Рефератна тему:
Ходовісистеми лісових гусеничних машин і с/г тракторів
На гусеничнихтракторах застосовується переважно рамна конструкція кістяка (Т-150, Т-4А,ДТ-75В, ДТ-75МВ).
Гусеничний рушій(рис. 1, а) поєднує ведучу зірочку 10, гусеничний ланцюг 8, опорні котки 11, щонаправляють колесо 3 з натяжним пристроєм і підтримувальні ролики 9.
/>
Рис. 1. Схема підвісокгусеничних тракторів: а – еластична підвіска: 1 – колінчата вісь; 2 — качани; 3— направляюче колесо; 4 – натяжний гвинт; 5 – натяжна гайка; 6 – кульковаопора; 7 – кронштейн; 8 – гусеничний ланцюг; 9 – підтримувальний ролик; 10 – ведучазірочка; 11 – опорна ковзанка; 12 – вісь опорної ковзанки; 13 –шарнірбалансирної каретки; 14 – шарнір балансирів; 15 – внутрішній балансир; 16 –пружина балансирів підвіски; 17 – зовнішній балансир; 13 – гайка пружининатяжного пристрою; 19 – пружина натяжного пристрою, що амортизує; б –напівтверда підвіска: 1 – задній шарнір підвіски; 2 – ведуча зірочка; 3 –гусеничний ланцюг; 4 – підтримувальний ролик; 5 – опорна ковзанка; 6 – рамагусеничного візка; 7 – направляюче колесо; 8 – пружина натяжного пристрою; 9 –ресорний пристрій; в – робота напівтвердої підвіски з пластинчастою ресорою вмомент переїзду трактора через перешкоду: 1 – шарнір, що з’єднує раму трактораз ресорою; 2 – рама трактора; 5 – пластинчаста ресора: 4 – гусеничний візок
Зірочка 10 надаєрух (перемотує) гусеничному ланцюгу, що і забезпечує рух трактора.
Гусеничний ланцюг8 складається з ланок, з’єднаних шарнірно за допомогою пальців. Вона обгинаєзірочку 10, що направляє колесо 3, опорні котки 11 і підтримувальні ролики 9 іутворює замкнутий контур.
Площа контактугусеничного ланцюга з ґрунтом досить велика, тому вага трактора через опорнікотки 11 розподіляється на значну поверхню, середній тиск на ґрунт невеликий, азчеплення з ним добре. До того ж гусеничний ланцюг оснащений грунтозацепами іслужить доріжкою для кочення по ній на котках кістяка трактора. Ролики 9підтримують гусеничний ланцюг і охороняють його від бічного розгойдування підчас руху трактора. Направляюче колесо 3 і натяжний пристрій призначені для правильногонапрямку руху гусеничного ланцюга, його натягу й амортизації гусеничного рушія.
Гусеничний рушійпрацює в такий спосіб. Ведучий момент, прикладений до зірочок 10, що сидять наведучих валах кінцевих передач, змушує гусеничні ланцюги 8 перемотуватися ірозстелятися під опорними котками 11. При цьому виникаючі від взаємодіїгусеничних ланцюгів 8 із ґрунтом дотичні реакції передаються кістяку іприводять трактор у рух, змушуючи опорні котки 11 перекочуватися по внутрішніхбігових доріжках ланцюга 8, як по рейках.
Гусеничний рушіймає ряд переваг перед колісним, до числа яких відносяться високі зчіпні якостіі прохідність, низький середній тиск на ґрунт, меншу витрату палива на одиницювиконаної роботи.
Разом з тимтрактори з гусеничним рушієм уступають колісним за ваговими показниками, ушвидкості руху й універсальності використання в сільськогосподарськомувиробництві. Плавність ходу, гарне зчеплення з ґрунтом і малий середній тиск нанього, само очистка гусеничних ланцюгів від залипання бруду, менший шум — такіосновні вимоги, пропоновані до гусеничних рушіїв.
Загальніпристрої ходової частини
Пристрій ходовоїчастини гусеничного трактора в залежності від його призначення, робочих ітранспортних швидкостей може бути різним. Загальноприйняті дві схеми підвісок:еластична і напівтверда. Кожна з цих схем визначає собою також і конструкціюгусеничного рушія.
