Проектирование нелинейной равночастотной характеристики подвески

–PAGE_BREAK–

РАСЧЕТ НЕОБХОДИМОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИНА —
TOR

Программа содержит около 100 операторов.

TORпозволяет получить необходимую зависимость момента закрутки от угла поворота балансира (рычага) подвески (например, упругую характеристику торсионного узла) по заданной приведенной характеристике подвески. Рассчитываются также ориентировочные размеры рабочей части торсиона круглого сечения.

В этих же расчётах последним столбцом дан пример тестовой проверки программы. Программа TORпозволяет работать пользователю с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно менять исходные данные и повторять расчеты. Исходные данные ТОR.
ОБОЗНАЧЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ
I — НОМЕР ТОЧКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ;

H- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫСОТЫ ОСИ КАЧАНИЯ БАЛАНСИРА, ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ ОПОРНОГО КАТКА(+ОСЬ КАЧАНИЯ ВЫШЕ ОСИ КАТКА,-НИЖЕ) В ММ;

F- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ БАЛАНСИРОМ И ГОРИЗОНТАЛЬЮ (+ВНИЗ,-ВВЕРХ) В ГРАД,;

DH-ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ДЕФОРМАЦИИ ПРИВЕДЕННОГО УПРУГОГО ЭЛ, В ММ;

QS- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ПРИВЕДЕННОЙ СИЛЫ В НЬЮТОНАХ;

Т- МОМЕНТ, СКРУЧИВАЮЩИЙ ТОРСИОН В НМ;

FF- УГОЛ ЗАКРУЧИВАНИЯ ТОРСИОНА В ГРАДУСАХ,

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

    I    H(MM)     F(GRA)    DH(MM)         QS(H)     T(HM)     FF(GRA)

    1    125,0     30,0         ,0             ,0        ,0        ,0

    2    113,4     27,0       11,6         5260,2    1171,9       3,0

    3    101,9     24,0       23,1         7308,8    1668,7       6,0

    4     90,3     21,2       34,7         9357,5    2181,5       8,8

    5     78,7     18,3       46,3        11473,3    2722,5      11,6

    6     67,1     15,6       57,9        13860,4    3337,8      14,4

    7     55,6     12,8       69,4        16696,8    4069,8      17,2

    8     44,0     10,1       81,0        20245,2    4982,4      19,9

    9     32,4      7,4       92,6        24418,6    6053,1      22,6

   10     20,8      4,8      104,2        29038,3    7234,3      25,2

   11      9,3      2,1      115,7        34974,4    8737,6      27,9

   12     -2,3      -,5      127,3        42121,4   10529,9      30,5

   13    -13,9     -3,2      138,9        50449,1   12592,8      33,2

   14    -25,5     -5,8      150,5        58956,4   14662,5      35,8

   15    -37,0     -8,5      162,0        67463,6   16679,9      38,5

   16    -48,6    -11,2      173,6        75970,9   18630,3      41,2

   17    -60,2    -13,9      185,2        84478,2   20498,5      43,9

   18    -71,8    -16,7      196,8        92985,5   22268,3      46,7

   19    -83,3    -19,5      208,3       101492,7   23922,3      49,5

   20    -94,9    -22,3      219,9       110000,0   25441,6      52,3
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА: ДИАМЕТР- 54,5 ММ; ДЛИНА-2488, ММ

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

    I    H(MM)     F(GRA)    DH(MM)         QS(H)     T(HM)     FF(GRA)

    1    125,0     30,0         ,0             ,0        ,0        ,0

    2    122,1     29,2        2,9         5274,3    1150,6        ,8

    3    119,2     28,5        5,8         7319,2    1608,4       1,5

    4    116,3     27,7        8,7         9364,1    2072,2       2,3

    5    113,4     27,0       11,6        11466,0    2554,5       3,0

    6    110,5     26,2       14,5        13795,9    3093,6       3,8

    7    107,6     25,5       17,4        16639,3    3754,6       4,5

    8    104,7     24,8       20,3        19999,4    4539,9       5,2

    9    101,8     24,0       23,2        24136,8    5510,8       6,0

   10     98,9     23,3       26,1        29063,2    6672,5       6,7

   11     96,1     22,6       28,9        34918,8    8059,7       7,4

   12     93,2     21,9       31,8        42190,8    9788,0       8,1

   13     90,3     21,2       34,7        50630,8   11803,9       8,8

   14     87,4     20,5       37,6        59112,1   13846,2       9,5

   15     84,5     19,7       40,5        67593,5   15904,5      10,3

   16     81,6     19,0       43,4        76074,8   17977,6      11,0

   17     78,7     18,3       46,3        84556,1   20064,7      11,7

   18     75,8     17,6       49,2        93037,4   22164,8      12,4

   19     72,9     17,0       52,1       101518,7   24276,8      13,0

   20     70,0     16,3       55,0       110000,0   26400,0      13,7

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА: ДИАМЕТР- 55,2 ММ; ДЛИНА- 662, ММ

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 25,0 MM И HN= 12,5 MM:
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

    I    H(MM)     F(GRA)    DH(MM)         QS(H)     T(HM)     FF(GRA)

