Тема: Особливості тракторівщо оснащуються бульдозерами
ЗМІСТ
ВСТУП
1. ОСНОВНІ ВИМОГИ ДО КОНСТРУКЦІЇТРАКТОРІВ ДЛЯ РОБОТИ З НАВІСНИМ УСТАТКУВАННЯМ
2. КОНСТРУКТИВНІ ОСОБЛИВОСТІГУСЕНИЧНИХ ТРАКТОРІВ
3. ТЕХНІКА БЕЗПЕКИ ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇМАШИН І ОХОРОНА НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩАПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
ВСТУП
Підвищення ефективностібудівельно-дорожньої техніки забезпечується шляхом поліпшення якостівиготовлення, надійності і технічного рівня машин, забезпечення комфорту ібезпечної роботи машиністів-операторів у будь-яких кліматичних умовах. Ряди ікомплекти машин для комплексної механізації робіт створюються з ув’язуванняммашин між собою по продуктивності й ефективності з урахуванням перспективноїтехнології будівництва, видобутку корисних копалин і максимального виключенняручної праці. При цьому створюються високоефективні машини підвищеної одиничноїпотужності, особливо для роботи при низьких температурах, і легкі малогабаритні- для зниження частки і виключення ручної праці. Особливе місце при механізаціїґрунтових робіт займають бульдозери і розпушувачі. Незважаючи на швидкийрозвиток нових методів розробки ґрунтів і спеціалізованих машин, механічнийспосіб їхнього руйнування, копання і переміщення розпушувачами і бульдозерами внайближчому майбутньому залишиться найбільш ефективним у більшостіексплуатаційних умов, що порозумівається відносною простотою конструкціїбульдозерів і розпушувачів, широкою сферою й універсальністю застосування,високою продуктивністю і низькою вартістю одиниці продукції.
З метоюрозширення галузі застосування при різних кліматичних і ґрунтових умовах широкозастосовують їхні різні виконання (тропічне, помірне й північне) і модифікації(для підземних, підвідних, гірських робіт і ін.). За допомогою змінного додатковогоустаткування — поширювачів, укісників, відкрилків, наставок та ін. у бульдозерів;ножів для суцільного розпушування, поширювачів із твердим і шарнірнимкріпленням до зубів у розпушувачів — істотно підвищується їхнє використання зачасом і розширюється їх застосування. Цьому ж сприяє використання для різнихґрунтових умов і скельних порід прямого, напівсферичного, вугільного й іншоготипів бульдозерних відвалів; прямих і вигнутих зубів розпушувачів.
Гідрофікаціяпідйому-опускання, перекосу, нахилу, повороту в плані відвалів бульдозерів, атакож підйому-опускання, зміни кроку і вильоту зубів, виносу крайнього зуба вбік, кута розпушування розпушувачів забезпечує максимальне пристосування робочихорганів бульдозерів і розпушувачів до умов виконуваної роботи, що істотнопідвищує ефективність машин. Цьому ж сприяє поліпшення параметрів робочихорганів і устаткування, а також автоматизація керування машинами.
Останнім часом зметою полегшення експлуатації і здешевлення виробництва широко використовуютьєдині, конструктивно подібні рішення навісного устаткування у всіх рядахбульдозерів і розпушувачів, створюють сімейства машин у суміжних типорозмірах.Типізовані конструкції бульдозерів включають такі вузли, як зовнішні штовхаючібруси, відвали з козирками і без них, передні гідроциліндри підйому-опусканнябез підоймових систем; розпушувачів — трьох- і чотирьохланкові підвіски, рамидля трьох- і однозубого виконання.
Для ріжучихелементів, і металоконструкцій усе більше застосування знаходять леговані інизьколеговані сталі підвищеної міцності. Технологічність, ремонтопридатність,зниження втрат часу на технічне обслуговування є основними факторами створеннянових конструкцій.
У даній роботіприведені узагальнені результати досліджень по створенню й удосконалюваннюконструкцій бульдозерів і розпушувачів.
1. ОСНОВНІВИМОГИ ДО КОНСТРУКЦІЇ ТРАКТОРІВ ДЛЯ РОБОТИ З НАВІСНИМ УСТАТКУВАННЯМ
В даний час дляагрегатування з бульдозерами і розпушувачами застосовують гусеничні тракторизагального призначення, їхні промислові модифікації і промислові трактори.
Технічні вимогидо базових тракторів для бульдозеров. і розпушувачів обумовлені функціональнимиякостями цих машин з обліком типовий, найбільш розповсюдженої технологіїпровадження робіт, ґрунтових і експлуатаційних умов і загальної’ сферизастосування машин.
Вимоги до базовихтракторів для агрегатування з бульдозерами враховують циклічність робочогопроцесу і режими роботи вузлів бульдозера при виконанні функціональногопризначення в типових умовах. У загальному випадку робочий цикл бульдозера маєдосить постійний розподіл за часом: робочий хід 75-80%, зворотний хід 20-25%,зупинки після робочого і зворотного ходів і маневрування 5%.
Робочий хідбульдозера характеризується тривалими тяговими опорами, що діють на робочийорган — відвал при динамічних навантаженнях, що перевищують у 2,0- 2,5 разиваги машини. При цьому машина може пересуватися по горизонтальній поверхні, напідйом і під ухил до 20-25°. Часті знакоперемінні вертикальні опори відвала приробочому ході в 1,2-1,4 рази перевищують зусилля по перекиданню машини впередта назад, а бічні в 1,3-1,4 рази — зусилля зрушення трактора убік. Гідравлічнийпривод керування робочим органом при цьому використовується 1200-1600 разів зачас робочого ходу протягом години. Горизонтальні і знакоперемінні опори можутьдіяти одночасно. При максимальному значенні одного з них інше може досягати всередньому половини максимуму. Максимальні значення горизонтального і бічногоопорів можуть бути одночасно.
Швидкістьпересування при робочому ході (звичайно 2,5-3 км/ч) обмежена реакцієюмашиніста, подовжніми і поперечними коливаннями машини внаслідок нерівностейповерхні, еластичності ланок у підвіску гусениць, гідрокомунікаціях і дії іншихфакторів. Навіть при роботі машини по одному сліді з реверсуванням механізмиповороту використовуються часто (до 400 включень за час робочого ходу протягом години).
Невисокішвидкості зворотного ходу (5-8 км/год у залежності від типу підвіски гусениць)обмежені нерівностями поверхні, по якій відбувається рух, і перешкодами (стінкитраншеї, крутий обрив).
