Министерство науки и образования РФ
ГОУ ВПО Юго-западный Государственный Университет
Кафедра Теоретической механики и мехатроники
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине ТММ
на тему:
«Проектирование механизма двухпоршневого
компрессора ».
Выполнил: ст.гр. АХ-82 Казаренков А. В.
Консультант: доц. Политов Е. Н.
Члены комиссии: доц. Политов Е. Н.
доц. Рукавицын А. Н.
проф. Яцун С. Ф.
КУРСК 2010
Содержание
1. Задание 3
2. Кинематический анализ механизма 4
2.1. Синтез главного механизма
4
2.2. Построение планов скоростей
4
2.3. Построение планов ускорений для выбранного
положения механизма 5
2.4.
Построение графиков скоростей и ускорений
ведомого звена
6
3. Силовой анализ механизма 7
3.1. Первая структурная группа
8
3.2. Вторая структурная группа
9
3.3. Начальный механизм
11
3.4.
Определение уравновешивающей силы методом
«Жесткого рычага» Н.Е. Жуковского
12
4. Синтез планетарного механизма 13
5. Проектирование кулачкового механизма 15
6. Заключение 17
Список используемой литературы 18
2. Кинематический анализ механизма.
Важной кинематической характеристикой механизмов является проворачиваемость его звеньев. Поэтому при синтезе механизмов необходимо учитывать правило Грасгофа: самое короткое звено четырехзвенника может быть кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев.
Находим угол между крайними положениями звена 2
/>
В крайних положениях звеньев угол α2.1 Синтез главного механизма.
Масштаб главного механизма вычисляем по формуле:
/>
Длину звеньев вычисляем по формулам:
/>
/>
/>
/>
Построив 12 положений механизма, соответствующих полному циклу его движения, мы видим, что механизм является рабочим, т.е. его звенья движутся свободно, без стопоров. В зависимости от направления Рп определяем рабочий и холостой ход механизма (φраб.х >φх.х.).