ФГОУ ВПО КОСТРОМСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра тракторов и автомобилей
Расчётно-графическая работа
по гидравлике
Тема: Расчет водоснабжения посёлка
и насосной установки.
Выполнил: студент 3 курса 2группы
факультета механизации с/х
Бойко И.С.
Проверила:
Иванова М.А.
Кострома 2010
Содержание
Введение
Перечень условных обозначений
1. Расчет водоснабжения поселка
2. Расчет водопроводной сети
2.1 Определение расчетных расходов на участкахводопроводной сети
2.2 Распределение воды в кольце
2.3 Определение диаметров труб, скорости и потерь напора
2.4 Увязка кольцевого участка сети
3. Расчет магистрали, простых и сложных ответвлений
4. Расчет насосной установки
Литература
Введение
Система водоснабженияпредставляет собой комплекс взаимосвязанных сооружений, предназначенных дляобеспечения потребностей в воде сельскохозяйственного посёлка и входящих в егосостав предприятий. Её задачи — получать воду из природного источника, улучшатьеё качество в соответствии с требованиями потребителей, транспортировать кпотребителям и подавать ко всем заданным точкам отбора. В точках отбора должныбыть обеспечены заданные давления в трубах водопроводной сети.
По основному назначению водысистемы водоснабжения подразделяют на хозяйственно-питьевые, производственные ипротивопожарные.
Хозяйственно-питьевые системыводоснабжения предназначены для удовлетворения питьевых, хозяйственно-бытовых исанитарно-гигиенических нужд населения. Эти системы должны подавать водувысокого (питьевого) качества.
Производственные системыводоснабжения обеспечивают водой различные производственные объекты. Например,в сельском хозяйстве — снабжение водой животноводческих комплексов и ферм,теплиц, ремонтных мастерских, предприятий по переработке сельскохозяйственнойпродукции и т.п. Качество воды, подаваемой этими системами, определяетсятребованиями производства.
Противопожарные системыводоснабжения предназначены для подачи воды на тушение пожаров. В сельскомхозяйстве системы водоснабжения чаще строят объединёнными, то есть одна системаводоснабжения удовлетворяет хозяйственно-питьевые, производственные ипротивопожарные нужды.
Для проектирования системыводоснабжения и последующей её эксплуатации необходимо знать количество потребляемойводы и режим её потребления. Объём водопотребления устанавливается по числупотребителей. При расчёте водопотребления учитывают также расход воды на поливулиц и зелёных насаждений, на технические нужды производства. В нормыводопотребления входят все расходы воды на хозяйственно-питьевые нужды в жилыхи общественных зданиях и коммунальных учреждениях, обслуживающих жителейданного населённого пункта.
Нормы расхода воды животнымизависят от условий содержания и оборудования животноводческих помещений.
Перечень условных обозначений
Qср_сут — среднесуточноепотребление воды, м3/сут;
Qмакс_сут — расход воды в суткис максимальным водопотреблением, м3/сут;
Qср_ч — среднечасовоепотребление воды, м3/ч;
Qмакс_ч — расход воды в часнаибольшего водопотребления, м3/ч;
q_уд — удельный путевой расход,л/ (с*м);
q_к — количество воды, входящейв кольцевой участок, л/с;
q_пож — расход воды напротивопожарные нужды, л/с;
q_пут — путевой расход, л/с;
Kсут — коэфф. суточнойнеравномерности;
Kч — коэфф. часовойнеравномерности;
L_ij — длина участка сети междут. т. i и j, м;
Lвс,Lн — длина линий всасыванияи нагнетания, м;
Hсв — свободный напор, м;
h — потери напора, м;
h_вс — потери напора на линиивсасывания, м;
h_нагн — потери напора на линиинагнетания, м;
Dh — неувязка кольцевого участка,м;
d — диаметр трубы, м;
V — скорость движения воды втрубе, м/с;
i — гидравлический уклон;
r- плотность жидкости, кг/м3;
n- кинематическая вязкость, м2/с;
A — удельное сопротивление трубы,c2/м6;
Aн — характеристикатрубопроводов насосной станции, с2/м5;
Z — геодезическая отметка, м;
Zк — уровень воды в колодце, м;
Zн — геодезическая отметкаустановки насоса, м;
Zб — геодезическая отметкаподошвы ВБ, м;
D- абсолютная шерoховатость, м;
Re — число Рейнольдса;
Q — производительность насоса, м3/ч;
H — напор насоса, м;
h- к. п. д. насосной установки;
l- коэф. гидравлического сопротивления трения;
x- коэф. местного сопротивления;
w- площадь «живого сечения», м2;
N — мощность насоса, кВт;
W — объём водонапорной башни, м3;
Hб — высота водонапорной башни,м;
Hi — напор в точке i, м;
BБ — водонапорная башня;
BС — водопроводная сеть.