    1     12,5     30,0         ,0             ,0        ,0        ,0

    2     11,2     26,7        1,3         5165,9     115,4       3,3

    3     10,0     23,5        2,5         7192,2     164,9       6,5

    4      8,7     20,4        3,8         9218,5     216,0       9,6

    5      7,4     17,3        5,1        11279,8     269,2      12,7

    6      6,2     14,3        6,3        13595,6     329,3      15,7

    7      4,9     11,4        7,6        16371,8     401,3      18,6

    8      3,7      8,4        8,8        19640,8     485,7      21,6

    9      2,4      5,5       10,1        23557,4     586,2      24,5

   10      1,1      2,6       11,4        28194,7     704,1      27,4

   11      -,1      -,3       12,6        33777,4     844,4      30,3

   12     -1,4     -3,2       13,9        40671,1    1015,2      33,2

   13     -2,7     -6,1       15,2        48400,0    1203,1      36,1

   14     -3,9     -9,0       16,4        57200,0    1412,3      39,0

   15     -5,2    -12,0       17,7        66000,0    1614,1      42,0

   16     -6,4    -14,9       18,9        74800,0    1806,7      44,9

   17     -7,7    -18,0       20,2        83600,0    1988,1      48,0

   18     -9,0    -21,0       21,5        92400,0    2156,1      51,0

   19    -10,2    -24,2       22,7       101200,0    2308,2      54,2

   20    -11,5    -27,4       24,0       110000,0    2441,8      57,4
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА: ДИАМЕТР- 25,0 ММ; ДЛИНА-1250, ММ

Вывод: из построенного графика видно, что при более мягкой подвеске момент скручивания даже при больших углах закручивания остается не таким большим как при более жесткой подвески. Чем жестче подвеска, тем более резкое возрастание скручивающего момента; так для рассмотренных примеров в самой жесткой подвеске при угле закручивания FF=57,4 град, скручивающий момент составляет Т=2441,8 Нм, а для самой мягкой подвески при скручивающем моменте Т=26400 Нм угол закручивания всего FF=13,7.

Также в работе были получены ориентировочные размеры торсионов:

1.                 d=54,5mm; L=2488 мм — для подвески средней жесткости;

2.                 d=55,2 mm; L=662 мм — для жесткой подвески;

3.                 d=25 mm; L=1250 мм — для мягкой подвески.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОРСИОНОВ –
RTR
.

Программа RTRпредназначена для расчета различных торсионов (пластинчатого, круглого сплошного, трубчатого, пучкообразного) по задаваемыми пользователем максимальному углу закрутки и максимальному моменту, закручивающему торсион. Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ по таблице 3. Если предлагаемые ЭВМ исходные данные устраивают, необходимо ввести букву “Y” (положительный ответ), если исходные данные не устраивают, -букву «Т» (отрицательный ответ). Внимание! В любом случае ввод заканчивается нажатием клавиши “CR” (перевод строки).
Исходные данные RTR.

ТАБЛИЦА 3.

Идентиф

Наименование параметра

Единица измерения

Возможные значения

Пример-тест

Т

Максимальный закручивающий момент

мм

0…999999

6699.2

F

Максимальный угол закрутки торсиона

град

0…180

60. 3

R

Плотность материала торсиона

г/см

0…20

7,8

G

Модуль упругости 2-го рода

МПа

1… 999999

85000

Е

Модуль упругости 1-го рода

МПа

1…999999

210000

ТА

Допускаемые касательные напряжения

МПа

1…9999

900

ТАБЛИЦА 4.1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

    ┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐

    │N │ОБОЗН.│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА         │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │

    ├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤

    │ 1│ T    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ   │  Нм   │ 25441.6  │

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │   52.3   │

    │ 3│ R    │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА        │г/см**3│    7.8   │

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА          │  МПа  │  85000.  │

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА          │  МПа  │  210000. │

    │ 6│ ТА   │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ  │  МПа  │   900.   │

    └──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
   I    N      S(ММ)    H(MM)   B(MM)     V1(КГ)  V(КГ)

   1    5     1354.8    15.72    78.58   13.049   65.247  П          

   2    7     1068.1    12.39    86.73    8.952   62.666   ЛА        

   3    9      896.8    10.40    93.63    6.813   61.318     С       

   4   11      781.0     9.06    99.65    5.499   60.491      ТИН    

   5   13      696.5     8.08   105.03    4.610   59.931         ЧА  

   6   15      631.7     7.33   109.91    3.968   59.526           ТЫ

   7   17      580.1     6.73   114.40    3.484   59.221             Й

   ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 52.4 MM; ДЛИНА        :2259.2 MM; ВЕС: 38.017 КГ.

   J     AL      DN(MM)    DV(MM)    S(MM)      V(KГ)

   1     .55     55.69     30.63    2616.0     34.666        T

   2     .65     58.33     37.92    2847.5     34.278        Р

   3     .75     62.91     47.19    3206.7     34.019        У

   4     .85     71.99     61.19    3843.9     33.867        Б

   5     .95    100.31     95.30    5623.7     33.801        А

                Д Л Я   П У Ч К О В О Г О   Т О Р С И О Н А :

   J   K   D1(MM)  S(MM)   RR(MM)  SI(МПА)  TAU(MПA)  MИЗ(НМ)   V1(КГ)  V(КГ)

   1   3  36.37  1573.4    27.9  113.9    896.8   1614.4   12.751   38.252

   2   5  30.71  1321.2    36.3  177.2    892.4   2494.2    7.635   38.173

   3   7  27.51  1181.0  45.4    248.6    885.2   3483.8    5.474   38.320

   4   9  25.36  1086.1  54.4    324.6    875.4   4522.5    4.281   38.525

   5  11  23.80  1015.8  63.1    404.3    862.9   5589.2    3.526   38.786

                                                             ТАБЛИЦА 4.2

                            ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ                            

    ┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐

    │N │ОБОЗН.│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА         │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │

    ├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤

    │ 1│ T    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ   │  Нм   │  26400.  │

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │   13.7   │

    │ 3│ R    │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА        │г/см**3│    7.8   │

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА          │  МПа  │  85000.  │

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА          │  МПа  │  210000. │

    │ 6│ ТА   │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ  │  МПа  │   900.   │

    └──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘

   I    N      S(ММ)    H(MM)   B(MM)     V1(КГ)  V(КГ)

   1    5      359.3    15.91    79.55    3.547   17.735  П          

   2    7      283.3    12.54    87.80    2.433   17.034   ЛА        

   3    9      237.8    10.53    94.79    1.852   16.667     С       

   4   11      207.1     9.17   100.89    1.495   16.442      ТИН    

   5   13      184.7     8.18   106.33    1.253   16.290         ЧА  

   6   15      167.5     7.42   111.28    1.079   16.180           ТЫ

   7   17      153.9     6.81   115.82     .947   16.097             Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 53.1 MM; ДЛИНА   : 599.1 MM; ВЕС: 10.334 КГ.

   J     AL      DN(MM)    DV(MM)    S(MM)      V(KГ)

   1     .55     56.38     31.01     693.8      9.423        T

   2     .65     59.05     38.39     755.2      9.317        Р

   3     .75     63.69     47.77     850.4      9.247        У

   4     .85     72.88     61.95    1019.4      9.206        Б

   5     .95    101.56     96.48    1491.4      9.188        А

                Д Л Я   П У Ч К О В О Г О   Т О Р С И О Н А :

   J   K   D1(MM)  S(MM)   RR(MM)  SI(МПА)  TAU(MПA)  MИЗ(НМ)   V1(КГ)  V(КГ)

   1   3  37.40   415.4  28.2    458.7    853.6   6591.7    3.559   10.676

   2   5  32.17  350.4   36.6    720.7    800.1  10099.4    2.221   11.106

   3   7  29.56   313.2  45.8   1036.8    730.1  14006.5    1.676   11.733

   4   9  28.05   288.0  54.8   1392.9    656.3  18005.7    1.388   12.491

   5  11   27.08  269.4  63.6   1784.6    586.3  21975.1    1.211   13.317

                                                    

                                                             ТАБЛИЦА 4.3

                            ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ                            

    ┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐

    │N │ОБОЗН.│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА         │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │

    ├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤

    │ 1│ T    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ   │  Нм   │  2441.8  │

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │   57.4   │

    │ 3│ R    │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА        │г/см**3│    7.8   │

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА          │  МПа  │  85000.  │

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА          │  МПа  │  210000. │

    │ 6│ ТА   │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ  │  МПа  │   900.   │

    └──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘

   I    N      S(ММ)    H(MM)   B(MM)     V1(КГ)  V(КГ)

   1    5      680.8     7.20    35.98    1.375    6.873  П          

   2    7      536.7     5.67    39.71     .943    6.601   ЛА        

   3    9      450.7     4.76    42.87     .718    6.459     С       

   4   11      392.4     4.15    45.62     .579    6.372      ТИН    

   5   13      350.0     3.70    48.09     .486    6.313         ЧА  

   6   15      317.4     3.35    50.32     .418    6.270           ТЫ

   7   17      291.5     3.08    52.38     .367    6.238             Й

   ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 24.0 MM; ДЛИНА        :1135.2 MM; ВЕС:  4.005 КГ.

   J     AL      DN(MM)    DV(MM)    S(MM)      V(KГ)

   1     .55     25.50     14.02    1314.5      3.652        T

   2     .65     26.71     17.36    1430.9      3.611        Р

   3     .75     28.81     21.60    1611.3      3.583        У

   4     .85     32.96     28.02    1931.6      3.567        Б

   5     .95     45.93     43.63    2825.9      3.560        А

                Д Л Я   П У Ч К О В О Г О   Т О Р С И О Н А :

J   K   D1(MM)  S(MM)   RR(MM)  SI(МПА)  TAU(MПA)  MИЗ(НМ)   V1(КГ)  V(КГ)

   1   3   16.66  787.1  16.5    134.5    895.6    182.0    1.338    4.014

   2   5   14.07  663.9  22.1    213.9    889.0    288.3     .805    4.027

   3   7   12.62 593.4   28.3    306.5    877.9    410.3     .579    4.051

   4   9   11.65  545.8  34.4    407.1    862.4    539.6     .454    4.083

   5  11   10.95 510.4  40.4    514.3    842.6    673.0     .375    4.126

Результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 5.

Таблица 5. Выходные данные RTR.

S       Рабочая длина торсиона мм

VПолная масса рабочей части торсиона кг

V1 Масса одного рабочего элемента торсиона (прутка или пластины) кг

Н       Толщина одной пластины торсиона мм

В Ширина пластины торсиона       мм

N Число пластин в одном торсионе

DNНаружный диаметр трубчатого торсиона  мм

DVВнутренний диаметр трубчатого торсиона мм

ALОтношение DV/DN

К       Число прутков в пучковом торсионе

D1 Диаметр прутка торсиона мм

RPРадиус окружности, по которой расположены оси прутков мм

    продолжение
–PAGE_BREAK–РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ —
TEOS
.

Программа TEOSсодержит около 100 операторов.

Она предназначена для расчета приведенной характеристики индивидуальной торсионной подвески с учетом характеристики торсиона, длины рычага касания и радиуса катка.