Переключенняпередач і реверсування здійснюються порівняно нечасто: у середньому 120, а призасипанні траншей 200 переключень за годину роботи; маневрування — до 2-6 разівза такий же час. Транспортні переїзди своїм ходом порівняно рідкі. При відстаніпонад 1 км для перевезення машин використовують трайлеры.
Бульдозерилегкого і середнього типу повинні забезпечувати річний наробіток не менш1500-1700 ч, а важкого — 4000-5000 ч, що диктується їхнім переважнимвикористанням на гірничо-видобувних підприємствах, в організаціях з безперервнимциклом роботи (електростанції, гірничо-збагачувальні комбінати) або у важкихкліматичних умовах (при низьких негативних температурах, у віддалених районахта ін.).
У залежності відумов експлуатації операції розпушування агрегату бульдозер- розпушувач складають10-40% (у середньому 30%) загального часу його роботи.
Типова робота рихлювачаскладається з упровадження робочого органа у ґрунт або породу, робочого ходу зрозпушуванням на довжину, обумовлену розмірами обраної робочої майданчики,розвороту або зупинки і руху заднім ходом у положення для наступного робочогоходу, а також маневрування. Кожен наступний робочий хід виробляється навизначеній відстані від попередніх. При роботі перехресним способом післярозпушування майданчики в одному напрямку потрібен переїзд для роботи вперпендикулярному напрямку. Розпушування на підйом не виробляється, у такихвипадках здійснюється додаткове маневрування.
У конструкціїбазового трактора повинні враховуватися технічні вимоги, що випливають зхарактеру і режимів роботи рихлювального устаткування.
Для робочогопроцесу розпушування (до 85-90% від загального часу роботи) характерні тривалірізкоперемінні тягові опори, що діють на робочий орган (зуби) при динамічнихнавантаженнях, що перевищують вагу машини в 3,0-3,5 рази. Пересування приробочому ході відбувається по горизонтальній поверхні і під ухил до 20-25°.Часті знакоперемінні вертикальних і бічні (до 500 включень у годину механізмуповороту) опору в 1,4-1,5 рази перевищують зусилля по перекиданню машини впередта назад і зрушенню неї убік. При робочому ході гідравлічний привід керуваннязубами розпушувача використовується часто (до 1000-1300 включень у годину).Горизонтальні, знакоперемінні вертикальний і бічний опори при робочому ходідіють на зуби одночасно, причому при максимальному значенні одного з них іншімають проміжні значення.
Швидкостіпересування розпушувача при робочому ході, маневруванні і зворотному ході,переїздах і транспортних перегонах, а також річний наробіток приблизно такі ж,як у бульдозера.
В агрегаті збульдозером у більшості випадків розпушувач використовується 20-30% загальногочасу роботи. Випадки застосування розпушувача як окремої машини порівнянорідкі.
У конструкціїпромислових тракторів враховують також вимоги інших видів робочого устаткування.Наприклад, часті-максимальні вертикальні зусилля по перекиданню вперед робочогооргана корчевателя (до 20-25 разів при середньому циклі 2хв), частетранспортування вантажу і транспортні переїзди скреперів (до 90% від загальногочасу роботи) в умовах бездоріжжя (коефіцієнти перекочування до 0,3-0,4), зухилами, підйомами до 20-25° і максимально можливими швидкостями,
забезпечуванимитипом підвіски гусениць.
Для ефективноговикористання бульдозерів з розпушувачами до основних вузлів і систем промисловихтракторів пред’являються технічні вимоги, обумовлені існуючою технологієюбудівництва і режимами роботи цих машин.
Двигун — дизель,повітряного або рідинного охолодження, повинний мати питомі витрати палива220-224 г/(квт-ч), оливи 0,3-0,5% витрати палива; запас крутного моменту, до25-30%; питому масу 3,5-6,1 кг/квт; частоту обертання 1900- 2400 об/хв;можливість роботи в умовах запиленості до 2-3г/м3 повітря, ухилів до 30-35°,тряски і вібрації; пристрій-для відбору потужності незалежного типу. Двигунповинний бути оснащений всережимним регулятором, що забезпечує приладдя дорізкоперемінних навантажень при будь-якому типі трансмісії; електростартеромдля однокаскадного пуску; системою підігріву і пристроями, що забезпечують пускпри низьких від’ємних температурах (до -60°С) і роботу на висоті до 4000 м надрівнем моря; глушителем і захищений від механічних ушкоджень знизу. Вінповинний мати пристрій для діагностування й автоматизованого керування. Ресурсдвигуна повинний бути не менш10 тис. год, наробіток на відмовлення — більш 400ч.
Двигун повиннийзабезпечувати силу тяги по зчепленню з урахуванням маси навісного устаткування,що складає до 50% маси трактора при швидкості руху 2,5-3,0 км/год і одночасномудоборі потужності на гідропривод керування робочим устаткуванням.
Застосуваннядвигунів зі зниженими частотою обертання і запасом крутного моменту, викликаєзбільшення маси всіх трансмісійних вузлів і погіршення загальних показниківтрактора.
Трансмісія — гідрооб’ємна, гидро- або електромеханічна (для важких тракторів), завтоматичною зміною швидкості руху в залежності від опору на робочий орган, повинназабезпечувати найкращий ККД при робочій швидкості 2,5-3,0 км/год; матиможливість тривалої роботи при робочій швидкості і стискальному зусиллі по зчепленнюз обліком зазначеної вище маси навісного устаткування, трьома-чотирмадіапазонами швидкостей уперед та назад (у тому числі транспортною швидкістю неменш 10-12 км/ч), переключенням передач на ходу без розриву потоку потужності(також передач переднього ходу на будь-яку задню і навпаки) протягом 0,5-1,5 з;мати гальма, застосовувані на всіх передачах (з частотою до 200 включень угодину) і автоматично включаються при зупинці двигуна або падінні тиску вгідросистемі приводу керування робочим устаткуванням; механізми повороту, щозабезпечують можливість повороту шляхом обертання гусениць у різні сторони.
У трансмісіїповинна бути передбачена можливість установки ходозменшувача і заднього вала відборупотужності незалежного типу. Вона повинна бути захищена знизу від механічнихушкоджень при наїзді на перешкоди. Ресурс трансмісії — не менш 10 тис. год,наробіток на більш 400 ч.
Ходова зпідвіскою гусениць у виді твердого балансирного бруса, що з’єднує гусениці, абоодно-двоступінчастих твердих балансирних кареток ковзанок і обмежуючий їхнійхід гумометалічних упорів, що забезпечують точне, без осідання рами тракторакерування робочим органом (відвалом або зубами) при установці гідроциліндрів накістяку і русі з робочою швидкістю. Одночасно повинна бути забезпечена достатняпристосовність гусениць до нерівностей поверхні при русі з підвищенимишвидкостями.