Данные задания:Длины участков Число жителей Этажность
L1-2
L2-3
L3-4
L4-5
L5-6
L6-7
L8-9
L4-10
L3-8
L8-5 62 177 169 111 59 192 175 62 185 153 2206 1 Степень благоустройства Количество автомобилей Геодезические отметки Длины участков В диктующей точке Z6 У подошвы В.Б. Уровня воды в колодце У насосной станции
LВС
Lнаг 1 78 50 52 50 51 19 106
Количество тракторов-38, вид животных-лисицы и песцы,количество животных-333
/>
Рис.1. Схема водопроводной сети.
1. Расчет водоснабжения поселка
1. Определение расчетныхрасходов потребителей
Расчет водопотребления сводитсяк определению:
расчетного (среднего за год) суточногорасхода воды,
расчетного расхода воды в суткинаибольшего водопотребления,
секундного среднего расхода водыв сутки наибольшего водопотребления,
расчетного суточного расходакоммунальных предприятий, животноводческих ферм.
Каждая категория потребителей засутки расходует воды:
/>
Где Q ср. сут — расчетное (среднее за год) суточное водопотребление,м³/сут.;
N — расчетное число однотипных водопотребителей (жители,животные, МТП и т.д.);
q — удельное водопотребление на одного потребителя (нормасуточного расхода), л/сут.
Жители расходуют следующееколичество воды:
/>
тракторный парк расходует
/>
автопарк расходует
/>
Животные расходуют: />/>
/>
Общее количество:
/>
Расчетный расход в суткинаибольшего водопотребления:
/> />
Где К сут. max — максимальный коэффициентсуточной неравномерности водопотребления, зависит от степени благоустройствазастроек, режима водопотребления по сезонам года и дням недели.
Для коммунального сектора иживотноводческого комплекса принимаем К сут. max » 1,3, дляпромышленных предприятий К сут. max= 1.
Для жителей:
/>
для тракторного парка:
/>
/>
для автопарка
Для животных:
/>
Расчетный расход воды в часнаибольшего водопотребления определяем по следующей формуле:
/>
гдеKч. — коэффициент часовой неравномерности, который следует определять поформуле:
/> />
α — коэффициент, учитывающийстепень благоустройства, изменяется в пределах от 1,2- 1,4; β — коэффициент, учитывающий число жителей.
Для жителей
/>:
Для животных:
/>
Для автомобильного парка:
/>К=3
Для тракторного парка
/>
Расчетное значение часовогорасхода переводим из м3/ч в л/с по формуле:
/>
Для жителей:
/>
Для животных:
/>
Для автомобильного:
/>
для тракторного:
/>
Общее />
Определение расчетныхсуточных расходов водыВодопотребитель Число единиц Норма (удельное водопотребление), q л/с
Средний суточный расход воды QСР. СУТ, м³/сут
Расчетный расход воды в сутки наибольшего водопотребления QСУТ. MAX, м³/сут Жители 2206 13.808 441.2 573.56 Животные 333 0.087 2.331 3.03 Автомобили 78 0.406 11.7 11.7 Трактора 38 0.171 4.94 4.94
2. Расчет водопроводной сети/>2.1 Определение расчетныхрасходов на участках водопроводной сети
Расчетный расход, протекающийчерез данный участок магистрали, складывается из транзитного расхода qтр, идущего для питания последующих участков,путевого расхода qп, отдаваемого каждымучастком потребителям, и сосредоточенного (узлового) расхода qсоср,забираемого непосредственно в узле:
/>
Для определения путевого расходапользуются понятием удельного расхода, т.е. расхода, приходящегося на единицудлины. Условно допускают, что вся территория населенного пункта заселена содинаковой плотностью и водопотребление, отнесенное к 1 м магистрали, для всейраспределительной сети является постоянной величиной. Удельный расходопределяем по формуле:
Для определения путевого расходапользуются понятием удельного расхода, т.е. расхода, приходящегося на единицудлины. Условно допускают, что вся территория населенного пункта заселена содинаковой плотностью и водопотребление, отнесенное к 1 м магистрали, для всейраспределительной сети является постоянной величиной. Удельный расходопределяем по формуле:
/>
Где q — максимальный расход воды на хозяйственно-питьевые нужды,л/с.
