Аудиторні години 30 лекції 20, лабор роб

1. Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами 2. Код модуля: ЕАП_6046_С01 3. Тип модуля: вибірковий 4. Семестр: VIII 5. Обсяг модуля: загальна кількість годин – 60 ( кредитів ЄКТС – 2) аудиторні години – 30 (лекції – 20, лабор. роб. – 10) 6. Лектор: доцент, к. т. н. Мороз Володимир Іванович 7. Результати навчання: у результаті навчання студент повиненЗнати: процеси дискретного перетворення сигналів та їх вплив на поведінку керованої системи; структуру дискретних систем керування та їх складові елементи; основи теорії побудови цифрових регуляторів; засади використання обчислювальної техніки для синтезу і аналізу цифрових систем керування; існуючі способи синтезу цифрових регуляторів; будову і практичну реалізацію сучасних цифрових систем керування.Уміти: синтезувати дискретний регулятор системи керування; проводити аналіз основних характеристик дискретних САР;підібрати параметри розроблюваної системи до конкретної реалізації. 8. Спосіб навчання: аудиторне 9. Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі: – пререквізити: Обчислювальна техніка, алгоритмічні мови та програмування, теорія автоматичного керування, теорія електроприводу. – кореквізити: мікропроцесорні засоби та системи 10. ^ Зміст навчального модуля:Основи дискретного перетворення сигналів. Принципи та способи синтезу дискретних регуляторів. Інженерні методи синтезу і аналізу цифрових систем. Технічна реалізація цифрових систем керування електроприводами. 11. Рекомендована література: Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. – М.: Физматгиз, 1963. – 456 с. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984. – 541 с. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Нев-ский Диалект, 2001. – 557 с. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ : Пер. с англ. – М.: Мир, 1987. – 480 с. Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1964. – 703 с.Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. – М.: Физматгиз, 1963. 12. Форми та методи навчання: лекції, лабораторні заняття, самостійна робота 13. Методи і критерії оцінювання:Поточний контроль (60%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитуванняПідсумковий контроль (40%): контрольні заходи 14. Мова навчання: українська