При еластичнійпідвісці або напівтвердої з балансирною ресорою можливе застосування керованогоз кабіни механізму блокування, що забезпечує тверде з’єднання натяжних коліс ізадніх ковзанок або цілком гусениць з кістяком трактора і точне керуванняробочим органом. При всіх типах підвіски натяжні колеса повинні бути опорними іних варто розраховувати з умов перекидання трактора.
Передня частинатрактора повинна мінімально виступати за обведення гусениць, а задня — бутиутоплена на визначену відстань. Пальці гусениць і осі опорних і підтримуючихкотків повинні мати довгострокове змащення і захист від улучення каменів ізабивання ґрунтом. Для легких і середніх тракторів середній статичний тиск наґрунт 0,05 Мпа, для важких 0,1 Мпа. Ходова частина повинна забезпечуватиможливість роботи у воді при глибині, рівній висоті гусениць, мати можливобільший дорожній просвіт. Ресурс ходової частини не менш 5-6 тис. год на усіхвидах ґрунтів.
Гідроустаткуванняповинне мати насос приводу керування робочим органом потужністю до 40%потужністі двигуна при тиску 15,7-21,6 Мпа, що забезпечує швидкість керування0,25- 0,50 м/с і відповідне зусилля на робочих органах. Розподільник повинниймати не менш трьох золотників, трьох- і четирьохпозиційного типу. Два золотники(для підйому-опускання і перекосу відвала або підйому-опускання і зміни кутарозпушування зубів) повинні керуватися одною рукояткою. Ресурсгідроустаткування — не менш 10 тис. ч.
Компонуваннятрактора — з переднім розташуванням двигуна і середньої або близьким до нього — кабіни. Кабіна повинна забезпечувати з урахуванням кута зору машиніста достатнюоглядовість елементів робочих органів, що ріжуть, попереду і позаду при роботіі під час переїздів з відвалом і зубами в транспортному положенні, а такожфронту робіт. При такому компонуванні краще використовується принцип подоби увсьому типорозмірному ряду тракторів; полегшується створення сімейств тракторіву суміжних типорозмірах, застосування модульних конструктивних рішень, щодозволяють спростити установку і заміну основних вузлів, а також висновок усіхмастильних точок в одне місце під кабіну з однієї з сторін. При цьомуполегшується використання автоматичних систем керування і діагностичнихпристроїв.
Прив’язочніпристрої для переднього і заднього устаткування включають силове облицюванняпередньої частини трактора з гідроциліндрами, опорні шарніри для рам передньогонавісного устаткування, кронштейни і пальці на кістяку трактора для рам ігідроциліндрів заднього навісного устаткування, передні й задні причіпніпристрої, трубопроводи, різні щитки і пристрої в залежності від комплектаціїтрактора.
Кабіна повиннамати суцільне остекління, вентиляцію, обігрів, охолодження (абокондиціонування), обдування й очищення стекол, регульоване по масі, висоті й уподовжньому напрямку сидіння, що може повертатися на кут 10-15° праворуч (длякращої видимості краю відвала і зубів). Повинне забезпечуватися регулюванняспинки сидіння і підлокітників, на яких розміщуються органи керування (важелікерування коробкою передач, відвалом і ін.). Кабіна повинна бути оснащенафарами і фарою-прожектором для висвітлення фронту робіт, звуковим сигналом,стоп-сигналом, габаритними відбивачами, системою захисту машиніста приперекиданні і від падаючих предметів. Конструкцію кабіни варто розробляти зурахуванням забезпечення вітчизняних і міжнародних норм по безпеці й умовампраці (шумові, вібрації, температурі, забрудненню, зусиллям на важелях і педаляхкерування й ін.).
Основна рама (абоост) повинна бути розрахована на весь термін служби (не менш 10 тис. г) зурахуванням дії навантажень. у тому числі динамічних, відповідно до режимівроботи бульдозера і розпушувача.
2. КОНСТРУКТИВНІОСОБЛИВОСТІ ГУСЕНИЧНИХ ТРАКТОРІВ
Відповідно до основногопризначення серійні базові трактори мають визначені конструктивні особливості(табл. 2.1).
Таблиця1.Технічні характеристики гусеничних тракторівПараметри ДТ-75МР Т-4АП2 Т-130.1.Г-1 Т-180Г ДЭТ-250М т-ззо Клас 3 4 10 15 25 25 Потужність, квт 59 95 118 130 250 250 Трансмиссія Механічна Електромеханічна Гідромеханічна Число передач вперед/назад 7/7 8/4 4/4 5/2 2/2 3/3 Швидкість руху, км/год: вперед 3,3–11,2 2,2—9,3 3,7—10,3 2,9—12,0 1,1—19,0 0—13,0 назад 4,1—8,5 3,4—6,1 3,6-9,9 3,0—7,4 1,1—19,0 0—10,8 Підвіска гусениць З балансирними підресореними каретками З балансирною ресорою З балансирними підресореними каретками З індивідуальним підресорюванням котків
З індивідуальним
Підресорюванням котків і жорстким балансирним брусом Керування поворотом Бортові фрикціони та тормоза
Планетарні
механізми
повороту і
гальма Планетарні механізми з блокувальними фрикціонами і гальмами Роздільний прив гусениць Тиск, Мпа 0,048 0,046 0,058 0,05 0,07 0,081 Дорожній просвіт, мм 376 340 407 550 500 568 Масса, кг 6490 8500 14030 15680 29000 38260 Розташування кабіни Заднє Середнє Переднє /> /> /> /> /> /> /> />
Трактори класів3, 4, 10 і 15 (ДТ-75, Т-4АП2, Т-130, Т-180) мають звичайне компонування зпереднім розташуванням дизеля і заднім — кабіни, механічні трансмісії зреверсуванням, механізми повороту з бортовими фрикціонами (трактор
Т-180- планетарнімеханізми повороту). Трактори класів 3 і 15 оснащені балансирними каретками (ізпружинами і торсіонами), а трактори класів 4 і 10 -напівтвердою підвіскою зпоперечною балансирною ресорою і твердим кріпленням котків на гусеничнихвізках.
