ФАЖТРФИркутскийГосударственный УниверситетПутей Сообщения
Кафедра: «ЭЖТ»
Дисциплина:«Автоматизация систем электроснабжения»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
«Разработкаприёмного полукомплекта ТУ»
Вариант777
Выполнил:
студент гр. ЭНС-07-2
Иванов А. К.
Проверил:
преподаватель каф. ЭЖТ
Худоногов И. А.
Иркутск 2009 г.
Реферат
В данном курсовом проекте разработан приемный полукомплектТУ, выбран наиболеерациональный способ кодирования сообщений, определена частота мультивибратора,составляющая 38 Гц, составлена структурная схема проектируемого устройства,разработана функциональная схема, временная диаграмма работы полукомплекта длярежимасбоя во время приёма приказа, определена наибольшая дальность устройства, и она равна 110,4 км.
Курсовойпроект содержит: формул 8, рисунков 7.
Содержание
Введение
Исходные данные
1. Выбор рационального способа кодирования сообщений
2. Определение расчетнойчастоты мультивибратора полукомплекта
3. Определениенаибольшей, возможной удаленности пункта приема сообщений
4. Структурная схемапроектируемого устройства
5. Работа приемного полукомплектателеуправления ТУ-КП
6. Временная диаграммадля случая сбоя во время приёма приказа
7. Распределитель
Библиографический список
Введение
Автоматика и телемеханика являются важным звеномнаучно-технического прогресса на железнодорожном транспорте, их внедрениесущественно повышает технико-экономическую эффективность электротяговыхустройств.
Автоматика – техника управления и контроля в пределахнебольших растонии.
Телемеханика – техника управления и контроля приналичии больших расстояний, для преодоления которых применяют специальныесредства.
Массовая телемеханизация устройствэлектроснабжения была начата в 1959 – 1960гг. внедрением электронных систем БСТ– 59 и БТР – 60. В 1961г эти системы уступили место системе ЭСТ – 62. В 1976гначали внедрять на железной дороге система телемеханики ”Лисна”
Система телемеханики “Лисна” состоит из подсистем с частотным и временнымразделением каналов. В её состав входят устройства телеуправления, телесигнализации,телеизмерения, определение мест короткого замыкания в контактной сети ивысоковольтных линий автоблокировки (ВЛ СЦБ), а также аппаратура частотныхканалов связи, рассчитанная на 16 каналов в тональном диапазоне частот, симплексныеи дуплексные усилители для повышения дальности передачи, диспетчерский щит ипульт манипулятор со столом диспетчера.
Устройства телеуправления предназначены для работы по проводнымвоздушным линиям и кабельным линиям связи, а также по уплотненнымвысокочастотным каналам и телефонным каналам радиорелейных линий.
В системе телемеханики “Лисна” использованы помехоустойчивые, логическиеи функциональные блоки на кремниевых транзисторах. Переход отрелейно-контактных к электронным системам позволили уменьшить габаритыаппаратуры, площади диспетчерского пункта и самое главное расход кабеляуменьшился в 6 раз.
В настоящее время система телемеханики “Лисна” заменяется наиболеесовременной системой телемеханики МСТ – 95.
Исходныеданные
Вариант 777Полукомплект телеуправления– приёмный полукомплект. Несущая частота канала связи – 450 Гц. Пропускная способность линии – 20 имп/сек. Режим, для которого строится временная диаграмма – Сбой во время приёма приказа. Вид модуляции – амплитудная. Тип линии связи – кабель, диаметр жил 0,9 мм. Уровень помех – (– 9) Нп. Затухание сигнала, вносимое аппаратурой канала – 0,4 Нп/км. Число объектов на КП – 50. Допустимое время передачи – 4,2 сек. Число серий при передачи приказа – двукратная. Число КП – 8. /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
1. Выбор рационального способакодирования сообщений
Передача команд телеуправления осуществляется по одному общему для всехконтролируемых пунктов каналу связи, т.е. устройства телеуправления имеют одинобщий передающий полукомплект и индивидуальные приёмные.
Импульсный признак – временной.
Кодирование сообщений осуществляется с учетом следующих требований:
1. Помехоустойчивость;
2. Малое число элементов для передачи сообщений;
3. Простой способ для получения кодов;
4. Удовлетворительные параметры передачи (скорость передачи).