В знаменателе общая длина сети,из которой воду разбирают равномерно по всей длине. Путевой расход для каждогоучастка:
/>
Где lуч — длина участка сети, м.
/>
/>
/>
/>
/>
/>
Расход воды в любом узле сети (безучета сосредоточенного), л/с:
/>
Где åqпут. уч — суммапутевых расходов на участках сети, примыкающих к данному узлу, л/с.
/>
/>
/>
/>
При отсутствии сосредоточенногорасхода в узле расчетный расход участка определяется из выражения:
/>
где α — коэффициент,зависящий от характера отбора воды из линии.
Среднее значение коэффициента:
для кольцевой сети α = 0,5/>
для разомкнутой сети α = 1/>
Расчетный расход воды нанаружное пожаротушение и расчетное число одновременных пожаров n в населенных пунктах зависит от числа жителей в нем иэтажности зданий. В нашем случае принимаем расход воды на 1 пожар равным 15 л/с
/>,/>
/>
/>,/>
Определение количества воды,поступающей в кольцо:
/>/>2.2 Распределение воды вкольце
Направление движения воды вкольце сети назначается предположительно на основании топографических данных,длин отдельных участков трубопроводов и т.д. Для этого нужно задатьсяраздельной точкой сети (точка в которой общий поток разветвляется). Раздельнаяточка намечается таким образом, чтобы кольцо было нагружено водой повозможности равномерно.
Из расхода, поступающего в узел3, извлекается половина путевого расхода qпут.3-8
и половина путевого расхода />. Подсчитываем остаток:
/>
/>
/>
/>
2.3 Определение диаметров труб, скорости и потерьнапора
Диаметр трубы определяется последующей формуле:
/>
где q — расчетный расход на рассматриваемом участке, м3/с;
/> -экономичная скорость движения воды в трубе, м/с.
Экономичная скорость — этоскорость, при которой достигается минимальная стоимость сооружения трубопроводаи его дальнейшая эксплуатация. Примем /> м/c.
/>
/>
/>
/>
Вычисленные диаметры приводим кбольшему стандартному значению диаметра:
/> /> /> />
Для выбранных диаметровопределяем удельное сопротивление А (трубы стальные электросварные):
/>;/>; />; />;
Уточняем действительную скорость:
/>
/>
/>
/>
Поскольку vд
/>
/>
/>
/>
Потери напора на каждом участкеводопроводной сети определяем по формуле:
/>
Где Кп — поправочныйкоэффициент;
А — удельное сопротивлениетрубы, с/>,
q — расчетный расход на участке, м3/с,
l — длина участка, м.
/>
/>
/>
/>
После вычисления потерь напорана всех участках проводим увязку сети.
/>2.4 Увязка кольцевогоучастка сети
/>
Рис.3. Схема увязки кольцевогоучастка сети.
Потери напора условно берем сознаком (+) на тех участках сети, где направление потока совпадает с направлениемчасовой стрелки (участки 3-4 и 4-5), и со знаком (-), где движение направленопротив часовой стрелки (участки 3-8 и 8-5). Потери напора для каждой зонысуммируем со своим знаком и получаем значение неувязки сети Dh:
/>
/>м,
следовательно, кольцо увязано.
Делаем перерасчет диаметров трубпри этом скорость выбираем из интервала 0,6-1,5 м/с.
/>
/>
/>
/>
Вычисленный по формуле диаметрприведём к большему стандартному значению диаметра. Для выбранного диаметраопределяем удельное сопротивление А.
/>/> А=6,959,
/> А=6,959
/> А=6,959
Уточняем действительную скорость:
/>
/>
/>
/>
Т. к. vд.