Трактори класів 3і 4 не мають прив’язочних пристроїв для бульдозерного і розпушувальногоустаткування. Чавунні корпуси бортових редукторів і задніх мостів нерозраховані на установку розпушувачів. Тому при агрегатуванні з бульдозерамивстановлюють поперечну балку або кронштейни для опор штовхаючих брусів, ікронштейн або силове облицювання радіатора для гідроциліндрів керуваннявідвалом бульдозера. Мости тракторів класу 10 і 15 мають отвори для установкикронштейнів кріплення розпушувачів. Вони оснащені також силовими облицюваннямирадіаторів для гідроциліндрів керування бульдозерним відвалом. Керують навіснимустаткуванням у всіх випадках за допомогою гідросистеми трактора, що оснащуютьнеобхідними додатковими трубопроводами і металорукавами.
Трактори класу 25(ДЭТ-250М, Т-330) у більшому ступені пристосовані для роботи з бульдозерним і розпушувальнимустаткуванням.
Трактор ДЭТ-250Ммає компонування з переднім розташуванням дизеля і середнім — кабіни, завдякичому забезпечується гарна оглядовість як переднього, так і заднього начіпного іпричіпного устаткування. Електромеханічна трансмісія трактора включає муфтузчеплення, сполучний вал, редуктор, генератор, тяговий електродвигун, головнупередачу, механізми повороту і бортові редуктори, що приводять зірочки гусениць.Трансмісія дозволяє бесступінчасто регулювати швидкість руху в двох діапазонах:робочому і транспортному. Індивідуальне підресорювання всіх опорних котків задопомогою торсіонів забезпечують можливість руху на підвищених швидкостях,однак при цьому знижується точність керування навісним устаткуванням.
Тракторобладнаний силовим облицюванням радіатора для установки гідроциліндрівкерування відвалом бульдозера, опорами зі сферичними шарнірами для з’єднання ізштовхаючими брусами бульдозерного відвала. У задній частині рами маються вушкадля кріплення розпушувачного устаткування. У гідросистемі трактора використаніэлектрозолотники, що дозволяє зменшити число необхідних трубопроводів.Керування трактором здійснюється одною рукояткою і педаллю подачі палива.
Кабіна тракторагерметична, має регульоване по висоті і розташуванню сидіння для машиніста,відкидне сидіння для стажиста, вентиляцію, опалення, обдув теплим повітрямстекол. Електроосвітлення (передні і задні фари і встановлена на даху кабінифара-прожектор) дозволяє використовувати трактор у нічний час без додатковихджерел світла. Трактор може працювати в умовах низьких температур без особливихзмін у конструкції.
Трактор Т-330 маєпереднє розташування кабіни і середнє — дизеля повітряне охолодження, щорозміщений між лонжеронами рами за кабіною. Двигун оснащений системою подачіповітря для обдува ребер охолодження циліндрів. Таке компонування тракторазабезпечує можливість установки сідельного пристрою за кабіною для агрегатуванняз напівпричіпним робочим устаткуванням, але погіршує оглядовість передніх і, щев більшому ступені, задніх начіпних знарядь, крім того, ускладнює технічнеобслуговування двигуна й інших агрегатів трактора.
Двигун тракторачерез редуктор відбору потужності і гідротрансформатор з’єднаний із трехвальноюкоробкою передач із шестірнями постійного зачеплення, що переключаютьсябагатодисковими гідрокерованими муфтами зчеплення. Потужність від коробкипередач на кожну гусеницю передається через окрему конічну передачу,планетарний механізм повороту і бортовий редуктор, що дозволяє тракторовірухатися з постійними радіусами повороту, а при включенні гусениць у різністорони повертатися на місці навколо центра ваги. При включенні тільки однієїгусениці і гальмуванні інший трактор круто розвертається навколо зупиненоїгусениці.
Еластичнапідвіска всіх опорних котків за допомогою торсіонів та можливістю хитаннявізків гусениць щодо осі зірочок завдяки наявності твердого балансирного брусазабезпечують рух з підвищеними транспортними швидкостями. Переключення передачза допомогою багатодискових фрикційних муфт здійснюється двома невеликимиважелями з незначними зусиллями.
Трактор має силовеоблицювання для установки гідроциліндрів керування бульдозерним відвалом, місцядля опор штовхаючих брусів на гусеничних візках і отвору на задньому мосту длякріплення розпушувального устаткування.
Умови роботи вкабіні відрізняються підвищеним комфортом і відповідають санітарним нормам.Трактор може експлуатуватися при низьких відємних температурах. Енергоємністьтрактора 8,3- 10,6 квт/т, матеріалоємність 95-121 кг/квт.
Передбачаєтьсяосвоїти ефективні промислові гусеничні трактори класів 4, 6, 10, 15, 25, 35, 50і 75, що будуть мати підвищені стискальні зусилля з урахуванням маси начіпногоробочого устаткування. При робочій швидкості 2,5-3 км/год передбачаєтьсязабезпечити можливість роботи бульдозера і розпушувача з найбільшими позчепленню стискальними зусиллями, мінімальним буксуванням і високим тяговимкоефіцієнтом корисної дії.
Трактори будуть оснащенігідромеханічними трансмісіями. Компонування — традиційне, з переднімрозташуванням двигуна і близьким до середнього — кабіни.
У тракторівкласів 25, 35 і 50 передбачається використовувати підвіску гусениць із твердимбалансирним брусом і мікропідресоренними упорами. Хоча такий тип підвіскизабезпечує швидкість відкоту при зворотному ході бульдозера 5-6 км/год упорівнянні з 6-7 км/год при напівтвердої, 7-8 км/год при балансирних каретках зпідресорюванням і 8-9 км/год при еластичної, вона істотно полегшує і робитьбільш точним керування відвалом і зубами при робочому ході, сприяючи підвищеннюробочої швидкості, знижуючи кількість включень гідроприводу для керуваннявідвалом, зменшуючи стомлюваність машиніста і тим самим збільшуючипродуктивність і ефективність машини.
