Введение
Автоматизация – этопроцесс замены труда людей на работу автоматических систем.
Автоматизациятехнологических процессов характеризуется частичной или полной заменой человекаоператора специальными техническими средствами контроля и управления.Механизация, электрификация и автоматизация технологических процессовобеспечивают доли тяжелого и слабо квалифицированного физического труда в с/х,что ведет к повышению ее производительности, непременному экономическому росту.
Внедрение автоматическихсистем позволяет решать следующие задачи:
– Выполнение такихфункций управления, в которых человек не может обеспечить, в силу своихчеловеческих возможностей
– Замена действийчеловека связанных с опасными, вредными условиями труда, а также при выполнениипростых однотипных операций.
– Выполнениефункций человека с боль шей производительностью.
При выполнении этих задачповышается надежность и продлевается срок службы технологического оборудования,облегчаются и оздоравливаются условия труда, повышается безопасность.Сельскохозяйственное производство становится более престижным, при этомсокращается текучесть рабочей силы и снижаются затраты на единицу продукции,увеличивается ее количество и повышается качество, ускоряется процесс стиранияразницы между трудом умственным и физическим, промышленным исельскохозяйственным.
Так как автоматизацияявляется развивающей отраслью, она имеет несколько направлений развития:
– Созданиеавтоматических поточных линий с набором электрифицированных машин длявыполнения всей совокупности технологических процессов.
– Разработкаметодов и средств по созданию оптимальных параметров микроклимата
– Проектирование ивнедрение компьютерных систем способных вырабатывать и осуществлять программууправления всех производственных процессов.
Выполнив всё вышеизложенное, возможно будет достигнута максимальная точка развития сельскогохозяйства.
1. Обоснование выбораобъекта автоматизации
Широко распространеннымитехнологическими операциями, составляющими технологический процессприготовления концентрированных кормов, являются измельчение фуражного зерна,зелёной массы, мойка и измельчение корнеклубнеплодов.
На животноводческихфермах концентрированные корма растительного происхождения, отходы пищевойпромышленности, кормовые жиры, витаминные и другие добавки перед скармливаниемскоту подвергают механической и (или) тепловой обработкам.
В основномконцентрированные корма готовят по следующим схемам:
– Очистка –измельчение – дрожжевание – дозирование – смешивание
– Очистка –измельчение – дозирование – смешивание — брикетирование
– Очистка — проращивание
Для измельчения фуражногозерна и грубых кормов используют дробилки различной конструкции. К таковым иотносится и дробилка ДБ-5
Процесс измельчения зернаявляется одним из наиболее важных процессов приготовления кормов, именнопоэтому эта тема является темой моего курсового проекта.
2. Технологическаяхарактеристика объекта автоматизации
Технологическую характеристикуобъекта автоматизации можно давать по его технологической схеме.
Технологическая схема –это графическое изображение агрегатов и элементов автоматизации, участвующих втехнологических процессах.
По рисунку 1 можнопроследить весь процесс нагрева воды с помощью электродного котла КЭВ-0,4.
Вода подлежащая нагревушнеком 8 загружается в бункер 9, уровень в котором автоматически поддерживаетсядвух датчиков уровня (верхний отключает загрузочный шнек, а нижний – включает).Подачу зерна на измельчение регулируют заслонкой 10 и осуществляют за один неполный оборот ротора 12.Открытие заслонки регулирует АРЗ. При увеличениинагрузки заслонка прикрывается, и подача зерна уменьшается.
/>
Рис 1. Дробилки ДБ-5
Если зерно не поступает вдробильную камеру, то автоматически включается звуковой сигнал при помощиконечного выключателя, установленного на крышке электропривода заслонки.
В дробильной камере зерноизмельчается ударами молотков о деку, а также ударами зерна друг о друга и одругую деку.
Далее продукт дробленияпо кормопроводу воздушным потоком перемещается в фильтр 6. Достаточноизмельчённое зерно, прошедшее решетчатый сепаратор 4, представляет собойготовый продукт и выгружается при помощи ворошилки 11 и выгрузного шнека 2.Оставшаяся часть возвращается в дробильную камеру, причем количество продуктаустанавливает оператор с помощью регулирующей заслонки 5 (в крайнем правомположении заслонки весь материал идет на выгрузку без деления на фракции). Одначасть запыленного воздуха возвращается в дробильную камеру, а другая часть,пройдя фильтр 6, выбрасывается в атмосферу.
