Тольяттинскийгосударственный университет
Машиностроительный факультет
Кафедра «Технологиямашиностроения»
Курсовая работа
по автоматизации
На тему: «Разработкаробототехнического комплекса токарной обработки»
Студент: Храмов Д.С.
Группа: ТМ-502
Преподаватель: Бойченко О.В.
Тольятти 2006 г.
Содержание
Введение
1. Выборзаготовок
2. Разработкатехнологического процесса обработки деталей
3. Разработкатеоретических схем базирования крепления заготовок на станке, в захватномустройстве и на транспортере-накопителе
4. Разработканаладок при обработке заготовок на токарном оборудовании
5. Расчет ипроектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на немзаготовок
6. Выборпромышленного робота для использования в РТК токарной обработки
7. Расчетзахватного устройства и разработка конструкции его размещения на рукепромышленного робота
8. Компонованиесредств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемымтокарным оборудованием
9. Разработкациклограмм работы оборудования, входящего в РТК
Заключение
Списоклитературы
Введение
Около 80% продукции машиностроения выпускается в условияхединичного и серийного производства, производительность которых уступаетмассовому. Кроме того, основная задача современного производства вмашиностроении – повышение эффективности механообрабатывающих производств напредприятии с широкой и постоянно обновляемой номенклатурой выпускаемойпродукции. Для достижения этих целей требуется создание производственных системмеханообработки повышенной гибкости с высокими технологическими показателямиработы.
Цель данной курсовой работы – решение инженерных задач по изучениюи разработке средств автоматизации машиностроения; углубление и закрепленияполученных знаний при изучении промышленных роботов и робототехническихкомплексов.
1. Выбор заготовок
Выбор метода получения заготовки.
1.1.1 Заготовку детали 1 «упор» 938.01.03.028 можно получитьштамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принятьзаготовку из проката – круг ГОСТ 2590-71/45-б-2 ГОСТ 1050-74. На рис. 1.1показана конструкции заготовки.
/>
рис. 1.1 Заготовка детали «упор»
1.1.2 Заготовку детали 2 «хвостовик» 766.36.70.15 можно получитьштамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принятьзаготовку из проката – круг ГОСТ 2590-71/В Ст3 по 5 I ГОСТ 535-71. На рис. 1.2показана конструкция заготовки.
/>
рис. 1.2 Заготовка детали «хвостовик»
1.1.3 Заготовку детали 3 «бобышка» 766.12.42.02 можно получитьштамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принятьзаготовку из проката – круг В60 ГОСТ 2590-71/В Ст3 по 5 I ГОСТ 535-71. На рис.1.3 показана конструкция заготовки.
/>
рис. 1.3 Заготовка детали «хвостовик»
2. Разработка технологического процесса обработки деталей
Классификация поверхностей деталей.
Упор Таблица 2.1№ Вид поверхности № поверхности 1 ОКБ 1 2 ВКБ 9 3 ИП 2, 8, 4 С 3, 4, 5, 6, 7
Хвостовик Таблица 2.2№ Вид поверхности № поверхности 1 ОКБ 1 2 ВКБ 7 3 ИП 3, 6 4 С 2, 4, 5
Бобышка Таблица 2.3№ Вид поверхности № поверхности 1 ОКБ 1 2 ВКБ 4 3 ИП 3 4 С 2, 5, 6,
Требования к обрабатываемым поверхностям. Таблица 2.4Упор № поверхности IT Rz 1 14 20 2 14 20 3 14 40 4 14 80 5 14 40 6 14 40 7 14 40 8 11 20 9 14 40 Хвостовик 1 14 80 2 14 40 3 12 40 4 14 40 5 14 40 6 8 10 7 14 80 Бобышка 1 14 80 2 14 40 3 12 40 4 14 80 5 14 80 6 14 80
Технологический процесс токарной обработки деталей. Таблица 2.5№ дет. Оборудование или исполнительные узлы Операция Переход Установ. № пов. 1
Полуавтомат токарный патронно-центровой с ЧПУ модели TZC32N1 Патрон
РИКХ-315 Токарная 015 Точить Ø60 до Ø44 на длину 34мм за 6 проходов, подрезать торец на Ø60 в размер 34мм. 1 установ 2, 3 Точить Ø60 до Ø40 за 8 проходов на длине 34мм; точить конус под углом 15º на длине 26мм; подрезать торец Ø60 в размер 34мм. 2 установ 4, 5, 6, 7, 9
/>2 Точить Ø55 до Ø42 на длину 124мм за 4 прохода, точить канавку Ø39,8, точить фаску на Ø55 шириной 15мм. 1 установ 4, 5, 6 Точить фаску 45º на Ø50; точить Ø55 до 50 на длине 71мм за 2 прохода. 2 установ 2, 3 3 Точить фаску 45º на Ø60; 1 установ 7 Точить Ø60 до Ø50 за 3 прохода на длине 60мм; подрезать торец Ø60 в размер 60мм. Точить фаску 45º на Ø50; 2 установ 2, 3, 4
Маршрут обработки деталей.
Упор Таблица 2.6№ операции Наименование операции Оборудование 005 Заготовительная Отрезной станок 010 Центровально-подрезная Центровально-подрезной станок 015 Токарная Токарный полуавтомат 020 Фрезерная Горизонтально-фрезерный станок 025 Сверлильная Сверлильный станок
Хвостовик Таблица 2.7№ операции Наименование операции Оборудование 005 Заготовительная Отрезной станок 010 Центровально-подрезная Центровально-подрезной станок 015 Токарная Токарный полуавтомат
Бобышка Таблица 2.8№ операции Наименование операции Оборудование 005 Заготовительная Отрезной станок 010 Центровально-подрезная Центровально-подрезной станок 015 Токарная Токарный полуавтомат