Еластичнапідвіска (рис. 1, а) складається з об’єднаних системою важелів і пружнихелементів опорних котків, що шарнірно з’єднані з рамою трактора. Коткиз’єднуються між собою попарно в каретку балансирної підвіски. Усільськогосподарських тракторів по дві каретки балансирної підвіски на кожнусторону. Каретка складається з з’єднаних між собою шарніром 14 сталевих литихбалансирів 15 і 17, що мають вісь хитання. Роль цієї осі виконує шарнір 13 нарамі трактора.
Опорні котки 11обертаються в підшипниках на осях 12, з яких кожна закріплена у своємубалансирі. Котки 11 мають можливість незалежного пружного переміщення, для чогоу верхніх частинах балансирів чашоподібні форми встановлені циліндричні ресорніпружини 16.
Еластичнапідвіска дозволяє кожній опорному котку копіювати рельєф ґрунту, що дає кращуплавність ходу, особливо при русі на підвищених швидкостях.
Напівтвердапідвіска являє собою гусеничний візок (їх два), виконаний з балок різногоперетину, на якій встановлюються всі елементи рушія. Рама 6 (рис. 1, б) візказ’єднується з кістяком трактора позаду шарніром 1; спереду на неї спираєтьсякістяк через ресорний пристрій 9, що представляє собою пластинчасту ресору(Т-130, Т-4А). На тракторах Т-70С застосована напівтверда підвіска, у якоїгусеничні візки підресорені як спереду, так і позаду. Крім того, як ресорнийпристрій використовуються торсіони — пружні стержні, що працюють на скручуванняі виконують роль ресорного пристрою.
Порівнюючиеластичні і напівтверді підвіски, відзначимо, що при наїзді трактора знапівтвердою підвіскою (рис. 1, в) на нерівність відбувається переміщеннявсього гусеничного візка; хід трактора менш плавний.
/>
Рис. 2. Типи гусеничнихланцюгів: а – ланка і палець гусениці з відкритим шарніром: 1 – шайба; 2 – шплінт;3 – палець; 4 – ланка; б – гусениця з закритим шарніром (складена): 1 – палець;2 – рейка ланки; 3 – втулка; 4 – башмак ланки; 5 – болт, що з’єднує башмак зрейкою
Конструкціягусеничного ланцюга і ведучої зірочки визначається типом зачеплення. Звичайнозастосовують цевочне зачеплення, у якому зуб ведучої зірочки входить узачеплення з цівкою — чи втулкою вушком ланки. Гусеничні ланцюги за типомшарнірів розділяють на відкриті і закриті (захищені).
В гусеничнихланцюгів з відкритим шарніром (рис. 2, а) отвір під палець 3 після виливкаланки 4 не обробляється, ланки з’єднуються пальцями, виготовленими з прутковоїсталі також без механічної обробки. Ланцюги з відкритими шарнірами прості увиготовленні і поширені на більшості гусеничних тракторів (Т-150, Т-4А, ДТ-75В,ДТ-75МВ).
У гусеничнихланцюгах із закритим шарніром (рис. 2, б) отвори рейок 2 ланок і запресовані вних втулки 3 і пальці 1 оброблені. Щільна посадка пальців 1 і втулок 3 в рейкахі лабіринт В захищають шарнір від влучення абразивних часток (трактори Т-130).
За способомвиготовлення ланки ланцюги можуть бути литими і штампованими. В складеній ланціштамповані рейки 2 і башмак 4 з’єднані болтами 5.
В процесіексплуатації шарніри гусеничного ланцюга зношуються. Ланцюг подовжується,провисає, може зіскочити, а нерівномірний натяг правого і лівого ланцюгіввикликає відведення трактора убік. Витрата потужності на перемотуваннязбільшується. Щоб уникнути цього, натяг гусеничних ланцюгів регулюють.
Принцип роботинатяжного пристрою в тракторів з еластичною і напівтвердою підвіскою однаковий,але конструкції їх різні.
У переднійчастині рами трактора з еластичною підвіскою шарнірно закріплена колінчата вісь1 (рис. 1, а), на якій вільно обертається направляюче колесо 3. Вісь 1 пальцемз’єднана з вилкою 2, крізь яку пропущений гвинт 4; він впирається через гайку 5у кульову опору 6 кронштейна 7, закріпленого на рамі трактора. На гвинт 4надіта амортизуюча пружина 19, попередньо затягнута гайкою 18. Ця пружина,діючи на колінчату вісь 1 через вилку 2, прагне повернути вилку вперед.
