Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Г.ЧЕРНЫШЕВСКОГО»
Кафедра нелинейной физики
КУРСОВАЯ РАБОТА
Исследование индуцированной шумом синхронизации в системах с дискретным временем
студента 3 курса факультета нелинейных процессов
Костакова Алексея Александровича
Научный руководитель
ассистент ______________________ О.И. Москаленко
Зав. кафедрой,
профессор, д.ф.-м.н. ______________________ Ю.П. Шараевский
Саратов – 2008
Содержание
Введение
Синхронизация колебаний
Цель работы
Синхронизация, индуцированная шумом
Численное моделирование
Вывод
Список литературы
Введение
Одна из главных тенденции в мире тенденция к достижению общих ритмов взаимного поведения или, другими словами, тенденция к синхронизации. Под синхронизацией обычно понимается процесс достижения связанными объектами различной природы общего ритма функционирования.
С проявлением синхронизации можно встретиться в физике, биологии, химии, технике, экономике, науках о жизни, медицине и т.д. Возможна синхронизация как двух элементов, так и в ансамблях, состоящих из сотен и тысяч элементов. В радиофизике интенсивно исследуется коллективное поведение лазеров, микроволновых генераторов, сверхпроводящих джозефсоновских контактов. В радиотехнике, радиоизмерениях и радиосвязи синхронизация используется для синтеза и стабилизации частоты генераторов, для демодуляции сигналов в доплеровских системах, в системах точного времени и т.д. В механике эффект синхронизации нашел широкое применение при конструировании различных вибро-технических устройств. В качестве примеров биологических ансамблей, в которых наблюдается синхронизация, приведем: колонии одновременно вспыхивающих светлячков; клетки, формирующие сердечный ритм; вырабатывающие инсулин клетки в поджелудочной железе; группы сверчков, щебечущих в унисон; ячейки в тонкой кишке млекопитающих; нейронные ансамбли, обеспечивающие ритмичную деятельность в мозгу и т.д. Проблемы синхронизации также очень важны при проектировании компьютеров с параллельной архитектурой. Синхронизации имеет место в химических колебаниях и волнах в реакции Белоусова-Жаботинского.
В связи с чрезвычайно широким распространением синхронизации в природе, науке и технике потребность изучения этого явления и его применений обусловила появление специального раздела в теории нелинейных колебаний и волн теории синхронизации.
Синхронизация колебаний
Синхронизация колебаний – одно из важнейших нелинейных явлений, привлекающих к себе широкое внимание исследователей, имеющих как теоретическое, так и практическое значение (например, в биологических и физиологических задачах, при скрытой передаче информации с помощью хаотических сигналов, при управлении системами сверхвысокочастотной электроники и т.п.).
С развитием теории динамического хаоса было выявлено достаточно различных типов хаотического синхронного поведения связанных динамических систем:
фазовая синхронизация
обобщенная синхронизация
лаг-синхронизация
перемежающаяся фазовая синхронизация
перемежающиеся лаг-синхронизация
перемежающаяся обобщенная синхронизация
полная синхронизация
Каждый из этих типов синхронной хаотической динамики имеет свои особенности и способы диагностики, при этом в научной литературе активно обсуждается вопрос о взаимосвязи этих типов синхронного поведения. Разные типы синхронизации связанных хаотических осцилляторов могут рассматриваться как различные виды проявления единых закономерностей, возникающих в связанных нелинейных системах.
Цель работы
Целью работы является изучение индуцированной шумом синхронизации: определение и методы ее диагностики. А также построить программу, с помощью которой можно наблюдать явление индуцированной шумом синхронизации, для двух отображений:
1./>1, где />
/>
2. />2, где />
/>
А также построить для этих отображений зависимость ляпуновской экспоненты />от параметра связи />; и сравнить пороговое значение />(т.е. при котором />становится отрицательным) с результатами, полученными с помощью программы. А также сравнить полученные мной данные с результатами приведенными в [1] и [2].
Синхронизация, индуцированная шумом
Под режимом синхронизации, индуцированной шумом, понимается следующее: случайный сигнал />, действующий на две независимые, но идентичные хаотические системы />и />(с разными начальными условиями />и />, лежащими в бассейне притяжения одного и того же хаотического аттрактора), может приводить к тому, что эти системы “синхронизуются” друг с другом, то есть после завершения переходного процесса они начинают демонстрировать идентичное поведение />.
Но установление синхронной динамики двух систем с общим источником шума возможно лишь в том случае, когда все условные ляпуновские экспоненты оказываются отрицательными.
Далеко не всегда удается наблюдать синхронизацию, индуцированную шумом, в хаотических осцилляторах, поскольку хаотические системы должны обладать определенными свойствами (сильное сжатие фазового объема в фазовом пространстве, ограниченная область фазового пространства, где наблюдается увеличение фазового объема и др.)
Механизмы возникновения
Возможны два похожих механизма, приводящих к возникновению режима индуцированной шумом синхронизации:–PAGE_BREAK–
Случайный сигнал />имеет ненулевое среднее, что фактически переводит систему в нехаотический режим, при котором состояние системы просто ‘следует’ за внешним случайным возмущением />.
