? 2002 Содержание 1. Задание 2. Введение 3. Обоснование, выбор и расчет тактико-технических характеристик радиолокационной станции 1. Rmax 2. Rmin 6 3.1.3. DR 7 3.1.4. Da 6. Разрешающая способность по углу места. 8 3.1.7. Da Db 8 3.1.8. Grn. 8 3.1.10. D 9 3.1.11. F. 10 3.2 10 3.2.1. 10 3.2.2. l.
10 3.2.3. Fn. 10 3.2.4. tu. 6. Необходимый диаметр антенны 11 3.2.7. КНД и усиления антенны, эффективная площадь антенны. 11 3.2.8. Oа 12 3.2.9 Nu. 10. Pnmin. 11. Оцениваем эффективную отражающую поверхность цели. 13 3.2.12. a. 13 3.2.13 Pu 15 3.2.14. P 4. Описание обобщённой структурной схемы
РЛС 5. Структурная схема метеонавигационных радиолокаторов типа Гроза . 6. Заключение 7. Список использованной литературы 1. Задание Необходимо рассчитать тактико-технические характеристики радиолокационной станции, используя нормы и рекомендации ICAO, государственные и международные стандарты, выбрать недостающие технические и тактические характеристики, обосновать их выбор, а также разработать структурную схему
РЛС. Исходные данные Ё 5? Ё Сектор обзора в горизонтальной плоскости, .Daобз 1000 Ё Ширина ДНА РЛС в вертикальной плоскости Db 350 Ё Диаметр пятна ЭЛТ, dn 0,5мм Ё Максимальная дальность действия РЛС, Rmax 400 103м Ё Длительность импульса, tu 1,5Ч10-6c Ё Ширина ДНА в горизонтальной плоскости, q 3 Ё Вероятность правильного обнаружения,
D 0,5 Ё Вероятность ложной тревоги, F 10-9 Ё Коэффициент шума .Nш 10dB Ё Эффективная отражающая поверхность цели, Sэф 40м2 Ё Диаметр экрана ЭЛТ, Dэ 0,25м. ДНА – диаграмма направленности антенны. 2. Введение Радиолокация – область радиотехники, обеспечивающая радиолокационное наблюдение различных объектов, то есть их обнаружение, измерение координат и параметров движения, а также выявление некоторых структурных или физических свойств путем использования отраженных или переизлученных объектами радиоволн либо их собственного радиоизлучения. Информация, получаемая в процессе радиолокационного наблюдения, называется радиолокационной. Радиотехнические устройства радиолокационного наблюдения называются радиолокационными станциями РЛС или радиолокаторами. Сами же объекты радиолокационного наблюдения именуются радиолокационными целями или просто целями. При использовании отраженных радиоволн радиолокационными целями являются любые
неоднородности электрических параметров среды диэлектрической и магнитной проницаемостей, проводимости , в которой распространяется первичная волна. Сюда относятся летательные аппараты самолеты, вертолеты, метеорологические зонды и др гидрометеоры дождь, снег, град, облака и т. д речные и морские суда, наземные объекты строения, автомобили, самолеты в аэропортах и др всевозможные военные объекты и т. п. Особым видом радиолокационных целей являются астрономические объекты.
Источником радиолокационной информации является радиолокационный сигнал. В зависимости от способов его получения различают следующие виды радиолокационного наблюдения. 1. Радиолокация с пассивным ответом, основанная на том, что излучаемые РЛС колебания – зондирующий сигнал – отражаются от цели и попадают в приемник РЛС в виде отраженного сигнала. Такой вид наблюдения иногда называют также активной радиолокацией с
пассивным ответом. 2. Радиолокация с активным ответом, именуемая активной радиолокацией с активным ответом, характеризуется тем, что ответный сигнал является не отраженным, а переизлученным с помощью специального ответчика – ретранслятора. При этом заметно повышается дальность и контрастность радиолокационного наблюдения. 3. Пассивная радиолокация основана на приеме собственного радиоизлучения целей, преимущественно миллиметрового и сантиметрового диапазонов. Если зондирующий сигнал в двух предыдущих случаях может быть использован как опорный, что обеспечивает принципиальную возможность измерения дальность и скорости, то в данном случае такая возможность отсутствует. Систему РЛС можно рассматривать как радиолокационный канал наподобие радиоканалов связи или телеметрии. Основными составными частями РЛС являются передатчик, приемник, антенное устройство, оконечное устройство. Большинство РЛС с импульсной модуляцией имеет одну антенну, снабженную специальным антенным переключателем
для перехода из режима передачи в режим приема и наоборот. Передатчик РЛС вырабатывает высокочастотные колебания, которые модулируются по амплитуде, частоте или фазе иногда весьма сложным образом. Эти колебания подаются в антенное устройство и образуют зондирующий сигнал. Наибольшее применение находит зондирующий сигнал в виде последовательности равноотстоящих по времени коротких радиоимпульсов. Наряду с простыми радиоимпульсами может применяться внутриимпульсная
частотная модуляция и фазовая манипуляция. Другим видом зондирующего сигнала является непрерывный. Здесь наряду с незатухающими гармоническими колебаниями могут использоваться частотно-модулированные и др. Излучаемые колебания нельзя считать радиолокационным сигналом, так как они никакой информации о цели не несут. После того, как электромагнитная волна, падающая на цель, вызывает в ее теле вынужденные колебания электрических зарядов, цель, подобно обычной антенне создает свое электромагнитное поле.