У конструкціїнових тракторів реалізуються усі вимоги вітчизняних і міжнародних стандартів побезпеці роботи машиніста, санітарних норм, приступності вузлів для огляду,пристосованості для роботи в тяжких умовах і при низьких від’ємних температурахі т.д. Особлива увага звернена на полегшення технічного обслуговування іремонту, пристосування вузлів для діагностування і забезпечення можливостінадалі автоматизації керування машиною і контролю за функціонуванням і станомїї окремих систем і вузлів. Висока надійність протягом всього амортизаційного термінуслужби і великий наробіток на відмовлення — основні якості нових тракторів. Закордоном промислові гусеничні трактори, як базові машини для бульдозерів і розпушувачів,роблять США, Японія, Німеччина, Італія, Велика Британія, причому важкітипорозміри тракторів випускають фірми «Катерпіллер Трактор (Саtеrpil1аrТractor»), «Фіат — Аліс» («Fiat Allis»), “Інтернешнл- Дрессер” («International — Dresser») у США і«Комацу» («Komatsu») у Японії. До тенденцій розвитку цихпромислових тракторів відносять: створення конструктивно-подібних сімейств,максимально уніфікованих і пристосованих для агрегатування з найбільш масовимробочим устаткуванням (бульдозерним і розпушувальним) і одночасне створення набазі їхніх вузлів різних модифікацій (для навантажувачів, трубоукладачів, підводнихробіт, з керуванням по радіо і т.д. ) і виконань (болотних, кар’єрних, для пустель,роботи при низьких температурах, у тропіках і ін.); забезпечення високої ефективностіагрегатуємих машин завдяки високим тяговим і швидкісним характеристикам,поліпшеній компоновці, зручному і полегшеному керуванню, автоматизованих системконтролю, діагностування і керування окремими операціями, поліпшення умов працімашиніста; полегшення технічного обслуговування і ремонту, зменшення часупідготовки машини до роботи і її перевірки шляхом використання модульнихконструкцій основних вузлів, зведення всіх точок змащення, регулювання іконтролю в одне, зручне місце, застосування невеликого (два-три) кількості оливиі довгострокових матеріалів, що змазують, збільшення часу між регулюваннями,змащеннями і т.п., використання легкознімних або конструкцій, що відкидаються,(кабіни, капота двигуна, підлоги та ін.);
забезпеченнявисокої надійності, у тому числі наробітку на відмовлення, протягом амортизаційноготерміну служби з заміною окремих вузлів і агрегатів при поточних ремонтах;
переважнезастосування гідромеханічних трансмісій для тракторів усіх типорозмірів,об’ємних гідротрансмісій для легких тракторів;
переважнийприскорений розвиток важких тракторів із забезпеченням їхнього транспортуванняпо залізницях, на трайлерах по автошляхах з існуючими мостами і проїздами принезначному і полегшеному розбиранні з можливо меншим використаннямвантажопідйомних засобів;
забезпеченнятехнічних характеристик, що відповідають характеристикам машин, що працюють уєдиному технологічному ланцюзі виробництва;
забезпеченнястискального зусилля з урахуванням маси навісного устаткування при оптимальнійшвидкості руху, тяговому ККД і найменшому коефіцієнті буксування.
/>
Рис. 2.1. Бульдозер- розпушувач на гусеничному промисловому тракторі D-10
Ці тенденціїможна простежити на прикладі сімейства конструктивно-подібних уніфікованихгусеничних промислових тракторів загального призначення D-10, D-9L и D-8L фірми«Катер-піллер Трактор» (США), створених спеціально для агрегатуванняз бульдозерами і розпушувачами.
Трактор мод. D-10(Рис. 2.1) має наступні компоновочні особливості. Кабіна розміщена високо іпоблизу від середини опорних поверхонь гусениць, центра ваги й осі поворотугусеничних візків, що поліпшує оглядовість переднього і заднього робочогоустаткування і знижує коливання, випробовувані машиністом.
Трансмісійнівузли встановлені низько, що забезпечує підвищену стійкість у подовжньому іпоперечному напрямках.
Силовеоблицювання радіатора передня і площина заднього моста позаду розташованіпоблизу від обведень гусениць, що дає можливість наблизити бульдозерне і розпушувальногоустаткування до трактора, збільшити можливі вертикальні навантаження на робочіоргани і спростити елементи їхнього з’єднання з трактором.
Ведучі зірочкигусениць і кінцевих передач винесені нагору і вперед, що знижує їхнє зношуванняй ушкодження при: роботі на скельних породах. Використання поперечної опорної’осі, балансирного бруса, твердих середніх балансирних кареток, встановлених наторсіонах, передніх і задніх пар твердих кареток, зв’язаних балансирнимиважелями з двома опорними направляючими колісьми, малодеформованих гумометалічнихупорів, що обмежують хід усіх балансирів і бруса, дозволило зберегти хитаннягусениць, поліпшити швидкісні якості і підвищити тягово-зчіпні якості ізберегти при цьому точність керування переднім і заднім робочим устаткуванням іможливість використання всієї маси трактора, включаючи гусениці, призаглубленні і вглублении робітників органів.
Модульнаконструкція і розташування основних вузлів трактора (дизеля, редуктора-дільникапотоку потужності з муфтою зчеплення обгінного типу, гідротрансформатора ікоробки передач, конічної передачі, механізмів повороту, кінцевих передач іззірочками і гусениць) забезпечили можливість знімати їх із трактора в польовихумовах, не розбираючи суміжні вузли.
Порівняноневелика довжина і ширина трактора і модульна конструкція основних вузлів,забезпечили, незважаючи на збільшену висоту, можливість транспортування машинипо залізниці і на трайлерах з розбиранням на чотири частини.
Обраніконструкція і компонування дозволили фірмі створити трубоукладочні модифікаціїтракторів з розширеною колією гусениць.
Двигун трактораD-10 рідинного охолодження з частотою обертання вала 2000 об/хв і підвищенийзапас крутного моменту. Має турбонаддув і подвійне охолодження повітря, а такожгідрооб’ємний привод вентилятора. Обладнаний системою пожежогасіння і єдиноюсистемою приводу всіх гідронасосів двигуна, коробки передач, генератора перемінногоструму і компресора кондиціонера кабіни. Система приводу розміщена на окремійплиті під кабіною з метою полегшення огляду, відходу і розбирання. Разом зредуктором-дільником потоку потужності двигун можна знімати без видаленнясилового облицювання, усередині якої розміщені всі основні системи охолодженнядвигуна і трансмісії.
Гідромеханічнакоробка передач — двопоточна, модульна планетарного типу з передачею 75%потужності через гідротрансформатор і 25% безпосередньо від двигуна черезредуктор-дільник потоку потужності з переключенням і реверсуванням піднавантаженням за допомогою гідрокерованих багатодискових муфт зчеплення задопомогою важеля керування, що мається на підлокітнику сидіння машиніста (Рис.2.2). Встановлена в задньому мості коробки передач з’єднана карданними валами згідротрансформатором. Тому коробку передач разом з конічною передачею або безнеї можна зняти з машини, не видаляючи розпушувач, причіпну скобу й інші вузли.
Багатодисковімуфти і дискові гальма повороту розташовані співвісно і з’єднані валами цілкомрозвантаженого типу з кінцевими двоступінчастими планетарними бортовимипередачами. Огляд і заміна шестерень, більшості підшипників і ущільнень можутьбути проведені без роз’єднання гусеничного ланцюга через кришки кінцевихпередач. Для зняття всього модуля (муфти і гальма повороту, бортовий редуктор)потрібне роз’єднання одного легкорознімної ланки гусеничного ланцюга івидалення приводного вала.
