–PAGE_BREAK–– затрати потужності на привід допоміжних агрегатів;
зввп– ККД передач.
Опір руху комбайна визначаємо за формулою:
(2.7)
де Gм– сила тяжіння комбайна;
fм– коефіцієнт опору коченню;
і – похил місцевості.
Робоча швидкість валкової жатки при скошуванні хлібів залежить від ширини захвату жатки і густини хлібостою. Швидкість Vp, км/год, визначають за формулою:
(2.8)
де Вр – робоча ширина захвату жатки, м;
Г – густина хлібостою, шт/м2.
Підставляючи значення визначаємо робочу швидкість валкової жатки:
.
Рівняння балансу часу зміни при збиранні зернових культур має вигляд:
(2.9)
де Тр – чистий робочий час зміни, витрачений на корисну роботу агрегату;
Тх – час на холості повороти агрегату;
Тто – час для технологічного обслуговування агрегату (очищення робочих органів, перевірка якості роботи, вивантаження зерна з бункера комбайна, заміна візка). Час на технологічне обслуговування агрегату розподіляється на циклове (Тто ц) та позациклове (Тто п), що планується в цілому на зміну. При прямому комбайнуванні Тто п = 0,12 Тзм;
Тпз – час на підготовчо-завершальні роботи (Тпз = 0,08 Тзм);
Тпер – час на переїзди з ділянки на ділянку протягом зміни (Тпер = 0,02 Тзм);
Твоп – час для особистих потреб (Твоп=0,048 Тзм). Час для особистих потреб розподіляється на відпочинок (0,024 Тзм) та на фізіологічні потреби (0,024 Тзм).
Складові балансу часу зміни складають:
— час на технологічне циклове обслуговування, який визначається за формулою:
(2.10)
де tто ц– технологічний час одного циклу збиральних робіт, год;
nц– кількість циклів за зміну.
(2.11)
де tрб– час на розвантаження бункеру комбайна, який становить 0,06 год;
tзп– час на зміну візка становить 0,03…0,04 год.
Кількість циклів за зміну розраховують за формулою:
(2.12)
де tц– час одного циклу збиральних робіт, год:
(2.13)
де tх– час на холості повороти агрегату, який припадає на один цикл збиральних робіт, год:
(2.14)
де ц – коефіцієнт робочих ходів.
Час чистої роботи збирального агрегату, який визначається за формулою:
(2.15)
Час на холості повороти агрегату за зміну, год:
(2.16)
Рівняння балансу часу зміни у числовому виразі буде мати вигляд:
Визначаємо коефіцієнт використання часу зміни з виразу:
(2.17)
Так як робоча швидкість руху агрегату і швидкість на поворотах значно відрізняються, тоді знаходять час корисної роботи агрегату з урахуванням коефіцієнту руху (фрух), який визначається за формулою:
(2.18)
де k– відношення швидкостей, що знаходиться з виразу:
(2.19)
де Vп– швидкість руху на повороті.
Тоді коефіцієнт руху буде дорівнювати:
У цьому разі час чистої роботи, год, становить:
(2.20)
Продуктивність збирального агрегату за годину змінного часу:
(2.21)
Витрата палива для заданих умов буде складати, кг/га:
(2.22)
де gга– питома витрата палива двигуном комбайна, кг/кВт год;
Nе– ефективна потужність двигуна комбайна, кВт.
Витрати енергії, кВт/га:
(2.23)
Приведені витрати на роботу комбайнового агрегату:
(2.24)
де П– питомі приведенні витрати на роботу комбайнового агрегату, грн/т;
П1 – питомі витрати на роботу зернозбирального комбайна, грн/т;
П2 – питомі витрати на роботу транспортних засобів для зерна, грн/т;
П3 – питомі приведенні витрати на роботу транспорту для відвезення незернової частини врожаю, грн/т.
Складові питомих приведених витрат на роботу комбайнового агрегату визначається виразами:
(2.25)
де rc1– тарифна ставка оплати праці комбайнера, грн./год;
d1– питома витрата палива на роботу комбайна, кг/год;
Цп– комплексна вартість палива, грн./кг;
Wзм, Wек– змінна і експлуатаційна продуктивність комбайна, т/год;
Бк – балансова вартість комбайна, грн.;
Rк,Rт– коефіцієнти відрахувань на капітальний та поточний ремонт;
а – коефіцієнт відрахувань на реновацію;
Е – коефіцієнт ефективності капітальних вкладень;
Тн, Тф – нормативне і фактичне річне завантаження комбайна, год;
Yз– втрати зерна, %;
Ц– вартість зерна, грн./т.