/>
/>
/>
/>
Потери напора на каждом участкеводопроводной сети определяем по формуле:
/>
/>
/>
/>
/> />
/>
следовательно, кольцо увязано.
3. Расчет магистрали, простых и сложных ответвлений
Магистраль — это частьводопроводной сети от ВБ до диктующей точки (наиболее удаленной). Если жедиктующая точка не задана, то магистраль выбирают из соображений, чтобы потеринапора от ВБ до конца магистрали были максимальными. Это наиболее протяженный инагруженный (по расходу) участок сети. Тогда диктующей точкой будет последняяточка магистрали.
Выбираем магистраль, проходящуючерез точки 1, 2, 3, 4, 5, 6,7.
Определяем диаметры трубучастков магистралей:
/>
/>
/>
/>
/>
Вычисленные диаметры приводим кбольшему стандартному значению диаметра:
/>;/>; ;
Определяем действительнуюскорость:
/>
/>
/>
/>
/>
Поскольку vд
/>
/>
/>
/>
/>
/>
Для выбранных диаметровопределяем удельное сопротивление А (трубы стальные электросварные):
/> />
Определяем потери напора научастках:
/>
/>
/>
/>
/>
/>
Потери на отдельных участкахсуммируем и получаем общие потери напора по длине магистрали:
/>
Общие потери составляют:
/>
Расчетвысоты и емкости бака водонапорной башни.
Высота водонапорной башни (додна бака) определяем по формуле:
/>
Где Hг — геометрическая высота подъема воды, м; Нсв — свободный напор, м; h — общие потери напора по длинемагистрали, м.
Значения высоты башни (поддерживающейбак конструкции) обычно лежат в пределах 15…30 м.
Геометрическая высота подъемаводы определяется по формуле:
/>
Где zдт — отметка геодезического уровня диктующей точки, м;
zвб — отметка геодезического уровня у ВБ, м.
Свободный напор зависит отэтажности жилой застройки. Определяется по формуле:
/>
где m — количество этажей.
Объем бака водонапорной башнирассчитывается по формуле:
/>
где Wp -, регулирующий объем, м/>,
/>
Где Qсут.max — расчетный суточный расход населенного пункта в сутки наибольшеговодопотребления, м3/сут; a, b — максимальные разности ординатинтегральных графиков подачи и потребления соответственно по избытку инедостатку,% от расчетного суточного расхода воды; Wн.п. з. — неприкосновенный противопожарный запас воды, м 3.
Неприкосновенный 10-ти минутныйпротивопожарный запас воды в баке водонапорной башни:
/>
Где t — продолжительность тушения пожара из башни, мин, t = 10 мин;
qпож. — принятый при расчете сети расчетный расход воды на тушение пожара, м3/с.
Следовательно
/>
Для определения a, b строим интегральный графикводопотребления населенного пункта и график работы насосной станции.
Интегральный график строим наосновании данных из таблицы 2 путем последовательного суммирования за каждыйпоследующий час расходов различных видов потребителей. Необходимо определитькакое количество воды за каждый час расходуется каждым из потребителей. Затемэти значения суммируем и находим процентное отношение полученной суммы кмаксимальному суточному расходу всех потребителей, (противопожарный расход неучитываем). Этот показатель наносим на график за каждый последующий час.
Таблица 2. />/>Распределение хозяйственно-питьевых расходовводы в населенных пунктах и бытовых учреждениях по часам суток, % от суточного максимальноговодопотребленияЧасы суток Населенные пункты
Qсут. max.,/>/> ∑Qсут. max%
Коэффициент часовой
неравномерности водопотребления К 1,7 0-1 1,96 33,573 1,96 1-2 0,96 16,444 2,92 2-3 0,83 14,17 3,75 3-4 1,96 33,573 5,71 4-5 1,12 19,184 6,83 5-6 2,31 39,568 9,14 6-7 5,28 90,441 14,42 7-8 5,55 95,066 19,97 8-9 7,12 121,958 27,09 9-10 6,86 117,5 33,95 10-11 5,82 99,69 39,77 11-12 5,41 92,66 45,18 12-13 3,58 61,322 48,76 13-14 3,27 56,01 52,03 14-15 2,96 50,70 54,99 15-16 3,87 66,289 58,86 16-17 4,45 76,224 63,31 17-18 4,17 71,428 67,48 18-19 4,73 81,02 72,21 19-20 6,09 104,316 78,3 20-21 6,61 113,223 84,91 21-22 7,10 121,159 92,01 22-23 6,35 108,769 98,06 23-24 2,64 45,22 100
Дляопределения a, b строим интегральный график водопотребления населенногопункта и график работы насосной станции.