Исходные данные для работы с программной вводятся в соответствии с таблицей 6. При этом характеристика торсиона вводится массивом (т.е. может быть задана не менее чем 2 точками — начала и конца характеристики).
Исходные данные TEOS.

Таблица 6.

Обознач

Наименование

Идентиф

Размерность

Возможные значения

R

Длина рычага торсиона

R

мм

10… .1500

Ч

Фп

Радиус катка

Угол между направлением силы Quрычагом при полной разгрузке

ER FIN

мм град

10… 1500 10… 170

N

Число вводимых точек характеристики торсиона

N

-2… .20

Ф

Угол закрутки торсиона в i— точке

DFI

град

±120

ТМ

Момент закрутки торсиона в i— точке

ТМ

Нм

+300000

Ввод данных ведется в диалоговом режиме, а результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 7.

Выходные данные TEOS.

Таблица 7.

Обознач

Наименование

Идентиф

размерность

Возможные значения

φmах

Угол между направлением действия силы Qи рычагом при полной нагрузке

FIMAX

Град

±180

Hmin

Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке

HMIN

Мм

0…1000

Нn

Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке

HN

Мм

0…1000

Qi

Сила, действующая на каток в iположении

Q (i)

Н

0+999000.0

Hi

Изменение высоты рычага в положении (i) до положения (i+ I)

DH (i)

мм

0…1000

Ci

Приведенная жесткость

С (i)

Н/мм

0…900000

Si

Дополнительное перемещение катка по горизонтали

DS (i)

мм

0…1000

2 Гц

   ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА-                         250,0         MM

   РАДИУС КАТКА-                                  375,0         MM,

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ-                          60,0          ГРАД

   ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ-                    500,0         MM

   ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

   ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                               280,2         MM

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                              112,3      ГРАД,

   I= 1  Q=       ,0 H     DH=    ,0 MM    C=  457,6 H/MM  DS=    ,0 MM

   I= 2  Q=   5261,1 H     DH=  11,5 MM    C=  457,6 H/MM  DS=   6,2 MM

   I= 3  Q=   7306,6 H     DH=  23,3 MM    C=  173,2 H/MM  DS=  11,9 MM

   I= 4  Q=   9359,7 H     DH=  34,6 MM    C=  182,1 H/MM  DS=  16,6 MM

   I= 5  Q=  11477,1 H     DH=  46,1 MM    C=  184,3 H/MM  DS=  20,7 MM

   I= 6  Q=  13862,3 H     DH=  57,7 MM    C=  204,3 H/MM  DS=  24,3 MM

   I= 7  Q=  16694,6 H     DH=  69,6 MM    C=  239,3 H/MM  DS=  27,3 MM

   I= 8  Q=  20243,9 H     DH=  81,1 MM    C=  307,6 H/MM  DS=  29,6 MM

   I= 9  Q=  24416,4 H     DH=  92,8 MM    C=  358,6 H/MM  DS=  31,4 MM

   I=10  Q=  29039,6 H     DH= 104,0 MM    C=  410,1 H/MM  DS=  32,6 MM

   I=11  Q=  34974,2 H     DH= 115,8 MM    C=  505,0 H/MM  DS=  33,3 MM

   I=12  Q=  42119,9 H     DH= 127,1 MM    C=  630,3 H/MM  DS=  33,5 MM

   I=13  Q=  50449,0 H     DH= 138,9 MM    C=  707,8 H/MM  DS=  33,1 MM

   I=14  Q=  58949,9 H     DH= 150,2 MM    C=  752,1 H/MM  DS=  32,2 MM

   I=15  Q=  67457,2 H     DH= 161,9 MM    C=  728,2 H/MM  DS=  30,8 MM

   I=16  Q=  75962,6 H     DH= 173,5 MM    C=  733,2 H/MM  DS=  28,7 MM

   I=17  Q=  84459,4 H     DH= 185,0 MM    C=  739,3 H/MM  DS=  26,2 MM

   I=18  Q=  92984,1 H     DH= 196,7 MM    C=  723,8 H/MM  DS=  23,0 MM

   I=19  Q= 101496,1 H     DH= 208,3 MM    C=  733,3 H/MM  DS=  19,2 MM

   I=20  Q= 109972,0 H     DH= 219,8 MM    C=  742,9 H/MM  DS=  14,8 MM

 4 Гц

   ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА-                         250,0         MM

   РАДИУС КАТКА-                                  370,0         MM,

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ-                          60,0          ГРАД

   ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ-                    495,0         MM

   ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

   ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                               440,2         MM

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                               73,7      ГРАД,