Кінцеві передачірозташовані високо, поза зоною найбільшого запилення, що зменшує забруднення ізношування їхніх ущільнень, зубів зубчастого колеса і ланок гусениць.
/>
Рис. 2.2.Основні модулі трактора D-10: 1 — коробка передач; 2 — редуктор відбору потужності; 3 — кабіна;4 — брус захисту машиніста при перекиданні; 5 — двигун; 6 — система охолодження;7-планетарна кінцева передача; 8 — зубчасте колесо з вінцем із трьох сегментів;9 — гусеничний візок; 10 — муфти повороту і гальма; 11 — карданний вал
Кінцеві передачібортових редукторів, муфти і гальма повороту, зубчасті колеса не сприймаютьвертикальні динамічні навантаження при переїзді через нерівності, зусилля відробочих органів, навантаження внаслідок неспіввісності приводних елементів, щовиникають при деформації рам гусеничних візків. Вони захищені від влученняусередину вологи і бруду. Зубцюваті вінці виконані у вигляді легкозаміннихтрьох сегментів.
Гусеничні візкимають трубчасті рами, передні частини яких телескопічно входять у задні, забезпечуючирозміщення натяжних пристроїв, що амортизують, не потребуючого відходу впроцесі експлуатації.
/>
Рис. 2.3.Підвіска ходової частини трактора D-10: 1 — гусеничний ланцюг; 2 — кінцевапередача; 3 — гумометалічний упор; 4 — шарнір штовхаючого бруса; 5 — торсіон; 6- мала балансирна каретка; 7 — поперечний балансирний брус із клиноподібнимиплоскими гумометалічними упорами; 8 — телескопічна рама; 9 — відбійний щиток; 10-вісь хитання гусениць; 11 – опорний коток; 12 — корпус малої балансирної каретки;13 — велика балансирна каретка; 14 — направляюче колесо
Гусеницяскладається з ланок, що змазуються на весь термін служби, що мають ущільнення,і оснащена швидкорозбірною сполучною ланкою. Гусеничні візки в задній частиніз’єднані поперечною віссю великого діаметра (273 мм), закріпленої в рамітрактора, а в передньої — твердим балансирним брусом, шарнірне з’єднання якогоз поперечкою рами має плоскі клиноподібні гумометалічні упори (Рис. 2.3).Завдяки однаковим початковим колам ведучих зірочок і задніх направляючих колісі розташуванню їхніх центрів на одному колі, проведеної з центра поперечноїосі, гусеничні візки можуть качатися щодо поперечної осі у вертикальній площині,забезпечуючи гарний контакт з опорною поверхнею. Традиційні діагональні розкосив з’єднанні з рамою трактора гусеничних візків при такій конструкції непотрібні.
Рама кожногогусеничного візка оснащена чотирма твердими балансирними важелями, на якихзнизу змонтовані також тверді балансирні каретки чотирьох пар опорних котків.Двуплечі передні і задні балансирні важелі короткими плічми шарнірно з’єднані знаправляючими колесами опорного типу. Цим досягають точне керування переднім ізаднім робочим навісним устаткуванням при розміщенні кріплення гідроциліндрівкерування на кістяку трактора, пристосованість кареток до нерівностей поверхні,а також повне використання маси трактора при заглибленні робочих органів.
Поворот на торсіонаходноплечих середніх балансирних важелів і встановлених на них твердихбалансирних кареток з опорними котками забезпечує гарний контакт поверхнігусениць з нерівною опорною поверхнею і завдяки цьому високі тягово-зчіпніякості і швидкість руху трактора. Навантаження передаються одночасно на кількаелементів, тому середні балансирні важелі мають менші, чим звичайно, розміри.Хід усіх балансирних важелів обмежений амортизиуючими ударні навантаженнягумометалічними елементами, пружна деформація яких порівняно невелика.
Осі балансирнихважелів, кареток, установлюваних на бронзових втулках, опорних котків, щонаправляють колеса і гусеничні ланки, а також кульові пальці твердогобалансирного бруса, що спирається на рами гусеничних візків, змазують один разна весь ресурс. Центральний палець балансирного бруса, установлений на поперечинірами трактора, не змазується.
У цілому підвіскаі конструкція гусеничних візків і їхніх опорних елементів забезпечуютьплавність ходу і можливість руху по нерівній поверхні з підвищеною швидкістюпри невеликих подовжніх і поперечних коливаннях кабіни. При цьому твердешарнірне з’єднання поперечного балансирного бруса вісь рамою трактора ігусеничних візків, крайніх двоступінчастих кареток — з рамами гусеничнихвізків, опорних котків цих кареток — з балансирними важелями забезпечує точне керуваннябульдозерними відвалом і розпушувачем при встановленні їхніх гідроциліндрівкерування на рамі трактора і задньому мосту.
Передня частинарами розрахована на крутіння, що може виникнути від бічних навантажень прироботі бульдозера. На раму ці навантаження передаються поперечною тягою, щоз’єднує передню частину трактора з бульдозерним устаткуванням. На задньомумосту передбачені вушка для установки розпушувального устаткування.
Шумовіброізольованакабіна разом із платформою машиніста встановлена на гумових елементах, щоамортизують, на основній рамі трактора. Система захисту машиніста приперекиданні і від падаючих предметів виконана у вигляді потужної П-подібноїстійки з козирком. Від двигуна кабіна ізольована шумопоглинаючою перегородкою,встановленою разом з пультом на платформі машиніста.
Для зменшеннязапиленості повітря в кабіні мається система фільтрації і регуляторнадлишкового тиску повітря. Що поставляються по замовленню кондиціонер абообігрівач розміщають під кабіною. Забір повітря виробляється через фільтр узадній стінці кабіни. Повітряний потік направляється до стінок, ногам і сидіннюмашиніста.
Сидіння має паскибезпеки і підвіску з регульованою по масі машиніста системою амортизації.Положення сидіння можна регулювати вперед та назад, нагору і вниз. Можназмінювати кут нахилу спинки і подушки сидіння. Для поліпшення видимості впередпри роботі бульдозерним відвалом і назад при зворотному ході або розпушуваннісидіння встановлене під кутом 15° вправо від подовжньої осі машини, а капот двигунаі паливний бак мають скоси.
Керуваннятрактором зосереджено на продовженні лівого підлокітника (важелі коробкипередач, лівої і правої муфт й гальм повороту, аварійного гальмування), анавісним устаткуванням — на продовженні правого підлокітника (важелі керуваннявсіма рухами відвала і розпушувача, пальцем зуба розпушувача, кнопки звуковогосигналу). Попереду і праворуч від сидіння розміщений важіль подачі палива,педалі гальмування гусениць (обох) і сповільнювача.