/>4. Расчет насоснойустановки
1. Определение основныхпараметров насоса
1.1 Определениепроизводительности насоса
Производительность насосаопределяется по следующей формуле:
/>
где Qmax.сут. — максимальный суточный расход водыпотребителями поселка (исключая расход на противопожарные нужды), м 3;
Т — продолжительность работынасосной установки (берется с графика водопотребления), ч.
1.2 Определениенапора
Напор насосной установки зависитот выбранной схемы подачи воды.
/>
Рис.1. Схема насоснойустановки: 1 — колодец; 2 — приемный клапан с сеткой; 3 — колено; 4 — насос;5 — обратный клапан; 6 — регулировочная задвижка; 7 — водонапорная башня
Поскольку вода в ВБ находитсяпод атмосферным давлением, то напор определим по следующей зависимости:
/>
где Н0-геометрическая высота подъемы воды, м;
h — потери напора на линиях всасывания и нагнетания, м.
Геометрическая высота подъемаопределяется по формуле:
/>
где Zк — геодезическая отметка уровня воды в колодце, м;
Zб — геодезическая отметка уровня ВБ, м.
Потери напора определяются каксумма потерь напора на линиях всасывания и нагнетания:
/>
2. Определениепотерь напора
Поскольку на трубопроводеимеются местные сопротивления, то, согласно принципу наложения потерь, общиепотери напора на нем являются алгебраической суммой потерь по длине и потерьнапора в местных сопротивлениях и определяются по следующей зависимости:
/>
гдеl — коэффициент гидравлического сопротивления трения; l — длина трубопровода, м; d — диаметр трубопровода, м; åzi — сумма коэффициентов местныхсопротивлений.
Выбираем скорость движения длявсасывающих линий 1 м/с для диаметров труб от250 до 800 мм.
По выбранной скорости и расходуопределяем диаметр трубопровода по формуле:
/>
/> мА=2,187/>
/>
Коэффициент гидравлическогосопротивления трения определяем по следующей методике:
Находим число Рейнольдса поформуле:
/>
n- коэффициент кинематической вязкости, м2/с., при />
Т. к. Re> 2320 (режим турбулентный), определяем составной критерий:
/>
Где D — абсолютная шероховатость, м
При /> =10…500, коэффициент определяют по формуле Альтшуля (переходная зона):
/>
Колено (/>) — 0,8 м. Приемный клапанс сеткой — 39 м.
/> м
Потери напора на линиинагнетания:
/>
Vнаг=1,3…2,0 м/с
По выбранной скорости ирасходу определяем диаметр трубопровода по формуле:
/> м
/> м.А=6,959 />
/> м/с
/>
Т.к. Re > 2320(режим турбулентный),определяем составной критерий:
/>
Где D — абсолютная шероховатость, м, (м.2,стр16, приложение 2)
При /> = 10…500, коэффициентопределяют по формуле Альтшуля (переходная зона):
/>
обратный клапан32 м.
регулировочная задвижка налинии нагнетания: lэкв=0,6 м
/> м
Потери напора: /> м
Напор: />/> м
3. Выбор насоса для насоснойустановки
На сводный график полей насосовтипа К и КМ (К — насос консольный, КМ — насос консольно-моноблочный) наносимкоординаты Q и H и находимточку их пересечения. Данная точка лежит в поле насоса К160/30 с частотойвращения n = 1450
К160/30, DК=168, DВ =50, n =1450 Q, м³/ч H, м N, кВт η 36 37,5 12 35 72 38 15 58 108 37,5 18 69 144 35 20 74 180 32 22 75 216 27 24 71
4. Определение рабочей точки насоса
Дляопределения рабочей точки строим совместный график характеристики выбранногонасоса и суммарной характеристики всасывающего и нагнетающего трубопроводовнасосной станции. Характеристику насоса строим по данным насоса, а суммарнуюхарактеристику трубопроводов по следующей зависимости:
/>
где АН — удельное сопротивление трубопроводов (характеристика) насосной станции, с2/м5;
/>
где На — напор в т. А, м;
Qа — расход в точке А, м3/с.