   I= 1  Q=       ,0 H     DH=    ,0 MM    C= 1738,0 H/MM  DS=    ,0 MM

   I= 2  Q=   5272,4 H     DH=   3,0 MM    C= 1738,0 H/MM  DS=   1,7 MM

   I= 3  Q=   7320,8 H     DH=   5,7 MM    C=  766,1 H/MM  DS=   3,2 MM

   I= 4  Q=   9361,8 H     DH=   8,8 MM    C=  663,2 H/MM  DS=   4,8 MM

   I= 5  Q=  11468,1 H     DH=  11,5 MM    C=  776,8 H/MM  DS=   6,2 MM

   I= 6  Q=  13791,6 H     DH=  14,6 MM    C=  744,8 H/MM  DS=   7,8 MM

   I= 7  Q=  16639,6 H     DH=  17,4 MM    C= 1036,7 H/MM  DS=   9,1 MM

   I= 8  Q=  20004,9 H     DH=  20,1 MM    C= 1217,8 H/MM  DS=  10,4 MM

   I= 9  Q=  24129,8 H     DH=  23,3 MM    C= 1298,3 H/MM  DS=  11,9 MM

   I=10  Q=  29060,7 H     DH=  26,1 MM    C= 1763,3 H/MM  DS=  13,1 MM

   I=11  Q=  34921,2 H     DH=  28,9 MM    C= 2084,8 H/MM  DS=  14,3 MM

   I=12  Q=  42198,3 H     DH=  31,7 MM    C= 2575,6 H/MM  DS=  15,4 MM

   I=13  Q=  50644,4 H     DH=  34,6 MM    C= 2974,7 H/MM  DS=  16,6 MM

   I=14  Q=  59131,1 H     DH=  37,4 MM    C= 2974,9 H/MM  DS=  17,7 MM

   I=15  Q=  67575,2 H     DH=  40,7 MM    C= 2577,3 H/MM  DS=  18,9 MM

   I=16  Q=  76056,4 H     DH=  43,6 MM    C= 2944,6 H/MM  DS=  19,9 MM

   I=17  Q=  84536,9 H     DH=  46,5 MM    C= 2932,0 H/MM  DS=  20,8 MM

   I=18  Q=  93016,3 H     DH=  49,4 MM    C= 2919,8 H/MM  DS=  21,8 MM

   I=19  Q= 101547,7 H     DH=  51,9 MM    C= 3415,0 H/MM  DS=  22,6 MM

   I=20  Q= 110026,1 H     DH=  54,8 MM    C= 2899,0 H/MM  DS=  23,4 MM

 6 Гц

   ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА-                         250,0         MM

   РАДИУС КАТКА-                                  370,0         MM,

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ-                          60,0          ГРАД

   ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ-                    495,0         MM

   ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

   ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                               255,1         MM

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                              117,4      ГРАД,

   I= 1  Q=       ,0 H     DH=    ,0 MM    C=   40,8 H/MM  DS=    ,0 MM

   I= 2  Q=    516,7 H     DH=  12,7 MM    C=   40,8 H/MM  DS=   6,8 MM

   I= 3  Q=    719,3 H     DH=  25,3 MM    C=   16,0 H/MM  DS=  12,8 MM

   I= 4  Q=    921,8 H     DH=  37,8 MM    C=   16,2 H/MM  DS=  17,8 MM

   I= 5  Q=   1127,9 H     DH=  50,6 MM    C=   16,1 H/MM  DS=  22,2 MM

   I= 6  Q=   1359,4 H     DH=  63,2 MM    C=   18,4 H/MM  DS=  25,7 MM

   I= 7  Q=   1637,6 H     DH=  75,5 MM    C=   22,6 H/MM  DS=  28,6 MM

   I= 8  Q=   1963,9 H     DH=  88,4 MM    C=   25,3 H/MM  DS=  30,8 MM

   I= 9  Q=   2355,7 H     DH= 101,0 MM    C=   31,2 H/MM  DS=  32,3 MM

   I=10  Q=   2819,3 H     DH= 113,6 MM    C=   36,8 H/MM  DS=  33,2 MM

   I=11  Q=   3377,6 H     DH= 126,2 MM    C=   44,2 H/MM  DS=  33,5 MM

   I=12  Q=   4067,1 H     DH= 138,9 MM    C=   54,5 H/MM  DS=  33,1 MM

   I=13  Q=   4839,6 H     DH= 151,5 MM    C=   61,3 H/MM  DS=  32,1 MM

   I=14  Q=   5719,3 H     DH= 164,0 MM    C=   70,2 H/MM  DS=  30,4 MM

   I=15  Q=   6600,1 H     DH= 176,9 MM    C=   68,5 H/MM  DS=  28,0 MM

   I=16  Q=   7477,5 H     DH= 189,2 MM    C=   71,3 H/MM  DS=  25,1 MM

   I=17  Q=   8360,5 H     DH= 202,2 MM    C=   68,1 H/MM  DS=  21,3 MM

   I=18  Q=   9236,4 H     DH= 214,5 MM    C=   71,0 H/MM  DS=  16,9 MM

   I=19  Q=  10120,2 H     DH= 227,4 MM    C=   68,6 H/MM  DS=  11,6 MM

   I=20  Q=  10998,5 H     DH= 239,9 MM    C=   69,9 H/MM  DS=   5,5 MM

РАСЧЕТ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЧКОВОГО ТОРСИОНА —
TORH
.
Программа TORHпредназначена для расчета момента, скручивающего пучковый торсион, состоящий из набора прутков круглого сечения, при различных углах его закрутки. Исходные данные готовятся в соответствии с таблицей 8.
Исходные данные TORH

Таблица 8.

Идентиф

Наименование параметра

Единица изм.ия

Возможные значения

Пример- тест

L

Длина рабочей части торсиона

мм

0…9999.9

321. 9

F

Максимальный угол закрутки торсиона

град

0…180

60.3

RR

Радиус окружности, по которой расположены оси прутков торсиона

мм

0…999

20.4

С

Модуль упругости 2 рода

МПа

20…999999

85000

Е

Модуль упругости 1 рода

МПа

20…999999.9

210000

D1

Диаметр прутка торсиона

мм

0…999.9

23.3

л С

Число прутков торсиона

2… 99

3

Расчет ведется для 16 точек характеристики, равномерно расположенных по углу закрутки торсиона.

Расчетные величины выдаются на экран дисплея или распечатываются на бумаге по желанию пользователя в соответствии с таблицей 9.           

Расчетные величины TORH
Таблица 9.