3. Разработкапринципиальной электрической схемы управления
На принципиальной схемевсе элементы системы изображают в соответствии с условным обозначением вовзаимосвязи между собой. Из принципиальной схемы должен быть ясен принцип еедействия и физическая природа происходящих в ней процессов. Принципиальныесхемы могут быть:
– Электрические
– Гидравлические
– Пневматические
– Комбинированные
Элементы напринципиальной схеме следует обозначать в соответствии со стандартами.Изображение элементов должно соответствовать выключенному состоянию(обесточенному, при отсутствии избыточного давления и так далее) всех цепейсхемы и отсутствию внешних воздействий. Схема должна быть логическипоследовательной и читаться с лева на право или с верху в низ. Каждому элементупринципиальной схемы присваивается буквенно-цифровое позиционное обозначение.Буквенное обозначение обычно представляет собой сокращённое наименованиеэлемента, а цифровое в порядке возрастания и в определенной последовательностиусловно показывает нумерацию элемента, считая с лева на право или с верху вниз. Для сложных схем, как правило, расшифровывают сокращенные буквенные ицифровые обозначения.
Работа принципиальнойсхемы:
Включаем рубильник QS и автоматы QF1 и QF2.Напряжение поступает в цепь управления, о чем сигнализирует HL1. При включении автомата QF1 его независимый контакт замыкаетсяи подготавливает к включению двигатель дробилки.
Переключателем SA1 выбираем режим работы схемы –рабочий или наладочный. В наладочном режиме оборудование включается в любомпорядке, проверяется направление вращения валов, работу датчиков уровня иблокировки. В рабочем в порядке обратному технологической схеме.
Рабочий режим:
Нажимаем SB2 и запитываем катушку магнитногопускателя КМ1. Контакт КМ 1.1 замыкается, запускается двигатель М1 – включаетсявыгрузной шнек. Контакт КМ 1.2 замыкается, ставя катушку на самоподпидку, аконтакт КМ 1.3 замыкая, подготавливает к включению дробилку. Двигатель дробилкивключится в том случае, если закрыт защитный кожух и замкнут контакт конечноговыключателя SQ 1.Затем нажимаем SB4, и запитываем катушку реле времениКТ и катушку магнитного пускателя КМ 2. Контакт КТ 1.3 замыкается, ставякатушку на самоподпидку. Контакт КМ 2.1 замыкается – запускается двигательдробилки по схеме «звезда». Через 10 секунд реле времени перезамыкает своиконтакты, обесточивая катушку КМ 2 и запитывая катушку магнитного пускателяКМ3. Двигатель дробилки включается по схеме «треугольник».
Подаётся напряжение натрансформатор TV. Кнопкой SB6 запитываем катушки магнитного пускателя КМ 4 ипромежуточного реле KV 1. Контакты КМ4.1 замыкаются и запитывается двигатель М3, контакт KV 1.1 замыкается ставя на самоподпитку и обеспечиваетповторное автоматическое включение пускателя КМ 4.
При поступлении зерна вбункер сначала срабатывает датчик уровня SL1, а затем и SL2.При замыкании SL1 цепь управления семистора VS шунтируется. На управляющий электродприходит нулевой сигнал, семистор закрывается, а катушка магнитного пускателяКМ 4 обесточивается. Повторное включение происходит после размыкания контактов датчиковуровня SL 1 и SL2. В этом случае на семистор VS поступает единичный сигнал, семистор открывается изапитывает катушку КМ 4, которая в свою очередь, замыкая контакты запитываетдвигатель М3.
Включаем переключатель SA2 и запитываем АРЗ (автоматическоерегулирование загрузки). Контакт АРЗ замыкается, напряжение подается наэлектромагнитную муфту УС, связанную с двигателем М 4. АРЗ получая сигнал странсформатора тока ТА, установленного на одной из фаз, в силовой цепидвигателя М2. Подача зерна регулируется автоматически, в зависимости от силытока потребляемого двигателем дробилки. При увеличении нагрузки (аследовательно и силы тока) АРЗ подает команду на двигатель М 4 которыйприкрывает заслонку, или на оборот при снижении силы тока (а следовательно инагрузки) АРЗ подает команду на двигатель М 4 для открытия заслонки.
При значительныхперегрузках АРЗ запитывает катушку промежуточного реле KV 2, контакт KV 2.1размыкается и обесточивает электромагнитную муфту УС, при этом заслонка поддействием пружины закрывается и перекрывает подачу зерна.
