего, следует отметить аппаратуру для цифровой регистрации быстропротекающих процессов и множество базирующихся на таких регистраторах систем: диагностики пучков в ускорителях, параметров плазмы в термоядерных исследованиях, регистрации рентгеновских изображений, наблюдения аварийных процессов и т.п. В большинстве применений конвейеризация обработки, характерная для высокопроизводительных АЦП, и задержка выдачи отсчёта на несколько тактов непринципиальна. Но в тех случаях, когда необходима быстрая реакция системы на входной сигнал, целесообразно применять полностью параллельные, либо сверхбыстродействующие АЦП. В ускорительной технике таким примером могут служить “bunch-to-bunch” системы подавления неустойчивостей пучка. Такие системы используются на многих ускорительно-накопительных комплексах и источниках СИ. Архитектура ΣΔ-АЦП (раздел 5) в том виде, в котором она существует в настоящее время, сформировалась к 1970 г. Уникальное качество рассматриваемой архитектуры – достижение сверхвысокой разрядности, не применяя прецизионные компоненты, – привлекло к этим преобразователям внимание специалистов. Сейчас ΣΔ-АЦП развиваются наиболее динамично по сравнению с остальными преобразователями. Областью применения ΣΔ- АЦП могут быть системы, в которых требуются точное (с ошибкой меньше, чем 1/216 ) измерение сигналов в полосе от нуля до нескольких килогерц. В физических применениях, прежде всего это прецизионные системы питания различных элементов установок. Отметим также измерения с помощью датчиков Холла, требующие динамического диапазона 105 – 106. Такие задачи упоминалось в разделе 3, где отмечалось, что интегрирующие преобразователи во многих случаях вытесняются более современными ΣΔ-АЦП. Особенности и возможности ΣΔ-АЦП объясняют причины этой замены.В Главе 3 описывается аппаратура для измерений мгновенных значений сигналов в импульсных системах. Заметная часть электрофизического оборудования экспериментальных установок работает в импульсном режиме. Преобладающим в общем объёме типом измерений в таких системах являются измерения, выполняемые в строго определённый момент времени, задаваемый рабочим циклом установки. Это могут быть ускоряющие напряжения или поля в магнитных элементах в момент пролёта пучка, напряжения на накопительных конденсаторных батареях импульсных генераторов и т.п. Наиболее применимы два типа устройств этой направленности. Первый – это измерители значения сигнала в данный момент времени, а второй – измерители интеграла сигнала, «набранного» к данному моменту времени. ^ Рис.1. Структура измерителя мгновенных значений сигнала Структура измерите­лей первого типа проста: устройство выборки-хране­ния (УВХ) необходимого быстродействия и точности и подключенный к нему преобразователь напряже­ния в код (рис.1). Входной сигнал подаётся на УВХ, запоминающее мгновенное значение сигнала, которое хранится неизменным до окончания преобразования в код. Сам процесс преоб­разования в код может быть достаточно медленным по сравнению с време­нем изменения входного сигнала. Далее анализируются принципиальные моменты в работе УВХ, построенного по схеме с обратной связью. Этот анализ интересен и полезен в теоретическом плане. Главными задачами при построении УВХ с обратной связью является получение приемлемых динамических характеристик: точного отслеживания быстроменяющегося сигнала и малого времени выборки. Эти параметры определяются видом амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) схемы. Показано, что частота входного сигнала F, ошибка отслеживания δА и частота единичного усиления F1 усилителя в тракте схемы связаны соотношением: . Это соотношение налагает требования на частоту F1 усилителя, т.е. его АЧХ, если известно в какой полосе частот и с какой ошибкой должно работать УВХ. Последующее изложение касается оптимизации схемотехнических решений. Описана предложенная автором схема, в которой второй каскад усилителя УВХ одновременно выполняет функции ключа (рис. 2). Это схемотехническое решение впервые использовано в четырёхканальном КАМАК-модуле ЗИИС-4, разработанном в 1980 г. и до сих пор эксплуатируемым на некоторых установках ИЯФ. Найденной приём является весьма удачным и неоднократно применялся в последующих разработках. ^ Рис. 2. Схема, совмещающая во втором каскаде функции усилителя и ключа В модуле ЗИИС-4К, разработанном в 1996 г., использована микросхема AD7862, содержащая как АЦП, так и встроенное УВХ. Выполненный на более совершенной элементной базе, этот прибор по всем параметрам превосходит предыдущую разработку. Во втором разделе главы рассматриваются интегрирующие измерители импульсных сигналов, широко применяемые на ускорительных комплексах для измерения магнитных полей в импульсных элементах в момент пролёта пучка. В качестве датчиков используются стационарные петли различных конструкций, размещаемые в магните, либо пояса, охватывающие шину с током. В ИЯФ основным средством измерения импульсных магнитных полей длительное время являлся КАМАК-модуль БИИП-4, разработанный в 1981 г. В его схеме для преобразования в код используется метод двухтактного интегрирования. Созданная недавно аппаратура использует цифровой метод получения мгновенного значения интеграла. Обратимся к рисунку 3, поясняющему предложенный метод. До начала интегрирования ключ находится в положении “L”. С началом фазы интегрирования ключ переводится в положение “H” и сигнал через ключ поступает на RC-цепочку, играющую роль фильтра высоких частот. При поступле­нии команды на измерение, быстродействующий ключ вновь переводится в положение L, отсекая сигнал и предотвращая его дальнейшее поступление на RC-цепочку. Вольт-секундная площадь сформированного данным способом «отсечённого» сигнала и является требуемым интегралом, измеренным в соответствующих пределах по времени. Точность синхронизации определяется быстродействием ключа, а остальная часть схемы, выполняющая вторичное интегрирование, работает с растянутым во времени, относительно низкочастотным сигналом и вследствие этого может быть сделана высокоточной. Причём, вторичное