Идентиф

Наименование параметра

Единица измерения

Пример-тест

I

Номер точки

10

ММ

Полный момент закрутки торсиона

Нм

6000

FF

Угол закрутки торсиона

град

40.20

МТ

Момент, создаваемый изгибом прутков

Нм

880.8

МК

Момент, создаваемый скручиванием прутков

Нм

5119.1

    ┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐    

    │N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА            │ЕД, ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│    

    ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤    

    │ 1│ L    │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА           │   ММ   │ 1181,  │    

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА    │  ГРАД, │  52,3  │    

    │ 3│ RR   │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │        │        │    

    │  │      │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА              │   ММ   │  45,4  │    

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА             │ МПА    │ 85000, │    

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА             │ МПА    │ 210000,│    

    │ 6│ D1   │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА                │   ММ   │ 27,51  │    

    │ 7│ C    │ ЧИСЛО  ПРУТКОВ ТОРСИОНА                │   –    │   7,   │    

    └──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘    

                                                                              

           РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

   I       MM(HM)    FF(ГРАД)   MT(НМ)    MK(НМ)

   0         0          0          0          0

   1       586,5    3,49        37,7       548,7

   2      1172,8    6,97        75,3      1097,5

   3      1758,9   10,46       112,7      1646,2

   4      2344,5   13,95       149,6      2195,0

   5      2929,6   17,43       185,9      2743,7

   6      3514,0   20,92       221,6      3292,5

   7      4097,6   24,41       256,4      3841,2

   8      4680,3   27,89       290,3      4389,9

   9      5261,8   31,38       323,1      4938,7

  10      5842,2   34,87       354,8      5487,4

  11      6421,2   38,35       385,1      6036,2

  12      6998,9   41,84       414,0      6584,9

  13      7575,0   45,33       441,3      7133,6

  14      8149,4   48,81       467,0      7682,4

  15      8722,1   52,30       491,0      8231,1

                                                                              

                                                               4 Гц      

                            ИСХОДНЫЕДАННЫЕ                                   

    ┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐    

    │N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕПАРАМЕТРА            │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│    

    ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤    

    │ 1│ L    │ ДЛИНАРАБОЧЕЙЧАСТИТОРСИОНА           │   ММ   │ 313,2  │    

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА    │  ГРАД, │  13,7  │    

    │ 3│ RR   │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │        │        │    

    │  │      │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА              │   ММ   │  45,8  │    

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА             │ МПА    │ 85000, │    

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА             │ МПА    │ 210000,│    

    │ 6│ D1   │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА                │   ММ   │ 29,56  │    

    │ 7│ C    │ ЧИСЛО  ПРУТКОВ ТОРСИОНА                │   –    │   7,   │    

    └──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘    

                                                                               

           РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

   I       MM(HM)    FF(ГРАД)   MT(НМ)    MK(НМ)

   0         0          0          0          0

   1      1442,1     ,91       719,5       722,6

   2      2884,0    1,83      1438,9      1445,1

   3      4325,5    2,74      2157,8      2167,7

   4      5766,5    3,65      2876,2      2890,2

   5      7206,7    4,57      3593,9      3612,8

   6      8646,0    5,48      4310,7      4335,3

   7     10084,3    6,39      5026,4      5057,9

   8     11521,2    7,31      5740,8      5780,4

   9     12956,7    8,22      6453,7      6503,0

  10     14390,6    9,13      7165,1      7225,5

  11     15822,6   10,05      7874,5      7948,1

  12     17252,7   10,96      8582,0      8670,7

  13     18680,5   11,87      9287,3      9393,2

  14     20106,0   12,79      9990,3     10115,8

  15     21529,0   13,70     10690,7     10838,3

                                                                              

                                                               6 Гц      

                            ИСХОДНЫЕДАННЫЕ                                   

    ┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐    

    │N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕПАРАМЕТРА            │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│    

    ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤    

    │ 1│ L    │ ДЛИНАРАБОЧЕЙЧАСТИТОРСИОНА           │   ММ   │ 593,4  │    

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА    │  ГРАД, │  57,4  │    

    │ 3│ RR   │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │        │        │    

    │  │      │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА              │   ММ   │  28,3  │    

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА             │ МПА    │ 85000, │    

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА             │ МПА    │ 210000,│    

    │ 6│ D1   │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА                │   ММ   │ 12,62  │    

    │ 7│ C    │ ЧИСЛО  ПРУТКОВ ТОРСИОНА                │   –    │   7,   │    

    └──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘    

                                                                              

           РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

   I       MM(HM)    FF(ГРАД)   MT(НМ)    MK(НМ)

   0         0          0          0          0

   1        58,7    3,83         5,6        53,1

   2       117,4    7,65        11,2       106,2

   3       176,0   11,48        16,8       159,2

   4       234,6   15,31        22,2       212,3

   5       293,0   19,13        27,6       265,4

   6       351,3   22,96        32,8       318,5

   7       409,5   26,79        37,9       371,6

   8       467,5   30,61        42,9       424,7

   9       525,4   34,44        47,6       477,7

  10       583,0   38,27        52,1       530,8

  11       640,3   42,09        56,4       583,9

  12       697,5   45,92        60,5       637,0

  13       754,3   49,75        64,3       690,1

  14       810,9   53,57        67,7       743,2

  15       867,2   57,40        70,9       796,2

Вывод: из построенных графиков можно сделать вывод, что упругая характеристика является линейной.

С уменьшением угла закруткиот 13,7° до 57,4° момент, создаваемый скручиванием прутков, уменьшаетсяот 10838,3Нм до796,2Нм.