Для повышения помехоустойчивости за счет выбора из общего возможногочисла комбинаций, таких, которые отличаются друг от друга не менее, чем двумяэлементами. Число сочетаний из n элементов по m определяется по формуле:
/>,где (1)
n – общее число элементов;
m – число элементов отличающихся от других (n — m) своим признаком или местом в общем порядке элементов.
Число контролируемых пунктов 8 – кодируемкодом: />
Таблица 1.1 Импульсы выбора контролируемых пунктов Номер контролируемого пункта Номер импульса 1 2 3 4 5 6 7 8
2 1 1 1 1
3 1 1 1 1
4 1 1 1
5 1 1 1
6 1 1
Операции кодируем кодом />
Таблица 1.2 Импульсы выбора характераоперацииНомер импульса Операции Откл Вкл 7 1 8 1
Число объектов на КП – 50. Разбиваем объекты нагруппы, получаем 5 групп по 10 объектов в каждой.
Объекты группы кодируем кодом />.
Таблица 1.3 Импульсы выбора объектовв группеНомер импульса Номер объекта в группе 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 9 1
10 1
11 1
12 1
13 1
14 1
15 1
16 1
17 1
18 1
Кодируем группы кодом
/>
Таблица 1.4 Импульсы выбора группы
Номер Номер группы
импульса 1 2 3 4 5
19 1
20 1
21 1
22 1
23 1
/> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
Для обеспечения заданного объема телемеханизациинеобходимое число выходов распределителя в полукомплекте телеуправления должнобыть не меньше:
/>, (2)
где: N – суммарное число выходов;
Nкп – число выходов, необходимых длявыбора контролируемого пункта;
Nоб/гр – число выходов, необходимыхдля выбора объекта в группе;
Nоп – число необходимых выходов длявыбора характера операции;
Nгр – число выходов необходимых длявыбора группы;
3 – число служебных выходов.
N = 5 + 2 + 10 + 5 + 3 = 25
Принимаем пятиразрядный двоичный счетчик по условию mбольше n, где
m – число выходов распределителя, создаваемоеопределенным числом разрядов счетчика (р). Так как счетчик распределителясоставляется из бинарных триггеров (триггеров со счетным входом), имеющих дваустойчивых состояния (0 и 1), то есть в основу счета импульсов положенадвоичная система. Общее число импульсов, отсчитываемых счетчиком за цикл можноопределить по формуле:
/>, (3)
где 2 – основная система исчисления;
р – число разрядов счетчика (всегда целое).
/>,
то есть 32 больше 25, значит, пятиразрядныйдвоичный счётчик нам вполне подходит.
/>
Итак, командная серия будет иметь следующий вид:
/>
Рис. 1.
2. Определение расчетной частотымультивибратора полукомплекта
Общее число импульсов в серии определяется поформуле:
/>
Число длинных импульсов в кодовой серии определяется как сумма чиселэлементов во всех сочетаниях, используемых при образовании кода с увеличениемэтой суммы в полукомплекте телеуправления на три импульса (служебные).
/>.
Число коротких импульсов в кодовой серии:
/>.
Число тактовых импульсов мультивибратора
/>,
где 3 – коэффициент перевода числа длинныхимпульсов в число тактовых импульсов мультивибратора
/>.
По найденному числу тактовых импульсов Nтакт,необходимому для образования кодовой серии, и длительности цикла передачи Тц= 4,2 сек определяется расчетное значение частоты мультивибратора:
/>, (4)
где k – коэффициент, учитывающий отношениепериода колебаний мультивибратора передающего полукомплекта к периоду колебаниймультивибратора приемного полукомплекта. Для ТУ-КП k =0,6.
/>
так как при расчете мультивибратора, работающегосовместно с триггером делителем частоты, расчетное значение его частотыудваивается и составляет 38 Гц.
Рассчитаем время передачи импульсов команды:
/> (5)
где С – пропускная способность линии связи С = 20 имп/сек.
/> сек
Так как число серий при передачи сигнала двукратное, то полученноезначение умножается на 2 и составляет 4,8 сек. Допустимое время составляет 4-5сек, значит, условие выполняется.
3. Определение наибольшей, возможной удаленности пункта приема сообщений
Определение наибольшей, возможной удаленностипункта приема сообщений при отсутствии устройств, для ретрансляции сигналовсводится к определению дальности действия передатчика телемеханического устройствапо проводным линиям связи.