(2.26)
де rc2– тарифна ставка оплати праці водія, грн./год;
Lз– відстань перевезень, км;
Ркм – витрати на пробіг автомобіля, грн./км;
Рткм – витрати на перевезення автомобіля, грн./ткм;
Рр – витрати на один рейс автомобіля, грн./рейс;
Тц – тривалість циклу автомобіля, год;
Qф– фактична вантажепід’ємність транспорту, т.
(2.27)
де n-1, n– кількість відповідно тракторів та візків;
rc3– тарифна ставка оплати праці тракториста, грн./год;
Бтр, Бв – балансова вартість трактора та візка, грн.;
атр, ав –коефіцієнти відрахувань на ремонт і реновацію тракторів та візків;
Ттр, Тв – річне завантаження трактора та візка, год.
Розрахунок кількості збиральних агрегатів.При розрахунку кількості збиральних агрегатів та узгодження роботи зернозбиральних комбайнів та автомобілів у складі збирально-транспортної ланки необхідно враховувати пропускну здатність молотарки, швидкості руху і час заповнення зерном бункера комбайна при роботі в заданих умовах, тривалість рейсу автомобілів та їх кількість. На підставі виконаних розрахунків складається графік узгодження збирально-транспортної ланки.
Кількість основної техніки визначається за формулою:
(2.28)
де Тзп — темп збирального процесу, га/дн;
Wзм – продуктивність за зміну, га/год;
Тзм – час зміни, год.
Темп збиральних процесів розраховуємо за формулою:
(2.29)
де Si– площа збирання зернових і-х процесів, га(350 га – прямим, 250 га – роздільним комбайнуванням);
nі– тривалість і-х процесів, днів.
Темп процесу скошування хлібів у валки:
Кількість валкових жаток становить:
Темп процесу підбирання валків:
Кількість комбайнів для обмолоту валків становить:
Темп процесу збирання прямим комбайнуванням:
Кількість комбайнів для прямого комбайнування становить:
Для того щоб зібрати врожай зерна озимої пшениці в максимально стислі строки йому необхідно мати 2 валкові жатки, 3 комбайнів для підбирання та обмолочування валків і 3 комбайна, які будуть збирати врожай прямим комбайнуванням. Врожайність пшениці обумовлює використання жаток ЖРС-4,9 та комбайнів “Дон-1500”, “Дон-Ротор“ або КЗС-9. При підбиранні та обмолочуванні валків працює ланка з 5 комбайнів. Для визначення кількості транспортних засобів необхідно визначити показники, які дадуть можливість узгодити роботу комбайнів та автомобілів.
3. МОДЕРНІЗАЦІЯ конструкції ЗЕРНОВОГО бункера зернозбирального комбайна КЗС — 9 ”СЛАВУТИЧ”
3.1Обґрунтування необхідності розробки та вихідні дані
За будь-якою технологією збирання типи та види втрат зерна майже однакові. Всі втрати зерна поділяються на біологічні та механічні. Біологічні втрати обумовлені природно-кліматичними факторами, а механічні виникають внаслідок дії робочих органів збиральних машин та недосконалістю виробничих умов. Найбільші втрати та пошкодження зерна при збиранні виникають за жатною частиною, за молотаркою та на транспортуючих приладах і механізмах. Механічні втрати можливо зменшити за рахунок підтримання технічного та технологічного стану зернозбиральної техніки, а також за рахунок вдосконалення основних робочих органів комбайнів. Якість отриманого зерна в багатьох випадках знаходиться на незадовільному рівні. Неякісне очищення від різних органічних домішок та пошкодження зерна сприяє підвищенню вологості та зниженню товарної якості зерна взагалі. Великій відсоток пошкоджень зерно отримує на транспортуючих органах комбайна. В деяких випадках він перевищує 10 — 17 %. З метою підвищення якості товарного зерна та продуктивності вивантажування нами пропонується встановити вивантажувальний бункер, який буде виконувати функцію вивантаження зерна, замість вивантажувальних шнеків та транспортерів на зернозбиральному комбайні КЗС — 9 „Славутич”.