Это связано с малой жесткостью при малых размерах торсиона.
    продолжение
–PAGE_BREAK–ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИСТОВЫХ РЕССОР — RR

Пои расчете подвески транспортного средства бывает необходимо произвести предварительный расчет листовых рессор, входящих в подвеску. Для этой цели создана программа “RR”, которая по нагрузке на рессору или пе энергоемкости, величине стрелы прогиба, длине рабочей части рессоры, плотности и допускаемому напряжению изгиба материала рессоры, позволяет получить полную высоту и толщину одного листа рессоры, ее ширину, массу, число листов в пакете и длину каждого листа, Программа определяет несколько вариантов рессор с разной шириной листа от 20 до 150 мм для двух типов рессор (0,25 эллиптической и 0,5 эллиптической). Исходные данные вводятся в соответствии с таблицей 10, а выходные — с таблицей 11.

Программа RRпозволяет пользователю работать с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно мендть исходные данные и получать расчеты.

Исходные данные RR.
Таблица 10.

Идентиф

Наименование параметра

Возможные значения

Размерность

Пример- тест

EN

Энергоемкость подвески

100… 1000000

Нм

N

Число опор на каждом борту

2… 100

4

FI

Величина стрелы прогиба

0…500

мм/рг-

4 53.4 0

LL

Длина рабочей рессоры

100…1000

мм>2i/УС

1000.00

R

Плотность материала рессоры

1…10

кг/ дм

7.30

SIZ

Величина допускаемого напряжения на изгиб

10… 10000

(МПа)

1200

А

Тип рессоры, если вводить энергоемкость, то вводится:

0,25; 0,5

0, 2 5 _

F

Максимальная нагрузка на одну рессору

0… 100000

Н

4 0000

Выходные данные RR.

Таблица 11.

Идентиф

Наименование параметра

Возможные значения

Размерность

Тест- пример

Н

Полная высота рессоры

2… .200

мм

195, 2

HI

Толщина одного листа рессоры

2… .50

мм

11.76

В

Ширина листа рессоры

20…90

мм

80. 00

Ml

Масса рессоры

1…5000

кг

66. 31

к

Число листов в рессоре

1… .20

18.

L(J)

Длина каждого листа рессоры

10…1 000

мм

55,6-1000

WIZ

Допускаемый момент сопротивления изгибу рессоры

10… .10000

км

33208.22

SI

Уточненное максимальное значение напряжений изгиба в месте крепления рессоры

1…10000

Н/мм

1204.52

с

Отношение ширины листа рессоры к его высоте

1..100

6.80

ИСХОДЫЕ ДАННЫЕ
EN= 217701,00 НМ; N= 9,; FI= 219,90 ММ; LL= 1000,00 ММ;

R= 7,80 КГ/ДМ3; SIZ= 1200,0 Н/ММ2; A= ,25; F=******** H ,

ВАРИАНТ 4,

H= 460,82 MM; H1= 24,25 MM; B= 50,00 MM; M= 88,44 КГ; К=19,

WIZ=93136,38 MM3; SI= 1181,06 H/MM2; M1= 85,21 КГ; C= 2,06 ,

L( 1)= 52,6 MM; L( 2)= 105,3 MM; L( 3)= 157,9 MM;

L( 4)= 210,5 MM; L( 5)= 263,2 MM; L( 6)= 315,8 MM;

L( 7)= 368,4 MM; L( 8)= 421,1 MM; L( 9)= 473,7 MM;

L(10)= 526,3 MM; L(11)= 578,9 MM; L(12)= 631,6 MM;

L(13)= 684,2 MM; L(14)= 736,8 MM; L(15)= 789,5 MM;

L(16)= 842,1 MM; L(17)= 894,7 MM; L(18)= 947,4 MM;

L(19)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 5,

H= 388,06 MM; H1= 24,25 MM; B= 60,00 MM; M= 88,44 КГ; К=16,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2; M1= 87,02 КГ; C= 2,47 ,

L( 1)= 62,5 MM; L( 2)= 125,0 MM; L( 3)= 187,5 MM;

L( 4)= 250,0 MM; L( 5)= 312,5 MM; L( 6)= 375,0 MM;

L( 7)= 437,5 MM; L( 8)= 500,0 MM; L( 9)= 562,5 MM;

L(10)= 625,0 MM; L(11)= 687,5 MM; L(12)= 750,0 MM;

L(13)= 812,5 MM; L(14)= 875,0 MM; L(15)= 937,5 MM;

L(16)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 6,

H= 315,29 MM; H1= 24,25 MM; B= 70,00 MM; M= 88,44 КГ; К=13,

WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2; M1= 78,19 КГ; C= 2,89 ,

L( 1)= 76,9 MM; L( 2)= 153,8 MM; L( 3)= 230,8 MM;

L( 4)= 307,7 MM; L( 5)= 384,6 MM; L( 6)= 461,5 MM;

L( 7)= 538,5 MM; L( 8)= 615,4 MM; L( 9)= 692,3 MM;

L(10)= 769,2 MM; L(11)= 846,2 MM; L(12)= 923,1 MM;

L(13)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 7,

H= 291,04 MM; H1= 24,25 MM; B= 80,00 MM; M= 88,44 КГ; К=12,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2; M1= 87,02 КГ; C= 3,30 ,

L( 1)= 83,3 MM; L( 2)= 166,7 MM; L( 3)= 250,0 MM;

L( 4)= 333,3 MM; L( 5)= 416,7 MM; L( 6)= 500,0 MM;