Эта дальность действия определяется наибольшим перекрываемым затуханием(bдоп), при котором уровень сигнала в местеприема превышает уровень помех (Рпом) на некоторую величину (Роп).
Дальность действия передатчика в километрах определяется:
/>, (6)
где: bдоп – наибольшее перекрываемоезатухание линии, допустимое при данной мощности передатчика и данном уровне помех,Нп;
– километрическийкоэффициент затухания, Нп/км;
n¢ – приведенное число промежуточных пунктов на 1 км линии;
bn – затухание вносимое однимпромежуточным пунктом, Нп/км.
Наибольшее перекрываемое затухание линии, допустимое при данной мощностипередатчика (Рдп) и данном уровне помех (Рсп)определяется:
/>, (7)
где: Рдп – абсолютный уровень мощности передатчика, ограничиваемыйдопустимым влиянием на соседние каналы и зависящий от числа передатчиков, Нп(для телемеханических каналов ограничивают величиной Рдп = 0,6 Нпдля воздушных линий и Рдп = 1,1 Нп для кабельных линий; в обоихслучаях при одном передатчике);
Рпом – абсолютный уровень помехи, Нп;
Рсп – превышение абсолютного уровня полезного сигнала надабсолютным уровнем возможной помехи, Нп (зависит от вида модуляции: причастотной Рсп принимается более 2 Нп, при амплитудной Рсп– более 2,5 Нп);
bдоп = 1,1-(-9+2,6) = 7,5 Нп
/>, (8)
где: Nкп – число контролируемыхпунктов;
L – среднее расстояние между тяговымиподстанциями (принимаем равным 50 км).
/>
= 34,4*10-3дБ/км из (1)*0,115=0,003956 Нп/км
/>
4. Структурная схема проектируемого устройства
/>
Рис. 2. Структурная схема ТУ КП.
Приемное устройство ТУ КП (рис.2)состоит из приемника частотных сигналов ЧМПр, линейного блока ЛБ, блока селекциии синхронизации БСС, блока контроля и защиты БКЗ, распределителя Р,запоминающего устройства исполнительных цепей ЗУ, блоков выходных реле БВР иисполнения БИ.
С приёмника ЧМПр тактовая серияпоступает в ЛБ, затем на блок синхронизации и селекции, далее в распределитель.Одновременно тактовая серия поступает на блок контроля и защиты. Распределительпереключается в соответствии с тактовой серией. При холостых серияхосуществляется только контроль синхронизации и автоматическая синхронизацияраспределителей при сбоях. При передаче командной серии избирающие импульсыпоступают с распределителя в запоминающее устройство. Считывание информацииосуществляется импульсами, получаемыми из блока исполнения в конце цикла издвух кодовых серий, после проверки правильности принятых кодовых комбинаций.Импульсы запоминающего устройства выдаются непосредственно на выходные реле телеуправления.
Блок контроля и защит БКЗконтролирует правильность приема серии и предотвращает воспроизведение ложных командпри неправильном выборе КП (появление лишнего или недостающего избирающегоимпульса на соответствующих позициях серии), выборе двух или более групп илиобъектов, при появлении сверхдлинного импульса в избирающих позициях серии идлинной паузы, при рассинхронизации, а также при несовпадении обеих кодовыхкомбинаций. При несовпадении обеих кодовых комбинаций срабатывает какая-либо иззащит – выбора другого КП, двух групп или объектов.
5. Работа приемного полукомплектателеуправления ТУ-КП
Работа устройства ТУ КП (см. рис. 6) приприёме первой командной серии заключается в записи содержания приказа наячейках памяти (реле) промежуточного запоминающего устройства. Первый импульскомандной серии НП всегда длинный. На нем с выхода Г6 триггера ЛТ поступаетнулевой потенциал на вход 17 реле времени 13, которое срабатывает. С выхода ГЗотрицательный потенциал поступает на шину ШЗ первой части дешифратора, на 1-м и1´-м выходах которого возникает отрицательный потенциал. С 1´-говыхода он поступает на вход триггера приема управления ТПУ, который готовится кпереключению. На паузе, следующей за импульсом НП, с реле 13(ГЗ) на шину ШЗ идалее через схему 1´-го выхода на триггер ТПУ подастся нулевой потенциал,переключающий его в состояние 1.
