1. Исходныеданные
Скрепер самоходный,тягач БелАз-531
GT = 192 кН h = 0,2 м
GC = 290 кН
b1 = 0,4 м
ТТ = 60 кН
y1 = 25°
МКР = 0,86 кНм b = 0,25 м i = 420
l1 = 1,65 м
rC = 0,9 м
l2 = 0,95 м с = 0,7 м
l3 = 0,4 м d = 3,8 м
lС = 3,0 м е = 2,2 м t = 0,8 м m = 1,5 м B = 2,9 м n = 2,6 м
h1 = 0,2 м r = 3,4 м
h2 = 0,7 м
Примечания:
hT= rc = 0,9 м
r= (d – n) + e = 3,8 – 2,6 +2,2 = 3,4 м
g= (d – n) + t = 3,8 – 2,6 + 0,8 = 2 м
L1= (n – b) + g = 2,6 – 0,25 + 2 = 4,35 м
a= (m + r) – g = 1,5 + 3,4 – 2 = 2,9 м
S= c + b = 0,7 + 0,25 = 0,95 м
2. Расчет рамы скрепера
Рама скрепераохватывает ковш с двух сторон и крепится к нему продольными балками. Передняячасть рамы опирается на прицепное устройство, которое размещено наседельно-сцепном устройстве тягача. Соединение рамы с ковшом шарнирное, шаровымшарниром. Переднее прицепное устройство имеет продольный и вертикальныйшарниры, обеспечивающие возможность поворота тягача как в горизонтальнойплоскости, так и в поперечной вертикальной плоскости.
Определение нагрузок,действующих на раму скрепера, начнем с анализа внешних сил, действующих намашину в целом. Для этого рассмотрим схему сил, действующих на самоходныйскрепер с одноосным тягачом. Величина сил,действующих на скрепер, различна для каждого периода работы, поэтому назначаютряд расчетных положений, для которых определяют силы, действующие наконструкцию. Расчетным положением для проверкина прочность рамы, деталей ковша, сцепного устройства и ходовой части будетявляться конец заполнения ковша. В этом расчетном положении на машину действуютследующие силы: сила тяжести тягача GТ,сила тяги тягача ТР, толкающее усилие толкача ТТ, силысопротивления копанию Р1 и Р2, вертикальные реакции наколесах R1 и R2, силы сопротивления перекатыванию Pf1и Pf2.Величинаи точка приложения силы тяжести тягача и скрепера с грунтом обычно заданы илинаходятся по общеизвестным правилам. Наибольшаявозможная сила тяги определяется мощностью двигателя и условиями сцепленияведущего ходового устройства с грунтом. Расчетная сила тяги для самоходногоскрепера равна:
/>