Кривошипно-шатунные механизмы
1.Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма На рис. 1представлены схемы кривошипно-шатунных механизмов (КШМ): центрального(нормального, а=0) и дезаксиального (а>0);приняты обозначения: x, v, j – перемещение, скорость движения и ускорение поршня; t – …