Выбор КП осуществляется двумя длиннымиимпульсами из шести, на которых с реле времени 13(ГЗ) на схемы 2–7-го выходовдиодного дешифратора ДШ поступает отрицательный потенциал. Па панели П спомощью перемычек два выхода ДШ подключены к триггерам КП1 и КП2 всоответствии с кодовой комбинацией, соответствующей номеру данного КП.Например, на КП7 перемычки подключены между 3, 5-м выходами дешифратора и входамитриггеров КП1 и КП2. Остальные четыре входа ДШ подключаются перемычками кформирующим схемам Ф8, выходы которых 1, 2, 15, 16 подключены к входу 10триггера ТПУ. Если длинный импульс приходится на схему ДШ, к выходу которойподключена схема формирователя импульсов Ф, то произойдет заряд ееконденсатора на импульсе и разряд на последующей паузе на триггер ТПУ, которыйсбросится в состояние 0. Прием командной серии на данном КП после этогопроисходить не будет.
При передачи командной серии на данный КПна позициях распределителя с 1-й по 7-ю возбуждаются триггеры ТПУ, КП1 и КП2.Сих выходов 9(Г5, Г3, Г2) на диодную схему ДС1 также поступают отрицательныепотенциалы, с выходов триггеров запрета ТЗП1 и ТЗП2 10(Г1, Г4) на диоды схемыДС1 также поступают отрицательные потенциалы. При невозбужденном релеисполнения РИ с его обмотки поступает отрицательный потенциал на диод схемыДС1, с выхода Г5 линейного триггера на диодную схему ДС1 отрицательный потенциалподается на импульсе. Таким образом, на импульсе на диоды схемы ДС1 нулевойпотенциал не поступает, а значит и на вход инвертора 14(Г1). На другой входэтого инвертора с реле времени 13(ГЗ) по отрицательный потенциал на длинномимпульсе, что приводит к открытию инвертора 14(Г1) и закрытию инвертора 14(Г6),с выхода Г6 которого на шину запрета второй части дешифратора поступаетотрицательный потенциал (разрешение на запись длинного импульса кодовойсерии). К этой шине подключены все выходы с 8-го по 30-й дешифратора. Импульсна выходе дешифратора появляется только на соответствующем длинном импульсесерии.
Прием серии команды, например, «Отключить15-й объект в 4-й группе». На 8-м длинном импульсе кодовой серии на 8-м выходеДШ возникает низкий потенциал, разрешающий протекание тока по цепи: +Ек — шина17 — обмотка реле От — диод — резистор — шина 16 — контакт реле питания РП—(–Еб). Реле От срабатывает, становится на самоблокировку через свойзамкнувшийся контакт. Отрицательный потенциал этой и других целей самоподпиткипоступает с выхода Г6 усилителя сброса УСб, выполненного на инверторе Г6 модуляРВк15. На вход 15 УСб подается нулевой потенциал с выхода Г7 триггера ТПУ,поэтому УСб закрыт. Следующий длинный импульс серии под 24-м номером приводит квозбуждению реле «15об», которое становится на самоподпитку через блок защиты«Защ. 4». Ток самоблокировки протекает через резистор «Защ. 4» от входа 26 квыходу 7 и далее на Г6 УСб. Последний длинный импульс серии, соответствующийгруппе приводит к появлению отрицательного потенциала на 29-м выходе диодного дешифратораДШ. Реле «4гр» срабатывает и становится на самоблокировку через блок «Защ. 4».Ток самоблокировки протекает от входа 22 к выходу 7 и далее на Г6 УСб. На 30-йпозиции распределителя с 30-го выхода СчР на триггеры задержки ТЗД и повторногоприема ТПП поступают отрицательные потенциалы, обеспечивающие их подготовку кпереключению. На триггер ТПП с выхода Г5 триггера ТПУ также поступает потенциал— Ек, поэтому с его счетного входа снимается нулевой потенциал, разрешая зарядконденсатора. При переключении счетчика СчР в 31-ю позицию триггеры ТПП и ТЗДпереключаются в состояние 1. С выхода Г7 триггера ТЗД на вход инвертора 14(Г5)подается нулевой потенциал, запирающий инвертор. Импульсы с триггера ЛТ черезсхему инвертора 14(Г5) на счетчик СчР перестают проходить, и счетчик останавливаетсядо сброса триггера ТЗД в состояние 0. Сброс триггера ТЗД осуществляет релевремени 14(Г4), которое срабатывает только на сверхдлинном импульсе, на выходе14 появляется нулевой потенциал, приводящий к разряду конденсатора триггера ТЗДи его сбросу. С выхода Г7 триггера ТЗД при сбросе по шине 2 на инвертор 14(Г5)поступает отрицательный потенциал, разрешающий импульсам с триггера ЛТпроходить на счетчик СчР. При этом инвертор 14(Г5) открывается и образуется32-й импульс, отсутствующий в кодовой серии, который переключает распределительв 32-ю позицию. С 32-го выхода СчР на триггеры КП1, КП2 и ТПУ подаетсяотрицательный потенциал, разрешающий заряд их конденсаторов. Отрицательныйпотенциал появляется на его выходе ГЗ после срабатывания реле времени РВк13 ипереключения распределителя в 32-ю позицию. На паузе после фазирующего импульсана шине ШЗ появляется нулевой потенциал, поступающий на заряженные конденсаторытриггеров КП1, КП2, ТПУ Разряд конденсаторов приводит к сбросу триггеров иподготовке их к приему второй серии команды. При этом с клеммы 15 усилителя УСбснимается потенциал +Ек.