Положенняколінчатої осі (а отже, натяжного колеса) визначається відстанню від осіобертання колеса 3 до кулькової опори 6. ЇЇ можна змінювати, переміщаючи гайку5 по гвинті 4 (нагвинчування гайки вбік упора супроводжується збільшеннямвідстані і підвищенням натягу гусеничного ланцюга, і навпаки). Натяжнийпристрій дозволяє при необхідності послабити ланцюг настільки, що її можназняти без особливих утруднень.
Натяжний пристрійвиконує також роль амортизатора. При переїзді трактора через перешкодугусеничний ланцюг накладається на нерівності шляху так, що спочаткувикористовується запас на її провисання, а потім, коли провисання буде вибрано,відбувається натяг ланцюга і створюється зусилля, що переборює силупопереднього затягування пружини 19. У результаті колінчата вісь 1, переборюючисилу пружини 19, повертається, колесо 3 подається назад, гвинт входить у вилку2 і удар зм’якшується.
Якщо під часроботи між зірочкою і гусеничним ланцюгом виявиться камінь чи інший стороннійпредмет, то навантаження на деталі рушія зростають настільки, що можутьвикликати поломки. У подібних випадках натяжний пристрій виконує рользапобіжника.
Переміщеннянаправляючого колеса залежить від пружності і ступеня попереднього затягуванняпружини 19 і називається пружним ходом направляючого колеса.
В описаній схеміположення направляючого колеса змінюють кривошипом колінчатої осі 1, завдякичому натяжний пристрій одержав назву кривошипного.
На тракторах знапівтвердою підвіскою натяжний пристрій і направляюче колесо 7 (рис. 1, б)розміщені на рамі 6 гусеничного візка і можуть переміщатися по їхніх полицяхразом зі своїми опорами в повзунах, що через вилку з’єднані з натяжним гвинтом,що має пружину 8. Такий пристрій називають повзунковим.
Повзунковийнатяжний пристрій застосований в рушіях з напівтвердою підвіскою (Т-130, Т-4А),а кривошипний — у рушіях з еластичною підвіскою (Т-150, ДТ-75В, ДТ-75МВ).
Пристроїходової частини гусеничних тракторів (трактор Т-150)
Рама (рис. 3)складається з двох поздовжніх балок 7 і 9 (лонжеронів), з’єднаних між собоюспереду сталевим литим брусом 13, а посередині — двома поперечними брусами 6 і8. Попереду до переднього бруса заодно з лонжеронами прикріплені гаки 12 длябуксирування трактора. На верхні полки лонжеронів встановлюють радіатор, двигуні кронштейн кабіни.
/>
Рис. 3. Раматрактора Т-150: 1, 2, 3, 4 і 10 — кронштейни; 5 — бугель заднього моста; 6 і 8— поперечні бруси; 7 і 9 – лонжерони; 11 — упор; 12 — передній гак; 13 —передній брус
До рамиприкріплені кронштейни, що зв’язують раму зі складальними одиницями йагрегатами трактора. Кронштейни 3 служать для кріплення підтримувальних роликіві додаткового з’єднання поперечних брусів. Упорні кронштейни 2 призначені длякулькових опор натяжного пристрою направляючого колеса. До кронштейнів 1 кріплятьсяпроміжні ланки амортизуючих пристроїв гусеничного рушія. Кронштейни 10 — опориколінчатих осей, хід яких обмежують упори 11. На розташованих за лонжеронамикронштейнах 4 бугелями 5 кріпиться корпус заднього моста трактора.
/>
Рис. 4. Кареткапідвіски трактора Т-150: 1 — кришка; 2 — втулка; 3 — шайба; 4 — болт; 5 —пробка; 6 — цапфа; 7 — прокладка; 8 — балансир; 9 — кронштейн цапф
Підвіска. Раматрактора підвішена на чотирьох підресорених каретках. Кожна каретка складаєтьсяз двох балансирів 8 (рис. 4), що встановлені на запресованих у кронштейн 9цапфах 6 і утримуються від спадання упорною шайбою 3 і болтом 4. В отворибалансирів запресовані змінні втулки 2. Втулки 2 і цапфи змазуються черезотвір, закритий пробкою 5.