интегрирование разумно выполнять в цифровом виде, получая отсчёты с помощью высокоразрядного АЦП и суммируя их. ^ Рис. 3. Принцип построения быстродействую­щего, прецизионного интегратора Предлагаемое решение привлека­тельно тем, что даёт возможность сущест­венно повысить точ­ность интегрирования импульсных сигналов. Кроме того, оно обла­дает ещё целым рядом преимуществ систем­ного характера. В диссертации обсуждаются теоретические аспекты данной разработки. В частности, анализируется, чем определяется погрешность цифрового метода получения интеграла. На основе анализа формулируется и далее проверяется на модели предположение о связи параметров фильтров в сигнальном тракте и частоты выборок АЦП. Показано, что погрешность метода определяется степенью подавления фильтром частот, кратных частоте выборки АЦП. ^ Рис 4. Зависимость абсолютной ошибки интегрирования от времени В заключение главы описывается прибор VSDC2, построенный на основе цифрового метода получения интеграла, приводятся несколько наиболее принципиальных характеристик и методики их измерения. Интерес представляет абсолютная ошибка интегрировании, измеренная в вольт*секундах, график которой показан на рис. 4. Для импульса с амплитудой 1В и длительностью 100 мкс, погрешность измерения составит , что в 50 меньше, чем при работе классического интегратора. Справедливо заметить, что погрешности, достигнутые в этом приборе, перекрывают требования к таким измерителям в реальной работе на установках. Тем не менее, потенциал предложенного метода делает привлекательным и перспективным продолжение работ по совершенствованию узлов нового прибора с целью применения его для импульсных измерений, требующих высокой точности. Такие задачи возникли недавно в связи с проектированием новых накопителей-источников СИ, где к ряду импульсных магнитов предъявляются очень жёсткие требования по точности.В ^ 4-й главе рассматриваются различные аспекты разработки цифровых регистраторов формы и в первую очередь – вопросы архитектуры и схемотехники аналого-цифровых преобразователей. Приборы для регистрации формы сигналов всегда были и остаются одним из наиболее востребованных классов измерительных устройств. Создание и широкое внедрение в практику физических исследований такой аппаратуры позволяет реализовать множество эффективных методик исследования процессов, достигая при этом гораздо большей точности получаемых данных. ^ Рис.5. Способ построения цифрового регистратора формы сигналов Цифровой регистратор формы сигналов включает три элемента (рис. 5). Принцип его работы понятен из рисунка: высокопроизводительный АЦП через определённые промежутки времени выполняет преобразование текущих значений сигнала в цифровой код, оперативное запоминающее устройство фиксирует поступающие отсчёты, а интерфейсный узел управляет работой АЦП и ОЗУ и связывает прибор с магистралью системы. Такая схема была реализована под руководством автора диссертации впервые в 1974 г. и использовалась на установке «ГОЛ-1». Данная работа хотя и продемонстрировала перспективность выбранного направления, но вместе с тем выявила и недостатки этой простой архитектуры. Дело в том, что быстроменяющиеся условия физического эксперимента, особенно в термоядерных исследованиях, для которых в первую очередь разрабатывалась новая аппаратура, потребовали гораздо более широких диапазонов сигналов и по амплитудной и по временной шкале. Ещё одна проблема, проявившаяся на первых этапах создания цифровых регистраторов формы – необходимость обеспечения многорежимности устройства. Отмеченные недостатки были преодолены введением в схему дополнительных узлов: программно переключаемого масштабирующего усилителя, многодиапазонного генератора интервалов дискретизации и специального регистра, в котором было сконцентрировано управление всем прибором. На рис. 6, взятом из кандидатской диссертации автора, показана модифицированная схема прибора. ^ Рис. 6. Схема первой версии функционально завершённого цифрового регистратора формы сигналов Таким образом, ориентация на физические исследования и учёт их специфики привели к важному принципу, которым автор руководствовался при разработке и всех последующих приборов: цифровой регистратор формы должен быть функционально законченным устройством, содержащим целый набор дополнительных узлов, существенно облегчающих его интегрирование в конкретную измерительную систему. Далее в 4-й главе описываются два поколения приборов, разработанных под руководством автора. Аналого-цифровые преобразователи первого поколения практически полностью были выполнены на дискретных компонентах и занимали полную печатную плату модуля КАМАК. К 1982  г. отечественной промышленностью был освоен выпуск нескольких типов интегральных высокопроизводительных АЦП, а также микросхем памяти различного объёма и быстродействия. Эти обстоятельства инициировали разработку второго поколения аналого-цифровой аппаратуры для регистрации формы сигналов. Ряд оригинальных схем, разработанных для этого поколения приборов, описан в тексте. Одно из структурных решений, предложенных в те годы, касалось унификации цифровых регистраторов. Учитывая, что на одной установке могут использоваться различные модели приборов, весьма целесообразной представлялась стандартизация форматов регистров и унификация внутренней структуры приборов. Модули, поддерживающие стандартизованные форматы, вошли в так называемую «Серию-S». Эта серия приборов позволила унифицировать и уменьшить объём необходимого программного обеспечения. Конец 1980-х – начало 1990-х годов для полупроводниковой электроники были отмечены созданием новых технологий, качественно изменивших уровень аналого-цифровой схемотехники. Возможность заметно улучшить параметры многих классов аппаратуры и в том числе цифровых регистраторов формы сигналов, была очень привлекательна. Начиная с 1995 г., под руководством автора диссертации разработан ряд новых устройств, использующих современные компоненты: ADC-810DX, ADC-2200, ADC-333, ADC-200, ADC-502, ADC-200ME. Отмечается, что при разработ