Чтобы УСб не открылся и не сбросилнабранные реле От, 15об, 4гр, триггер ТПП, переключившийся на 31-й позициираспределителя, подает на клемму 14 усилителя УСб с выхода Г8 потенциал +Eк.УСб остается в закрытом состоянии, сохраняя самоблокировку набранных реле.Нулевой потенциал с Г8 ТПП подается также на диодную схему ДС2 и через нее на инвертор15(Г1), который останется закрытым и реле исполнения команды не сработает послепервой командной серии.
Работа устройства ТУ КП при приеме второйкомандной серии заключается в проверке соответствия принятой первой команднойсерии переданному приказу и выполнении этого приказа.
На первых семи импульсах второй сериикоманды происходит возбуждение триггеров ТПУ, КП1 и КП2. На диоды схемы ДС1подбираются на импульсах отрицательные потенциалы. Если импульс длинный, тоинвертор 14(Г1) открывается, а 14(Г6) закрывается и подает с выхода Г6 на шинузапрета второй части дешифратора разрешение на запись. При полном соответствииобеих командных серии длинные импульсы второй командной серии будут приходитьсяна те позиции распределителя, к выходам которых подключены реле, находящиеся насамоблокировке. Таким образом, записанная на первой серии команда сохраняетсяпри приеме второй серии.
На З0-й позиции распределителя готовятсяк переключению триггеры ТЗД и ТПП. При переключении распределителя в 31-юпозицию триггер ТЗД возбуждается, а ТПП — сбрасывается в состояние 0 через свойсчетный вход (возбуждение триггера ТПП произошло на первой серии). При сбросетриггера ТПП с его выхода Г8 на диодную схему ДС2 подается отрицательныйпотенциал. С выхода Г7 триггера ТЗД после его сброса импульсом с реле времениРВк14 на диодную схему ДС2 подается отрицательный потенциал. После этого на вседиоды схемы ДС2 подаются отрицательные потенциалы, инвертор 15(Г1) открывается,реле исполнения РИ возбуждается и становится на самоблокировку, так какинвертор 13(Г1) открыт и нулевой потенциал с его выхода Г1 через замкнувшийсяконтакт реле РИ поступает на его обмотку. На вход инвертора 13(П) потенциал —Ек поступает с выхода Г6 усилителя УСб.
Срабатывание реле РИ приводит к замыканиюцепи выходного реле РВ. Реле Р13 возбуждается при приеме приказа «Отключить в4-й группе 15-й объект». Полный объем передаваемой на КП информации ТУсоставляет 160 различных приказов. Так как каждый номер объекта (1об— 16об)используется в 5 группах, то общее количество и объектов равняется 80. На каждыйобъект может быть послано 2 приказа («Включить» или «Отключить»). Количествовыходных реле на контролируемом пункте может быть максимально равно 160, т.е.срабатывание выходного реле соответствует выполнению определенного приказа.