Крім звичайнихприладів на пульті маються сигнальні лампочки. При падінні тиску в мастильнійсистемі двигуна, зниженні рівня оливи нижче припустимого в трансмісії іприпиненні циркуляції охолодної рідини запалюється червона лампочка івключається звуковий сигнал. Маленька червона сигнальна лампочка включаєтьсяпри надмірному підвищенні температури охолодної рідини або оливи в трансмісії.Дві жовті лампочки показують, що олива в трансмісії проходить, минаючи фільтр,і що палива залишилося менш 10% місткості бака.
Гідросистема керуванняробочим устаткуванням вбудована в конструкцію трактора. Приводний гідронасосустановлений на редукторі-дільнику потоку потужності, що встановлений праворучнижче кабіни і з’єднаний з маховиком додатковим валом. Від нього приводитьсятакож генератор, кондиціонер, компресор, насоси вентилятора і трансмісії.
Обслуговуваннятрактора істотно полегшене тим, що всі місця огляду, відходу і регулюваньрозміщені на правій стороні машини й у кабіні, на пульті якої маються необхідніприлади і з’єднання для діагностичних приладів. Для двигуна, коробки передач,механізмів повороту, гальм і кінцевих передач використовують оливу одного сорту.На правому крилі розташовані пристрої для візуальної перевірки рівня оливи вкоробці передач, гідросистемі, системі охолодження. Масляні і паливні фільтритакож сприяють зменшенню часу обслуговування.
Безпеки роботисприяє система, що поставляється по замовленню, пожежогасіння з газовимивогнегасниками, розташованими перед і позад двигуна, а також ізоляція всіх йогоелементів, що нагріваються. Важелі включення цієї системи розміщені в кабіні іна задньому мосту.
При знятомубульдозерному відвалі трактор можна транспортувати по залізниці і навеликовантажному трайлері. Можливе перевезення чотирма автомобілями знапівпричепами, якщо трактор розібрати на чотири частини. Для зборки потрібенкран вантажопідйомністю 12 т і двозмінна робота чотирьох чоловік.
Питома потужністьбульдозера на тракторі D-10 складає 94 квт на 1 м крайки відвала, що ріже, і6,33 квт/т маси.
Фірма робитьвісьмох типорозмірів гусеничних промислових тракторів масою від 6,7 до 86,3 т(з бульдозерним устаткуванням звичайного типу) і потужністю від 48 до 552 квт.Переважний розвиток одержали важкі трактори, пристосовані для роботи у важкихґрунтових і кліматичних умовах (табл. 2.2), а також трактори зі зниженим тискомна ґрунт (п’ять типорозмірів масою від 7,6 до 23,6 т, потужністю від 48 до 149квт). Енергоємність більшості тракторів цієї фірми складає 7,5-8,8 квт/т,матеріалоємність 114,5-121 кг/квт.
Таблиця 2.Технічні характеристики промислових важких гусеничних тракторів Фирма и модель «Интер «Катерпілер Трактор» «Терекс» «Фіат — Аліс» нейшнл — «Комацу» Параметри Дрессер» Б-8Ь 0-9Ь 0-10 82-50 ТО-31 НЕМ1В ТО-25С 0-355Л 0-455А Потужність, квт 250 348 522 276 317 385 231 300 456 Трансмісія Гідромеханічна двухпоточная Гідромеханічна
Число передач впе- 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 4/4 4/4 4/4 ред/назад Швидкості руху , км/ч: вперед 0—11,9 0—12,4 0—11,6 0—11,3 0—10,8 0—10,5 0—10,3 0—12,7 0—14,6 назад 0—14,8 0—15,4 0—13,8 0—13,5 0—12,1 0—11,9 0—11,6 0—12,6 0—14,4 тягове зусилля на 580 750 1 250 750 750 850 850 900 1 000 Підвіска гусениць Твердий балансирний брус, вісь візків, тверді балансирні каретки (середні з торсионами), гумові упори Тверда балка жирна балка Управління пово Бортовыми Раздельным ротом Муфтамиповороту і гальмами фрикционами и ленточными тормозами приводом гусениц Тиск, Мпа 0,085 0,097 0,115 0,082 0,085 0,081 0,073 0,089 0,098 Дорожній просвіт, мм 485 610 575 492 560 584 499 575 530 Масса, кг 30 494 40 300 63 685 30 550 40 940 48 535 25 680 36 280 58 200 Розташування кабіни Близьке до середнього Заднє Близьке до середнього Заднє Близьке до середнього
Фірма«Интернешнл — Дрессер» випускає гусеничні промислові трактори шеститипорозмірів масою від 4,8 до 32,2 т і потужністю від 33 квт до 231 квт.Трактори цієї фірми, хоча і мають сучасні конструктивні рішення, не повноюмірою пристосовані для роботи у важких кліматичних і ґрунтових умовах, особливопо надійності двигуна.
Фірма «Фіат- Аліс» робить дев’ять базових типорозмірів гусеничних промислових тракторівмасою (з бульдозерним устаткуванням, розпушувальним устаткуванням і системоюзахисту від перекидання) від 3,2 до 70,7 т і потужністю від 32 квт до 391 квт.
Три зазначеніфірми випускають приблизно 90% від загального виробництва США промисловихтракторів.
Іншітракторобудівні фірми США випускають в основному промислові гусеничні тракторилегкого і середнього типу. Виключення складає відділення «Тереку»фірми «Дженерал Моторс», що у США й Англії випускає п’ятьтипорозмірів гусеничних промислових тракторів масою від 16,0 до 30,55 т іпотужністю від 134 квт до 276 квт. У тракторах використані трансмісійні вузлифірми «Алісон». Трактори мають оригінальні конструктивні рішення впідвіску гусениць, у саморегулюючих багатодискових муфтах і гальмах повороту,системі аварійного гальмування, розміщенні радіаторів за кабіною, полегшеномукеруванні й ін.
Промисловітрактори легкого типу потужністю до 100 квт роблять фірми «Кейс»,«Джон Дір». Вони ведуть роботи з освоєнню тракторів потужністю до 164квт з об’ємними гідротрансмісіями.
Японська фірма«Комацу» робить 19 основних типорозмірів тракторів масою збульдозерним устаткуванням від 3,6 до 68,4 т, потужністю від 29 квт до 462 квті 13 типорозмірів масою (з бульдозерним устаткуванням) від 3,8 до 25,8 т іпотужністю від 29 квт до 164 квт зі зниженим тиском на ґрунт 0,022- 0,041 Па.Усі трактори мають традиційні сучасні конструктивні рішення. Енергоємністьбазових моделей тракторів 7,36-8,8 квт/т і матеріалоємність 108-125 кг/квт.