При значительном снижениинагрузки заслонка полностью открывается, при этом замыкается контакт конечноговыключателя SQ 2 и включается звонок НА (привключенном переключателе SA3).
Отключается оборудованиев обратном порядке.
4. Составление временнойдиаграммы работы схемы
Временная диаграмма нужнадля показа последовательности включения и отключения оборудования.
/>Рисунок 2.Временная диаграмма
В начальный моментвремени включается сигнальная лампа HL, при замыкании рубильника SQ.Далее при нажатии кнопки SB 2включается магнитный пускатель KM 1.Вслед за ним включается тепловое реле КК 1 и двигатель М 1, а также происходитподготовка к включению реле времени КТ. Далее при нажатии кнопки SB 4 включается реле времени КТ.Одновременно с ним включается магнитный пускатель КМ 2. Через 5-10 секунд релевремени перезамыкает свои контакты. В следствии этого выключается магнитныйпускатель КМ 2 и включается магнитный пускатель КМ 3.
При включении магнитногопускателя КМ 2 запускается двигатель М2. А при перезамыкании контактовпереключаются схемы включения со «звезды» на «треугольник».
Далее при нажатии кнопки SB 6 одновременно включаютсяпромежуточное реле KV 1 и магнитныйпускатель КМ 4. При включении магнитного пускателя КМ 4. Запускается двигательМ 3.
Спустя какой-то моментвремени срабатывает датчик SL 1 исемистор VS закрывается. Отключая таким образоммагнитный пускатель КМ 4 и двигатель М 3.
Через некоторое времядатчик SL 2 открывает семистор VS и таким образом включаются магнитныйпускатель КМ 4 и, следовательно, двигатель М 3.
В это времяпереключателем SA2 включаем АРЗ.При включении АРЗ включается электромагнитная муфта УС и двигатель М 4.
Через некоторое время наАРЗ приходит сигнал с трансформатора тока ТА и АРЗ включает промежуточное реле KV 2, которое включившись отключаетмуфту УС. Ещё через некоторое время на АРЗ снова приходит сигнал на основекоторого отключается промежуточное реле KV 2 и включается электромагнитная муфта УС.
Некоторое время назадвключаем переключатель SA 3,тем самым подготавливая в включению звонок НА. Через некоторое время на звонокНА приходит сигнал с конечного выключателя SQ 2. Включается звонок НА. Затем переключателем SA 3 выключаем звонок НА.
При закачивании работывыполняем действия в следующей последовательности:
Сначала переключателем SA 2 отключаем АРЗ, отключившись АРЗотключает электромагнитную муфту УС и двигатель М 4.
Затем кнопкой SB 5 отключаем реле времени KV 1. Отключившись оно отключитмагнитный пускатель КМ 4, который в свою очередь отключит двигатель М 3.
Затем кнопкой SB 3 одновременно отключаем реле времениКТ и магнитный пускатель КМ 3, который отключившись отключит двигатель М 2.
Затем кнопкой SB 1 отключаем пускатель КМ 1, которыйотключит одновременно тепловое реле КК 1 и двигатель М 1.
В конце рубильником QS одновременно отключаем сигнальнуюлампу HL, поножающий трансформатор TV и семистор VS.
5. Разработка функциональнойсхемы автоматизации
Функциональныеструктурные схемы отражают взаимодействие устройств, блоков, узлов и элементовавтоматики в процессе их работы. Графически отдельные устройства автоматикиизображаются прямоугольниками, соответствующими направлению прохождениюсигнала. Внутренне содержание каждого блока не конкретизируют. Функциональноеблоков обозначают буквенными символами. На пример: КЭ – командный элемент, ИЭ –исполнительный элемент и так далее.
/>
Рис 3. Функциональнаясхема
Из рисунка 3прослеживается логическая связь между всеми элементами схемы. А именно:
Сигнал с командногоэлемента QS идет на Защитные элементы QF1, QF2, FU1.
С защитного элемента QF2 сигнал разделяется и идет наобъекты управления М1 и М3.
С защитного элемента QF1 сигнал разделяется и идет на объектуправления М2, на командный элемент ТА и сигнальный элемент РА. На сигнальныйэлемент РА также воздействует командный элемент ТА. С командного элемента ТАсигнал идет на управляющий элемент АРЗ.