Одновременно с возбуждением реле РИвысокий потенциал с инвертора 15(Г1) поступает на вход 17 реле времени 15(ГЗ).Происходит запуск реле. Выдержка времени реле за счет внешнего конденсаторасоставляет 4-6 с… С выхода ГЗ на вход 25 УСб поступает в течение этого временинулевой потенциал, удерживающий набранные реле (От, 1 Зоб, 4гр, РИ) ввозбужденном состоянии, они в свою очередь удерживают в замкнутом состояниицепь реле РВ. Сброс реле происходит после срабатывания реле времени 15, когдана выходе ГЗ появляется потенциал — Ек. На входы 14 и 15усилителя УСб такжеподаются потенциалы — Ек с триггеров ТПП и ТПУ. УСб открывается, на выходе15(Г6) появляется нулевой потенциал, происходит сброс — всех набранных реле. Завремя 4-6 с. происходит переключение любого объекта с медленно действующимприводом.
Работа устройства ТУ КП на холостой сериизаключается в переключении распределителя тактовыми импульсами с триггера ЛТ,проверке синхронной работы распределителей на фазирующем импульсе, их синхронизациипри сбое, удержании триггеров КП1, КП2, ТПУ и ТПП в состоянии 0.
Сброс триггеров КП1, КП2 и ТПУосуществляется на 32-й позиции распределителя, на импульсе триггеры готовятся,а на паузе сбрасываются в 0, если были в состоянии 1. Триггер ТПП сбрасываетсяв состояние 0 при переключении распределителя в 31-ю позицию. В 30-й позициизаряжается конденсатор формирующей схемы Ф16. На вход 3 этой схемы с триггераТПУ (Г7) поступает потенциал — Ек. В 31-й позиции счетчика СчР со схемы «30′-йвых. СчР» на Ф16 поступает нулевой потенциал, приводящий к разряду конденсаторана триггер ТПП и сбросу его в состояние 0.
Проверка синхронной работыраспределителей передающего и приемного устройств ТУ на холостой серииосуществляется с помощью реле времени СДИ так же, как и на командной серии.Если 31-й импульс серии оказывается не сверхдлинным, триггер ТЗД останавливаетсчетчик СчР на 31-й позиции до прихода сверхдлинного импульса, на котором релевремени СДИ сбрасывает триггер ТЗД в 0, а счетчик распределителя переключаетсяв 32
6.Временная диаграмма для случая сбояво время приёма приказа
Временные диаграммына практике строятся для проверки правильности построения функциональной схемыи её работоспособности. При курсовом проектировании временная диаграмма служитдля самопроверки и в ходе её построения могут обнаружиться недостатки схемы,устраняемые последующей корректировкой. Временные диаграммы представляют собойграфическую интерпретацию изменений во времени входных и выходных потенциаловэлементов схемы при взаимной последовательности их работы.
/>
Рис. 3. Временная диаграмма для случая сбоя во время приёмаприказа.
Приведена временная диаграмма, поясняющая срабатываниетриггера ТЗП при рассинхронизации ( случай 1 и случай 2 ) от формирующих схемФ(Д2 и Д4).
Формирующая схема Ф (Д2) является динамической и срабатываетв момент смены на ее входе сигнала 1 на 0, т.е. для ее срабатывания необходимо,чтобы на обоих входах логической схемы И (Д1) вначале появились сигналы 1. Принормальной работе, без сбоя, этого не происходит, так как при нормальной работетриггер задержки ТЗД(А7) возбуждается и на его прямом выходе Q появляется сигнал1 в момент прихода сверхдлинного импульса, когда на входе Q –ЛТ(А1) ужепоявляется сигнал 0.
При сбое, когда приемный распределитель RG (А4) начинаетопережать передающий распределитель (см. сбой- случай-1), триггер задержкиТЗД(А7) возбуждается раньше прихода сверхдлинного импульса и при первой жепаузе сигнал 1 на входе Q-ЛТ(А1) после возбуждения ТЗД входные ивыходные сигналы логической схемы И (Д1) будут иметь значение 1, а затем припоявлении очередного импульса на входе формирующей схемы Ф(Д2) появится сигнал0, что приведет к срабатывания этой схемы и в конечном итоге к возбуждению триггеразапрета ТЗП.