/>
/>/>q, м³/ч 14,4 28,8 43,2 57,6 72 86,4 100,8
/>/>Н, м 17,9 18,2 18,7 19,5 20,4 21,5 22,9
5. Определение параметров обточки колеса и мощности насоса
Рабочаяточка насоса очень редко совпадает с расчетной. Для того, чтобы обеспечитьперевод работы насоса из т. Р в т. А существует несколько способов.
Изменениекрутизны характеристики трубопроводов за счет дросселирования потока воды навыходе из насоса задвижкой. При закрытии задвижки кривая Нс пойдеткруче.
Изменениезаводской характеристики насоса:
а) изменениечастоты вращения;
б) подрезаниедиаметра рабочего колеса
Первыйспособ наиболее простой, но менее эффективный, т.к снижается к. п. д. установки.Второй способ (а) применяется редко из-за сложности систем регулированиячастоты вращения асинхронных электродвигателей, используемых для приводацентробежных насосов. В случае 2 (б) сохраняется высокий к. п. д. установки приминимальных издержках на переоборудование установки, следовательновоспользуемся им.
Длярасчета параметров насоса при обточке колеса воспользуемся теорией подобия. Еслисоотношение действительного диаметра к подрезанному обозначить через /> (коэффициентобточки), т.е. /> то математическая зависимость между основными показателяминасоса будет выглядеть следующим образом: />
Изданной формулы следует, что с уменьшением диаметра колеса, характеристикинасоса будут проходить ниже заводских. При определенном значении /> однаиз характеристик пройдет через т.А. Задача сводится к нахождению значения />.Также следует учитывать, что чрезмерная обточка колеса не допускается из-заснижения к. п. д. Пределы обточки принимают в зависимости от коэффициентабыстроходности насоса nS:
/>
Где n — число оборотов рабочего колеса [2, с. 19]
Q — расход насоса, м3/с;
Н — напор насоса, м
ПосколькуnSполучилосьв пределе 120 … 200, то выбираем пределы обточки 11 … 15%.
Дляопределения значения коэффициента обточки задаемся максимальным значениемкоэффициента, равным 1,2. Определяем координаты т.2:
/>
/>
Соединимточку А и точку 2. Прямая пересекает заводскую характеристику в точке 1.
ЗначениеХ можно определить через Н1 и Q1:
/>
/>
Искомуювеличину коэффициента обточки получаем, как среднее арифметическое значений Х1и Х2:
/>
6. Выборэлектродвигателя
Мощностьэлектродвигателя для привода насоса с подрезанным колесом определяется поформуле:
/>
Где k — коэффициент запаса мощности, принимаемый равным 1,3;
r- плотность воды, кг/м³;
hпер — к. п. д. передачи от двигателя к насосу (0,98-1);
hоб — к. п. д. насоса с обточенным колесом, определяемый поформуле:
/>
гдеhр — к. п. д. насоса с нормальным колесом в рабочей точке (Мет2Приложение 5).
/>
Где hр — к. п. д. насоса с нормальным колесом в рабочей точке.
/> КВт
/> /> />
ЗначенияQ,Nи Н для насоса с обточенным колесом.
/>/>N, КВТ 3,4 4 4,85 5,5 6 6,2 6,5
/>/>Nоб 1.97 2.32 2.81 3.19 3.48 3.6 3.77
/>/>Q, м³/ч 14,4 28,8 43,2 57,6 72 86,4 100,8
/>/>Qоб 10.39 20.8 31.17 41.56 51.95 62.34 72.73
/>/>Н, м 26,8 27,2 26,8 26,3 24 21,5 18,6
/>/>Ноб 21.56 21.88 21.56 21.16 19.31 17.3 14.96
Помощности и частоте вращения из каталога подбираем асинхронный двигатель: АИР100 S2 Nдв=4 кВт n = 3000 об/мин
Литература
1. Т.А. Кирсанова, Методическиеуказания для студентов «Расчет водоснабжения поселка», КГСХА 2007
2. Т.А. Кирсанова, Методическиеуказания для студентов «Расчет насосной установки», КГСХА, 2007
3. Ловкис З.В. «Гидравлика игидравлические машины»