С защитного элемента FU1 сигнал разделяется и идет назадающие элементы SQ1 и SQ2, а также на командные элементы SB1-2 и SA2. Сигнал с задающего элемента SQ2 идет на командный элемент SA3 и на сигнальный элемент HA. Командный элемент SA 3 тоже воздействует на сигнальный элемент НА.
С командного элемента SB1-2 сигнал поступает на исполняющийэлемент КМ1. С исполняющего элемента КМ1 сигнал идет на командный элемент SA1 и защитный элемент КК1 откудасигнал поступает на объект управления М1. Защитный элемент КК воздействует наисполнительный элемент КМ1.
Сигнал с командногоэлемента SA1 идет на командный элемент SB3-4. С командного элемента SB3-4 сигнал идет на задающий элементКТ и исполняющие элементы КМ2 и КМ3. Так же на эти элементы приходит сигнал сзадающего элемента SQ1.
Задающий элемент КТвоздействует на исполнительные элементы КМ2 и КМ3, которые в свою очередьвоздействуют друг на друга и на объект управления М2
Сигнал с командногоэлемента SA1 поступает на командный элемент SA3, откуда он поступает на управляющийэлемент АРЗ.
С управляющего элементаАРЗ сигнал идет на исполнительные элементы KV2, C иУС, а также на объект управления М4.На объект управления М4 та воздействуетисполняющий элемент С. Исполнительный элемент KV2 воздействует на исполнительный элемент УС.
C задающего элемента КТ сигнал приходитна понижающий трансформатор TV, накоторый в свою очередь приходит сигнал с исполнительного элемента КМ 2 и скомандного элемента SA 1.
С управляющего элемента TV сигнал поступает на исполнительныйэлемент VD1-4, откуда он поступает на защитныйэлемент FU2.
С защитного элемента FU2 сигнал поступает на исполняющийэлемент УС, командный элемент SB5-6и задающие элементы SL1, SL2 и командный элемент VS. С задающих элементов SL1 и SL2 сигнал тоже поступает на командный элемент VS.
С командного элемента SB5-6 сигнал поступает на защитныйэлемент КК2. С которого он разделяется и поступает на исполняющие элементы КМ4и KV1, которые в свою очередьвоздействуют на защитный элемент КК2.
Исполнительный элемент KV воздействует на исполнительныйэлемент КМ4. Также на исполнительный элемент КМ4 воздействует командный элементVS. Исполнительный элемент в своюочередь воздействует на на командный элемент VS. Сигнал с исполнительного элемента КМ4 поступает на объектуправления М3.
6. Расчет и выбор средствавтоматизации
6.1 Выбор средствавтоматизации
6.1.1 Выбор датчиковуровня SL1 и SL2.
В данном случае выбираемдатчики уровня SL1 и SL2 типа МДУ-2. Это мембранные датчикиуровня, используемые для сыпучих материалов.
6.1.2 Выбор конечныхвыключателей
В качестве конечныхвыключателей выбираем выключатели типа ВК-200 с одним замыкающим и однимразмыкающим контактами. Они рассчитаны на напряжение 220 В и ток 6 А.
6.1.3 Выбор звонка
Используем звонок типаЗВП-220. Питанием от 220 В.
6.1.4 Выбортрансформатора тока
Выбираем трансформатортока типа ТК-20 с коэффициентом трансформации 150/5.
6.1.5 Выбор амперметра
Используем амперметрмарки Э3080 с классом точности 1,5 и рассчитанного на коэффициент трансформации150/5, шкала отградуирована от 0 до 5 А.
6.1.6 Выбор сигнальнойлампы
В качестве сигнальнойлампы используем лампу ТЛ-220, рассчитанную на напряжение 220 В.
6.1.7 Выбор промежуточныхреле
В качестве промежуточныхреле KV1 и KV2 выбираем реле типа ПЭ1 с тремя переключающимися контактами.Катушки рассчитаны на напряжение 220 В.
6.1.8 Выборпереключателей
В качестве переключателейSA2 и SA3 выбираем переключатели типа КУ 103 201, имеющие по одномузамыкающему контакту, рассчитанные на напряжение до 500 В и ток до 10 А.
В качестве переключателя SA1 используем переключатель типа КУ223201,имеющие по два замыкающих и два размыкающих контакта, рассчитанный нанапряжение до 500 В и ток до 10 А.