При сбое, когда приемный распределитель RG(A4) начинаетотставать от передающего распределителя (см. сбой- случай-2), триггер задержкиТЗД (А7) возбуждается после прихода сверхдлинного импульса (через один и болеетактов), и в этом случае триггер запрета ТЗП (Д7) возбуждается в результатесрабатывания формирующей схемы Ф(Д4) от логической схемы И (Д3). В данномслучае инверсный выход Q триггера задержки ТЗД подается на резисторныйвход логической схемы, а выход А6-на ее диодный вход. Как и для любойлогической схемы И, сигнал 1 на ее выходе может появиться только при совпадениисигналов 1 на ее входах, однако, благодаря резисторной связи с инверснымвыходом Q ТЗД при скачкообразном изменении сигнала на этом выходе изначении сигнала 1 на входе А6 изменение выходного сигнала логической схемыбудет происходить медленно, с малой крутизной. Таким образом, скачкообразноеизменение сигнала на входе Q ТЗД с 1 на 0 при сигнале 1 на входе А6не вызывает срабатывание динамической формирующей схемы Ф(Д4). Срабатываниеэтой схемы, и следовательно, возбуждение триггера запрета ТЗП возможно толькопри появлении сигнала 1. А это возможно, лишь когда реле времени реагирующее напоявление сверхдлинного импульса, сработает раньше возбуждения триггеразадержки ТЗД, которая совпадает с моментом переключения приемногораспределителя RG(А4) из 30-й в 31-ю позицию.
7. Распределитель
Распределитель выполнен на пятиразрядномдвоичное счетчике — триггеры 1 (ГЗ, Г4), 2 (Г6, Г5 и ГЗ, Г4) и 3 (ГЗ, Г4 и Г5,Г6) с диодным дешифратором двоичного кода.
Дешифратор имеет 32 выхода. Выходы0-й—5-й служат для определения командной серии и выбора пункта. Они имеют общуюшинку запрета ШЗ. Разрешающий (отрицательный) потенциал на нее поступает свыхода реле времени РВк 13 (ГЗ) при приеме длинного импульса. Таким образом,выходы дешифратора отпираются только в случаях приема длинных импульсов. Напервом по счету («нулевом») длинном импульсе срабатывает триггер приемауправления ТПУ 9 (Г7, Г5), разрешающий прием команды. Так как выбор КПосуществляется двумя длинными импульсами из шести, то для этой цели примененодва триггера — КП1 и КП2. На каждом пункте они подключены к определеннымвыходам разъединителей с помощью перемычек П. Так, если выбор КП осуществляетсяследующими за нулевым 1-м и 2-м импульсами (1-й КП), то триггеры КП1 и КП2подключаются соответственно к 1-му и 2-му выходам де шифратора. Свободныевыходы (в данном случае 3-й—6-й) перемычками подключаются кимпульсно-потенциальным схемам Ф 8 (1, 2, 15, 16). Появление импульсов навыходах дешифратора, не относящихся к выбору данного КП, означает либо выбордругого КП, либо ложный выбор двух КП. В этом случае импульс с выходасоответствующей схемы Ф подается на сброс триггера ТПУ (на вход 10), так как ондолжен быть возбужден только на том пункте, на который посылалась команда ТУ.
К 6-му—22-му выходам дешифратораподключены наборные реле выбора-операции Вк и От, выбора объекта 1об—10об ивыбора группы 1гр—5гр. Импульс на выходе дешифратора появляется только присоответствующем ему длинном импульсе серии. Реле, подключенное к этому выходу,становится на самоблокировку при отрицательном потенциале на выходе усилителя15 (Г6). Усилитель 15 (Г6) управляет реле Вк и От непосредственно, а шинамисамо подхвата реле выбора объекта и группы — через модуль Защ.4.
Модуль Защ. 4. содержит схемы защиты отодновременного возбуждения двух (или более) реле выбора объекта и двух (илиболее) реле выбора группы. Схема защиты содержит пороговое устройство,выполненное на двух транзисторах 77, Т2 (ТЗ, Т4). Уставка его задаетсяделителем напряжения R3, R4 (R5, R6). Срабатывание устройства происходит вслучае, когда падение напряжения на резисторе R7 (R8), вызыванное током,поступающим из внешней цепи, превысит уставку. Коллекторы транзисторов Т2 и Т4обоих пороговых устройств объединены (транзисторы включены по схеме ИЛИ) иподключены к входу усилителя на транзисторах Т5—Т7. При срабатывании хотя быодного порогового устройства (т. е. открывается транзистор Т2 или Т4) на входусилителя поступает отрицательный потенциал, приводящий к отпираниютранзисторов Т5—Т7 усилителя. На выходе усилителя появляется положительный(нулевой) потенциал, приводящий к срабатыванию триггеров запрета ТЗП1 и ТЗП2 поколлекторным цепям (Г1 и Г4).
/>
Рис. 5. Принципиальная схема распределителя.