Фірма розробилатрактор мод. D-455А потужністю 462 квт, пристосований для роботи на гірськихпородах при низьких від’ємних температурах. В даний час вона веде розробкунаступного типорозміру потужністю 746 квт. У виробництві є спеціальнімодифікації тракторів з керуванням по радіо і для роботи під водою на глибині 7м. Мод. D-455А можна обладнати автоматизованою системою, що забезпечує роботубульдозерного відвала в оптимальному режимі по тяговій потужності, а такожавтоматизованими системами інформації, контролю і діагностування.
В Англії, Франціїй інших країнах роблять трактори в основному легкого і середнього класів. Виключеннямє італійська фірма «Фіат», що випускає весь основний ряд сучаснихтракторів потужністю до 256 квт. Їхня конструкція традиційна і не має особливихвідмінностей.
Фірма«Лібхер», замість повсюдно використовуваної гідромеханічної передачіустановила на гусеничні промислові трактори об’ємні гидротрансмісії і робить їхсерійно, використовуючи для агрегатування в основному з бульдозерами і розпушувачами.
Три основнихтипорозміри тракторів масою від 10,4 до 17,5 т, потужністю від 73 квт до 140квт мають традиційне компонування. В об’ємній гідротрансмісії використанірегульовані гідронасоси і гідромотори, завдяки чому стискальне зусилля ішвидкість руху змінюються автоматично в залежності від опору. Керуванняшвидкістю руху, гальмуванням і реверсуванням здійснюється одною рукояткою.Завдяки можливості обертання гусениць у різні сторони можливий поворот намісці.
3.ТЕХНІКА БЕЗПЕКИ ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ МАШИН І ОХОРОНА НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА
Безпеки людей імашин, запобіганню аварій і нещасних випадків у нашій країні надається великезначення. З цією метою постійно удосконалюються конструкції машин, поліпшуютьсяумови праці машиніста, розроблені спеціальні вимоги і правила безпеки, щомашиніст повинний знати і виконувати неухильно. Заставою безпечної роботи євідмінне знання машиністом пристрою і правил роботи на машині і її справність.
При експлуатаціїбульдозерів і скреперів необхідно керуватися правилами, приведеними в Снип Ш-4-80 і системі стандартів ССТБ.
На бульдозерах,скреперах і грейдерах дозволяється працювати особам, що досягли 18 років, що пройшлиспеціальне навчання і має посвідчення на право керування цими машинами.Машиністам самохідних скреперів, крім того, необхідно мати права водіяавтомобіля, видані Державтоінспекцією. Допуск до роботи на машині оформляютьнаказом по будівельній організації. Забороняється працювати на несправніймашині. Перед виїздом на роботу машиніст і механік повинні перевірити технічнийстан машини і при виявленні несправностей усунути них. Особлива увага повиннабути звернена на справність рульового керування, гальм і сигналізації. Допочатку роботи виконроб або механік повинний довести до відома машиніста умовивиконання роботи — схеми руху, способи взаємодії з іншими машинами і заходущодо забезпечення безпеки праці. Перед початком руху варто переконатися, щошлях вільний, і подати сигнал.
При переміщеннімашин своїм ходом або на транспортному засобі, особливо з виїздом наавтомобільні дороги, необхідно строго виконувати вимоги правил дорожнього руху.Особливу обережність варто виявляти при переїздах через залізничні колії, мостиі штучні спорудження з обліком зазначених на них навантажень, що допускаються,і габаритів.
На робочійплощадці повинні бути прийняті міри, що запобігають перекидання або сповзаннямашин. Укоси і косогори, на яких має бути працювати машині, не повинні перевищуватизначень, що допускаються технічним паспортом. Наближення до укосів насипу абовиїмки щоб уникнути їхнього обвалення ближче відстаней, зазначених у табл. 16,не допускається як під час роботи, так і при зупинці машини.
У випадкурозташування робочої майданчики біля лінії електропередач (ЛЕП) необхідновраховувати вимоги електробезпечності. У цих зонах можна працювати тільки приписьмовому дозволі і під спостереженням осіб, відповідальних за безпеку.
При роботі в темнийчас доби варто періодично очищати від бруду і пилу відбивачі фар і плафонів.
Під час перерв іпо закінченні робіт машина повинна бути встановлена на рівній площадці ізагальмована. Важелі органів керування ставлять у нейтральне положення, акабіну замикають. Не допускається залишати машину з працюючим двигуном. Під часогляду машини робочий орган (відвал, ківш) повинний бути опущений на ґрунт,двигун виключений або відключений привід.
Щоб запобігтинещасні випадки, забороняється:
допускати дороботи ненавчених робочих і сторонніх осіб;
приступати дороботи або продовжувати неї при виявленні будь-якої несправності;
установлюватимашину на свіжонасипаному, неутрамбованому ґрунті;
переїжджати черезкабелі, трубопроводи без спеціальних захисних укриттів;
перевозитисторонніх людей у кабінах;
запускати двигун,використовуючи рух під ухил;
зупиняти машинуна ухилах; у випадку змушеної зупинки на ухилі необхідно виключити двигун,загальмувати машину ручним гальмом або підкласти під колеса (гусениці) упори;
знаходитися підпіднятим робочим органом (відвалом, ковшем, заслінкою), утримуванимгідроциліндром або канатом;
користуватисявідкритим вогнем для прискорення пуску двигуна й або розігріву олії в картерахкоробок передач і ведучих мостів, а також експлуатувати машину при течі впаливних і масляних системах.
Особливостібезпечної роботи бульдозерів. У випадку скидання ґрунту під укіс або засипаннятраншів поперечними ходами не можна висувати відвал за край насипу, тому що цеможе привести до сповзання бульдозера. При задньому ході бульдозера відвалповинний бути піднятий. Під час руху забороняється ставати на раму і відвал.
ПЕРЕЛІКВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
1. БанниковС. А., Родичев В. А. Тракторы Т-150 и Т-150К:-2-е изд., перераб.М.: Высш. шк.,1984. – 175 с.
2. ЗахарчукБ.З., Телушкин В.Д. Бульдозеры и рыхлители. М. Машиностроение ,1987.
3. Лауш П.В.Техническое обслуживание и ремонт машин. – К.: Высшая школа, 1989. – 350с.
4. ПолянськийС.К. Будівельно-дорожні та вантажопідіймальні машини. – К.: Техніка, 2001. –624с.