3.2 Будова та робота вивантажувального зернового бункера
Для збирання зернових культур за запропонованою технологією нами пропонується нова конструкція зернового бункера зернозбирального комбайна, яка призначена для підвищення якості технологічного процесу, зменшення травмованісті зерна та спрощення конструкції вивантажувальних органів. Загальна схема пропонуємої конструкції вивантажувального зернового бункера представлена на рис. 3.1.
Рис.3.1. Схема запропонованого вивантажувального зернового бункера
Основними складовими конструкції пропонуємого пристрою є елеватор 1, пристрій для завантаження зерна в бункер 2, подаючий транспортер 3, вивантажувальний пристрій 4, який має привід з гідроциліндром 5. Пристрій для завантаження зерна обладнаний з’єднаним з виходом елеватора питаючим шнеком, який встановлений паралельно з горизонтальною віссю повороту бункера. При цьому вісь повороту зернового бункера паралельна повздовжній вісі комбайна. Привід повороту зернового бункера здійснюється за допомогою гідроциліндра. Елеватор виконан з верхнім відомим валом, а подаючий транспортер з ведучим валом, який в свою чергу з’єднаний з валом шнека. Ведучий вал з’єднаний з приводом за допомогою гнучких валів, та встановлений паралельно вісі повороту зернового бункера. Зерновий бункер має вивантажувальне вікно, в якому встановлена спеціальна труба 9 зі шківом. Зерновий бункер встановлений на комбайні в опорних підшипниках за допомогою передньої 7 та задньої 8 цапф.
Запропонований пристрій вивантажувального зернового бункера працює наступним чином. Під час руху зернозбирального комбайну хлібна маса від похилої камери потрапляє в молотильний апарат. Після обмолоту зерно потрапляє в систему очищення, а потім подається елеватором до шнека. Після чого зерно потрапляє в зерновий бункер. Для вивантаження зерна з бункера, останній повертають навколо центральної вісі за допомогою гідроциліндра. При цьому зерно через вивантажувальне вікно потрапляє в трубу, кут нахилу якої регулюється гідроциліндром. Кут нахилу вивантажувальної труби залежить від висоти транспортного засобу, в яке вивантажується зерно. Після завершення процесу вивантаження зерновий бункер повертають в початкове положення. Розташування центрального шнека з віссю повороту зернового бункера дозволяє здійснювати вивантаження зерна з бункера без зупинки молотарки комбайна.
Запропонований пристрій вивантажувального бункера дозволяє значно скоротити час технологічного процесу вивантаження, та збільшити продуктивність зернозбирального комбайна. Така запропонована конструкція бункера зернозбирального комбайна дозволяє значно зменшити енергоємність технологічного процесу, зменшити втрати та травмованість зерна при збиранні. Запропонований пристрій може бути встановлений на будь–який зернозбиральний комбайн, в залежності від конструкції комбайна з деякими зміненнями.
3.3 Технологічні та конструктивні розрахунки пропонуємого вивантажувального зернового бункера
Для визначення ваги повного зернового бункера необхідно враховувати коефіцієнт вологості зерна, який знаходиться в межах 0,43…0,62. При максимальній вологості зерна 25 %, коефіцієнт вологості буде складати 0,57. Тоді повний зерновий бункер комбайна КЗС-9 „Славутич” буде важити 1,71 т, при максимальній вологості зерна. З урахуванням цього можна обрати необхідний гідроциліндр. Найбільш розповсюдженими в сільському господарстві є гідроциліндри Ц 75, Ц 95, Ц 100, Ц 125, які використовуються на сучасних тракторах та автомобілях. Різні модифікації гідроциліндрів поділяються на односторонньої або двохсторонньої дії, в залежності від призначення. Для пропонуємого вивантажувального бункера, згідно нормативних даних обираємо один гідроциліндр Ц 125 двохсторонньої дії, який забезпечить надійну роботу вивантажувального бункера при збиранні.
Для остаточного вибіру гідроциліндра розрахуємо зусилля, яке діє на шток в процесі вивантажування. Для чого визначимо зусилля на кронштейні гідроциліндра RL:
, (3.1)
де — опір на опорі, кН;
— к.к.д. циліндра, = 0,65;
— загальний опір, = 46,53 кН;
— кількість робочих органів.
Тоді після підстановки значень, отримаємо:
кН.
Розрахуємо зусилля яке діє на шток гідроциліндра:
, (3.2)
де продолжение
–PAGE_BREAK–