6.1.9 Выбор реле времени
В данном случаеиспользуем реле времени марки ВС-10-31, имеющее выдержку от 2 до 60 секунд идва замыкающих и два размыкающих контакта. Катушка рассчитана на напряжение 220В.
6.1.10 Выбор кнопочныхстанций
В качестве кнопочныхстанций и используем станции типа ПКЕ, так как они имеют необходимое количествоконтактов.
6.1.11 Выбор понижающеготрансформатора
В качестве понижающеготрансформатора выбираем понижающий трансформатор типа ТБС.
6.1.12 Выбор диодов
В качестве диодов VD1-4 используем диоды марки Д246, таккак они обладают наиболее подходящими техническими характеристиками.
В качестве диода VD5 используем диод марки Д246, так какони обладают наиболее подходящими техническими характеристиками.
6.1.13 Выбор конденсатора
В качестве конденсаторадля данной схемы берем конденсатор типа МБМ-160.
6.1.14 Выбор семистора
В качестве семисторавыбираем семистор марки КУ208Г. Потому как он подходит в соответствии стехническими данными.
6.2 Выбор ПЗА
6.2.1 Выборавтоматического выключателя
Для выбора автоматическихвыключателей необходимо знать технические данные двигателей.
М2 – АИР180М2У3
Р = 30 кВт I=55.5A Кт=7,5=Iп/Iн
М 1 и М 3 – АИР 8ЛА4УХ3
Р = 1.1 кВт I=2.75 A Kт=5,5
Выбор автоматическоговыключателя я покажу на примере QF 1.
· По напряжению:
Uап>Uc
500>380
· По току
Iап>Iраб
63>55.5
· По исполнениюАЕ2048
· По тоэлектромагнитного расцепителя
Iэ/м расц.=12*Iном.=12*63=756 А
Iэ/м расц.>1.6..1.8*Iп
756>1.6*416.2=666
· По току тепловогорасцепителя
Iт.р.>Iрасц.
60>55.5
Автоматическийвыключатель QF 2 выбираем аналогично. Берёмвыключатель АЕ2013. Это 10 А автоматический выключатель с электромагнитнымрасцепителем.
6.2.2 Выбор рубильника QS
· Выбор пономинальному напряжению.
Uн≥Uр 0,4кВ=0,4кВ
· Выбор пономинальному току.
Iн.≥Iр 500А≥446,45А
В качестве Iр. берем сумму пусковых токов.
· Выбираемрубильник марки РБ – 34.
6.2.3 Выбор магнитныхпускателей
Выбор магнитногопускателя осуществляем на примере магнитного пускателя КМ 1.
· По напряжению
Uап>Uc
500>220
· По току
Iап>Iраб
10>2.75
· По напряжениюкатушки
Uкат=Uц.упр.
220=220
· По исполнению ПМЛ1233
Выбор теплового реле
· По току тепловогореле
Iт.р>Iраб
25>2.75
· По току элементатеплового реле
Iт.р>Iраб.
2.4..3.5>2.75
· По исполнению РТЛ1008
В качестве магнитногопускателя КМ 4 выбираем идентичный первому ПМЛ 1233 с тепловым реле РТЛ 1008.
В качестве магнитныхпускателей КМ 2 и КМ 3 выбираем магнитные пускатели типа ПМЛ 4233, рассчитанныена ток 63 А.
6.2.4 Выборпредохранителя
Выбор предохранителяосуществляем на примере FU 1.
· По напряжению.
Uпр=Uс
220=220
· По токупредохранителя
Iпр>Iраб
10>6
· По току плавкойвставки
Iпл.вст.>Iмах.
15>8
· По исполнениюПР2-10-15
В качестве предохранителяFU2 берем тип ПР2-5-10.
7. Разработка нестандартныхэлементов и технических средств
К разработке нестандартныхэлементов и технических средств можно отнести разработку щита управления.
Щит управления разрабатываетсяпо монтажной схеме. Делаются эскизы внешнего вида, вид задней стенки щита, накоторой схематично с указанием расстояний изображают различные средстваавтоматизации, так же изображают вид дверцы щита с изображением приборов,средств сигнализации, переключателей и т. д.
На рисунке 4 изображенвнешний вид щита управления с нанесенными размерами в миллиметрах.
/>
Рис 4. Внешний вид щитауправления
Щит имеет габариты800х1200х400 в мм.
Далее разрабатывается видзадней стенки щита с изображением аппаратура в соответствии с монтажной схемой.