Внешний сигнал большой интенсивности (может быть, даже с нулевым средним значением) переводит изображающую точку в области фазового пространства с большим сжатием фазового потока, которая находится в этих областях большую долю времени, в результате чего в среднем имеет место сходимость соседних траекторий.
В обоих случаях определяющую роль играет сжатие фазового потока, при этом условные ляпуновские экспоненты имеют отрицательные значения.
Связь обобщенной синхронизации и синхронизации,
индуцированной шумом
Режим обобщенной синхронизации означает, что между состояниями взаимодействующих однонапрвленно связанных ведущего />и ведомого />хаотических осцилляторов (с непрерывным или дискретным временем), существует такая функциональная зависимость />, что после завершения переходного процесса устанавливается функциональное соотношение />.
Сам вид данной зависимости />(гладкая или фрактальная) может быть достаточно сложным, а процедура ее нахождения весьма нетривиальна. Выделяют сильную и слабую обобщенную синхронизацию. Следует отметить, что в качестве взаимодействующих осцилляторов могут выступать две разные динамические системы, в том числе и с различной размерностью фазового пространства.
Очевидно, что режим обобщенной хаотической синхронизации и режим синхронизации, индуцированной шумом, несмотря на то, что традиционно считаются разными явлениями, на самом деле обусловлены проявлениями одного и того же механизма и вызваны одной и той же причиной – подавлением собственных хаотических колебаний с помощью дополнительного введения диссипации (либо с помощью ненулевого среднего значения шума в случае индуцированной шумом синхронизации, либо с помощью дополнительного диссипативного слагаемого в случае режима обобщенной синхронизации, либо смещением изображающей точки системы в области фазового пространства с сильной диссипацией).
Численное моделирование
Описание рассмотренных систем
Логистическое отображение под воздействием шума:
/>3, где />(1)
Значение управляющего параметра />, /> — параметр связи.
Случайная величина />подчиняется нормальному распределению />, где />, />.
Бифуркационная диаграмма для данного отображения имеет вид:
Одномерное отображение вида:
/>4, где />(2)
Значение управляющего параметра />, /> — параметр связи
Случайная величина />подчиняется нормальному распределению />, где,/>.
Бифуркационная диаграмма для данного отображения имеет вид:
Результаты, полученные с помощью созданной программы
1. Для отображения />, где />при />
Видно, что в случае малого параметра связи (/>) обе системы в один момент дискретного времени принимают разные значения (точки, характеризующие состояние систем, распределены по плоскости (y,z)), а следовательно не существует функциональной зависимости между случайным процессом и состоянием динамической системы.
С увеличением параметра связи />: точки соответствующие состояниям систем, лежаться на диагональ y=z, что свидетельствует о наличии синхронного поведения в системе.
Для отображения />, где />, при />получаем аналогичные результаты: при />синхронизации не наблюдается:
Но с увеличением параметра связи ε=0.2 появляется функциональная зависимость, что свидетельствует об установлении режима индуцированной шумом синхронизации.
С помощью данной программы было найдено, что порог синхронизации индуцированной шумом:
-для первого отображения />
-для второго отображения />
Ляпуновские экспоненты
Как уже было упомянуто ранее, установление синхронной динамики двух систем с общим источником шума возможно лишь в том случае, когда ляпуновские экспоненты оказываются отрицательными.
Для отображений ляпуновский показатель рассчитывается по формуле:
/>5,
где F(x) – функция, задающая отображение.
Для рассматриваемых систем зависимость ляпуновской экспоненты от управляющего параметра />имеет вид:
1. />, где />
/>
2. />, где />
/>
Видно, что для логистического отображения (1) ляпуновская экспонента становится отрицательной при = 1.165, для отображения (2) – при = 1.151.Таким образом, результаты, полученные при помощи обоих методов диагностики, оказываются приблизительно одинаковыми.
Выводы
Было изучено явление индуцированной шумом синхронизации в системах с дискретным временем. Для диагностики синхронного режима производилось непосредственное сравнение векторов состояния идентичных систем, на которые воздействовал один и тот же источник шума, а также производился расчет условных ляпуновских экспонент. Рассмотрена взаимосвязь индуцированной шумом синхронизации с обобщенной синхронизацией. Была создана программа, иллюстрирующая явление индуцированной шумом синхронизации. С помощью этой программы рассмотрены два отображения. Также для этих отображений получены зависимости ляпуновской экспоненты от управляющего параметра. Полученные результаты хорошо согласуются с результатами работ [1-3].
Список литературы
А.А. Короновский, О.И. Москаленко, А.Е. Храмов “О механизмах, приводящих к установлению режима обощенной синхронизации”, ЖТФ, 76, 2 (2006) 1-9.
Raul Toral, Claudio R. Mirasso, E. Hernandez-Garcia and Oreste Piro “Analytical and Numerical Studies of Noise-induced Synchronization of Chaotic Systems”, CHAOS, 11, 3 (2001) 665-673.
A.E. Hramov, A.A. Koronovskii, O.I. Moskalenko “Are generalized synchronization a noise-induced synchronization identical types of synchronous behavior of chaotic oscillators”, Phys. Lett. A, 354, 5-6 (2006) 423-427.
С.П. Кузнецов Динамический хаос
Amos Martian, Jayanth R. Banavar “Chaos, Noise, and Synchronization”, Phys. Rev. letters, volume 72, number 10 (1994) 1451-1454