/>
Рис. 5. Опорнаковзанка трактора Т-150: 1 — роликопідшипник; 2 — шпонка; 3 — корпусущільнення; 4, 7 і 14 — ущільнювальні кільця; 5 — рухливе кільце; б — нерухомеущільнювальне кільце; 8—стопорна шайба; 9—гайка; 10—штифт; 11 — стопорнасклянка; 12— пружина; 13 — лабіринт; 15 — опорна ковзанка; 16 — вісь ковзанки
Опорна ковзанка.У маточині кожного балансира на двох конічних роликопідшипниках 1 (рис. 5) обертаєтьсявісь 16 з напресованими опорними ковзанками 15, провертанню і спаданню якихперешкоджають шпонка і гайка 9. У корпусі 3 знаходяться рухоме кільце 5 ігумове кільце 4, що можуть вільно переміщатися вздовж корпуса й утримуються відпровертання стопорним стаканом 11. Пружина 12 притискає кільце 5 до нерухомогокільця 6, що встановлено на маточині ковзанки; воно ущільнено гумовим кільцем 7і зафіксоване від провертання штифтом 10. Лабіринт (безконтактне ущільнення) 13перешкоджає влученню бруду до підшипників.
Вгорі балансирикареток розпирають дві циліндричні пружини, що зм’якшують поштовхи при наїздітрактора на перешкоду. На балансирах передніх кареток у кронштейнах встановленігідроамортизатори, призначені для гасіння коливань, що виникають під час рухутрактора.
Направляючеколесо 17 обертається в двох конічних підшипниках, що посаджені на шийкиколінчатої осі 15 (рис. 6), встановленої у втулках кронштейна 16 рами трактора.З цапфою осі шарнірно зв’язаний шток 2 циліндра 1 гідравлічного натягу гусениці.Корпус циліндра з’єднаний із пружинним амортизатором проміжною ланкою 3.
Амортизаторнаправляючого колеса складається з двох циліндричних пружин 8 і 9, стиснутихгайкою 7 на натяжному болту 6, один кінець якого, утримуваний регулювальноюгайкою 5 у вилці 4, шарнірно з’єднаний із проміжною ланкою 3, а другий черезкулькову опору 10 впирається в кронштейн на рамі.
/>
Рис. 6.Направляюче колесо трактора Т-150 з натяжним і пристроєм, що амортизує: 1 —циліндр гідравлічного натягу гусениці; 2 — шток; 3 — проміжна ланка; 4 — вилка;5 і 7 — гайки; 6 — натяжний болт; 8 — велика пружина; 9 — мала пружина: 10 —кулькова опора; 11 — пробка; 12 — маслянка; 13 — пластинчастий клапан; 14 —корпус клапана; 15 — колінчата вісь; 16 — кронштейн; 17 — направляюче колесо
Підтримувальнийролик 3 (рис. 7) — їх два на кожну сторону трактора — обертається в двохкулькових підшипниках 4 і 6 на осі 5, запресованої в кронштейн 9. Гумовібандажі 10 ролика зм’якшують удари і знижують шум при русі гусениці по роликах.Кронштейн 9 осі прикріплюють болтами до кронштейнів рами.
/>
Рис. 7.Підтримувальний ролик трактора Т-150: 1 — гайка; 2 — кришка; 3 —підтримувальний ролик; 4 і 6 — кульковий підшипники; 5 — вісь; 7 — корпусущільнення; 8 — ущільнення; 9 — кронштейн підтримуючого ролика; 10 — гумовий бандаж.
Гусеничний ланцюгскладений з 47 ланок 4 (рис. 2, а), шарнірно з’єднаних пальцями 3. Ланка маєсім вушок і отвори для пальців. Середнє вушко (цівка) служить для зачеплення ззубами ведучого колеса. На внутрішній поверхні ланок зроблені бігові доріжки,по яких котяться опорні ковзанки; до зовнішньої поверхні ланки прилиті шпори,що поліпшують зчеплення з ґрунтом. Для надійного руху трактора з бічним ухиломпо мерзлому ґрунті на усіх вушках ланки, за винятком крайніх, шпори поверненіна 20° до осі вушок. З однієї сторони пальців 3 виштампувані голівки, щоперешкоджають виходу пальців і ушкодженню обшивки трактора. З протилежноїсторони пальці утримуються шайбами 1 і стопорними шплінтами 2.
Для натягугусеничного ланцюга відкручують пробку 11 (рис. 6) і через масельничку 12 уголівці циліндра штоковим шприцом подають солідол у робочу порожнину Г. Уциліндрі створюється тиск, що діє через шток 2 на колінчату вісь 15, якапровертаючись, переміщає направляюче колесо і натягає гусеницю.