/>
Рис 5. Вид на заднююстенку щита
На стенке размещаютсяследующие приборы.
В верхнем левом углунаходится рубильник. В один столбец с ним располагаются два автомата и двапредохранителя.
С права от рубильниканаходится магнитный пускатель КМ1. С низу от пускатель в ряд расположены ещетри магнитных пускателя КМ2, КМ3 и КМ4 соответственно. Справа от пускателейрасположены (сверху в низ): промежуточные реле KV1 и KV2,реле времени и два тепловых реле КК1 и КК2.
С права от нихрасположены: сверху семистор VS,ниже диод VD5, ниже диодный мост VD1-4, ниже понижающий трансформатор TV, ниже устройство автоматическойрегулировки загрузки АРЗ, ниже сопротивление R, ниже трансформатор тока ТА и еще ниже конденсатор С.
В самом низурасполагается клемник ХТ1.
Далее разрабатываетсядверца щита управления. Она изображена на рисунке 6.
/>
Рис 7. Вид на дверцу щита
Слева вверхурасполагается сигнальная лампа HL.Справа от неё амперметр РА.
Под лампой находитсякнопочная станция SB 1,2. Справа отнеё вторая кнопочная станция SB3,4.
Под кнопочной станцией SB 3,4 находится переключатель SA2. Слева от него располагаетсякнопочная станция SB 5,6.
Под кнопочной станцией SB 5,6 находится переключатель SA1. Справа от него располагаетсяпереключатель SA3.
Определениетехнико-экономической эффективности автоматизации выполняется в следующемпорядке:
1. Определениевероятности безотказной работы
Определение вероятностиотказов проводят по формуле:
P(t)=e-kλt,
где к – коэффициентучитывающий влияние окружающей среды. к=10..15
λ – средняя интенсивность отказов.
t – среднее время работы установки.
P(t)=e-10*(0.44+10+1.8+20+1.2+0.1+40+10+20+6.6+10+15*3+10+6+15+9*14+8+10)*0.00001*1025=e-32.9
2. Определениевероятности отказов
Вероятность отказовнаходится по формуле:
Q(t)=1-P(t)=1- e-34.9
3. Определениевремени безотказной работы
Определение временибезотказной работы находят по формуле:
T=1/k*λ=1/10*10-6*321,54=311
Таблица 1. Интенсивностьотказов оборудования.Оборудование Количество
λ *10-6 ч-1 Магнитный пускатель 4 10 Промежуточное реле 2 3 Датчик уровня 2 2,5 Конечный выключатель 2 5 Лампа накаливания 1 20 Резистор 1 2 Электродвигатель 4 15 Диод 5 1 Семистор 1 2 Переключатель 3 14 Рубильник 1 6,6 Автоматический выключатель 2 0,22 Трансформатор 2 5 Провода, кабели 0,1 Звонок 1 2 Кнопки 6 14 Реле времени 1 20 Предохранитель 2 0,6 Конденсатор 1 1,8 АРЗ 1 4
Заключение
Темой моего курсовогопроекта являлась автоматизация кормоприготовительного процесса при помощидробилки ДБ-5 и я считаю что раскрыл эту тему в полном объеме.
В процесс разработкимоего проекта у дробилки обнаружился ряд недостатков:
· Сложность втехническом облуживании
· Большаявероятность выхода из строя используемого оборудования
· Сложность самойсхемы (т.е. при некоторых затратах можно упростить схему цепи управления)
Вследствие этогоединственным моим предложением является автоматизация данного процесса припомощи микропроцессорного оборудования. Это внесёт в процесс кормоприготовлениязначительные затраты, но через некоторое время окупит себя за счет повышенияпроизводительности и уменьшения физического труда.
В целом дробилка ДБ-5занимает неплохое место в сельском хозяйстве и значительно облегчает процесскормоприготовления.
Используемаялитература
1. Бородин И.Ф.,Кирилин И.Н. Автоматика и автоматизация с/х производства — М.: Агропромиздат,1980.
2. Бородин И.Ф.,Судник Ю.А. Автоматизация\технологических процессов.-М.: Колос, 2003.
3. Герасимович Л.С.Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок.- М.: Колос, 1980.
4. Кудрявцев И.Ф.Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок.- М.: Агропромиздат,1988.
5.Фоменков А.П. Электроприводсельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. — М.: Колос, 1984.