L( 7)= 583,3 MM; L( 8)= 666,7 MM; L( 9)= 750,0 MM;

L(10)= 833,3 MM; L(11)= 916,7 MM; L(12)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 8,

H= 242,53 MM; H1= 24,25 MM; B= 90,00 MM; M= 88,44 КГ; К=10,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2; M1= 76,48 КГ; C= 3,71 ,

L( 1)= 100,0 MM; L( 2)= 200,0 MM; L( 3)= 300,0 MM;

L( 4)= 400,0 MM; L( 5)= 500,0 MM; L( 6)= 600,0 MM;

L( 7)= 700,0 MM; L( 8)= 800,0 MM; L( 9)= 900,0 MM;

L(10)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 9,

H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 100,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2; M1= 76,48 КГ; C= 4,12 ,

L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;

L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;

L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 10,

H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 110,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,

WIZ=97057,91 MM3; SI= 1133,34 H/MM2; M1= 92,54 КГ; C= 4,54 ,

L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;

L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;

L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 11,

H= 194,03 MM; H1= 24,25 MM; B= 120,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 8,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2; M1= 87,02 КГ; C= 4,95 ,

L( 1)= 125,0 MM; L( 2)= 250,0 MM; L( 3)= 375,0 MM;

L( 4)= 500,0 MM; L( 5)= 625,0 MM; L( 6)= 750,0 MM;

L( 7)= 875,0 MM; L( 8)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 12,

H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 130,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,

WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2; M1= 78,19 КГ; C= 5,36 ,

L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;

L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;

L( 7)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 13,

H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 140,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,

WIZ=96077,52 MM3; SI= 1144,91 H/MM2; M1= 90,68 КГ; C= 5,77 ,

L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;

L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;

L( 7)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 14,

H= 145,52 MM; H1= 24,25 MM; B= 150,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 6,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2; M1= 76,48 КГ; C= 6,18 ,

L( 1)= 166,7 MM; L( 2)= 333,3 MM; L( 3)= 500,0 MM;

L( 4)= 666,7 MM; L( 5)= 833,3 MM; L( 6)= 1000,0 MM;
Для 4 и 6 Гц сгенерировать подвески не удалось.

Вывод: на рисунке показаны рессоры из полученных результатов.

Исходя из анализа, полученных в результате работы данных, можно сделать вывод, что при увеличении стрелы прогиба увеличивается количество листов рессор, а следовательно, и габаритные размеры, как всей рессоры, так и составляющих их листов. Один и тот же вариант нагружения можно реализовать различными типами рессор.
СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ПРУЖИННОЙ ПОДВЕСКИ— SSS

Программа SSSпредназначена для определения основных параметров рычажно-пружинной подвески (длина рычага, угол наклона рычага в разгруженном состоянии, координаты точки качания рычага, координаты точки крепления пружины на остове и на рычаге и некоторые другие), по исходной приведенной характеристике. При этом программа позволяет выбрать наиболее оптимальные параметры, для которых реальная приведенная характеристика с наименьшей погрешностью соответствует исходной. Исходные данные вводятся с дисплея в соответствии с таблицей 12.
Исходные данные для программы SSS.

Таблица 12.

Идентиф

Наименование

Размерность

Возможные значения

SIL(N)

Сила, действующая на каток в точке п

Н

0… Л 00000

HODA

Полный ход подвески

мм

10…1000

•YGR

Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на рычаге

мм

3… .1000

чTW

Жесткость пружины, предназначенной для данной подвески

Н/мм

5… 1000

Выходные данные выдаются на экран дисплея или (по желанию пользователя) распечатываются на бумаге в соответствии с таблицей 13.

Выходные данные программы SSS.
Таблица 13.

Идентиф

Наименование

Размерность

Возможные значения

YG (N)

Длина рычага

мм

5…10000

GAZ

Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и линией, соединяющей ось шарнира и точку закрепления пружины на остове трактора

град

15…330

AZ

Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рьгчагом в крайней нижнем положении

град

10…160

ALZ

Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рычагом в крайнем верхнем положении

град

20… .170

YGR

Расстояние от оси шарнира до точки шарнира крепления пружины на рычаге

мм

3… 10000

RAS

Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на остове трактора

мм

5… .10000

HPR

Ход пружины

мм

3…1000

1 W

Жесткость пружины

Н/мм

5…1000

SI PN

Сила поджатая пружины

Н

0…100000

EMS

Энергоемкость пружины

Нм

0… .

100000

ВАРИАНТ 1

ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM

ДЛИНА РЫЧАГА = 253.8 ММ

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ, СОЕДИНЯ-

ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 33.0067 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 265.5 ММ

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 491.2 ММ

ХОД ПРУЖИНЫ = 210.3 ММ

ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ

СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H

ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11052.6 H*M

ВАРИАНТ 3

ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM

ДЛИНА РЫЧАГА = 310.1 ММ

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ, СОЕДИНЯ-

ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 47.0762 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 322.1 ММ

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 644.2 ММ

ХОД ПРУЖИНЫ = 211.8 ММ

ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ

СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H

ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11220.0 H*M

ВАРИАНТ 5

ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM

ДЛИНА РЫЧАГА = 253.8 ММ

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ, СОЕДИНЯ-

ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 150.0114 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 45.3079 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 99.4025 ГРАД

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 264.2 ММ

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 330.2 ММ

ХОД ПРУЖИНЫ = 211.3 ММ

ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ

СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H

ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11166.5 H*M
Вывод: В результате работы были определены оптимальные параметры рычажно-пружинной подвески.

    продолжение
–PAGE_BREAK–