МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»
ОТЧЕТ
ПО
Лабораторным работам № 1, 2
ПО КУРСУ
УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.
Москва 2000
Лабораторная работа № 1
Задача № 1
Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна
кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.
Задача № 2
Построить схему RS – триггера.
Лабораторная работа № 2
Задача № 1
Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У
робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за
тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится
человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе
робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется
тоже посредством светодиода.
Напишите УП для робота.
I 0.0 – кнопка включения робота;
I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота;
Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.
Задача № 2
Напишите УП для манипулятора, который работает по следующему циклу:
подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад –
готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока его
разгрузят и загрузят, на месте `Б` – 4 сек., пока будет обработана
заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией.
Манипулятор узнает о том, что он дошел до места `А` или `Б` по двум
конечникам, которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода
должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А`, `Б`,
движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение
манипулятора.
I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;
I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;
I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора;
Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;
Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;
Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;
Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;
T33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;
T34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;
———————–
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????1
END
I 0.0
Q 0.0
Q 0.0
I 0.0
Q 0.0
I 0.0
END
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
Q 0.0
R
S
I 0.1
R
TON
I 0.1
END
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
Q 0.1
Q 0.1
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
T33
IN
PT
+100
I 0.0
Q 0.0
Q 0.0
I 0.1
Q 0.1
Q 0.3
R
T33
Q 0.2
S
PT
IN
TON
T34
+400
Q 0.0
I 0.2
Q 0.4
Q 0.2
R
T34
Q 0.3
S
END
I 0.0
I 0.1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
T33
Q 0.4
Q 0.3
T34
1сек
4 сек
Один цикл манипулятора
1 сек
I 0.0
I 0.1
S
PT
IN
TON
+100
Q 0.0
I 0.1
Q 0.1
R
T33
Q 0.2
Q 0.3
END
I 0.0
Q 0.0
PT
IN
TON
+400
Q 0.0
I 0.2
Q 0.4
Q 0.2
R
T34
Q 0.3
S
T34
T33
Q 0.0
Q 0.3
R
Q 0.0
I 0.0