Это поле в дальней зоне представляет собой вторичную, то есть отраженную волну, создающую в РЛС радиолокационный сигнал, который является носителем информации о цели. Так амплитуда сигнала в определенной степени характеризует размеры и отражающие свойства цели, время запаздывания относительно начала излучения зондирующего сигнала используется для измерения дальности, а частота колебаний благодаря эффекту Доплера несет информацию о радиальной скорости цели. Поляризационные параметры отраженной волны могут также быть использованы для оценки свойств цели. Наконец, направление прихода отраженной волны содержит информацию об угловых координатах цели. Приемник РЛС необходим для оптимального выделения полезного сигнала из помех так называемая первичная обработка сигнала . Оконечное выходное устройство служит для представления радиолокационной информации в нужной потребителю форме. Если потребителем является человек-оператор, то используется визуальная
индикация. Для потребителя в виде вычислительного устройства непрерывного действия оконечным является устройство автоматического сопровождения цели по измеряемому параметру дальность, угловые координаты, скорость , и полезная информация выдается в виде напряжений или токов, функционально связанных с этими параметрами. Если же оконечным устройством является ЭВМ, то радиолокационная информация преобразовывается в двоичный код.
При этом в ЭВМ происходит дальнейшая, так называемая вторичная обработка сигнала. Важной составной частью радиолокационного канала, как и любого радиоканала, являются радиопомехи. Внутренние шумы вызывают подавление полезного сигнала, а также появление ложного сигнала и вносят ошибки в измерение координаты. Наряду с этим флуктуации скорости распространения радиоволн в атмосфере, а также случайное изменение их траектории вследствие рефракции следует рассматривать как помехи.
Такое же действие оказывают пассивные помехи – источники ложных отражений например, отражения от земной поверхности при наблюдении целей . Другим источником помех являются флуктуации центра масс движущейся цели относительно траектории движения. Источники мешающих радиоизлучений образуют активные помехи против РЛС военного назначения могут специально создаваться организованные активные помехи, возможны также организованные пассивные помехи . В условиях большой насыщенности радиосредствами заметное влияние могут оказывать активные взаимные помехи. Главные этапы радиолокационного наблюдения – это обнаружение, измерение, разрешение и распознавание. Обнаружением называется процесс принятия решения о наличии целей с допустимой вероятностью ошибочного решения. Измерение позволяет оценить координаты целей и параметры их движения с допустимыми погрешностями. Разрешение заключается в выполнении задач обнаружения и измерения координат одной цели при наличии других, близко расположенных по дальности, скорости и т.д.
Наконец Распознавание дает возможность установить некоторые характерные признаки цели точечная она или групповая, движущаяся или групповая и т. д. Радиолокационная информация, поступающая от РЛС, транслируется по радиоканалу или по кабелю на пункт управления. Процесс слежения РЛС за отдельными целями автоматизирован и осуществляется с помощью ЭВМ. Навигация самолетов по трассе обеспечивается посредством таких же
РЛС, которые применяются в УВД. Они используются как для контроля выдерживания заданной трассы, так и для определения местоположения в процессе полета. Для выполнения посадки и ее автоматизации наряду с радиомаячными системами широко используются РЛС посадки, обеспечивающие слежение за отклонением самолета от курса и глиссады планирования. В гражданской авиации используют также ряд бортовых радиолокационных устройств.
Сюда, прежде всего, относится ботовая РЛС для обнаружения опасных метеообразований и препятствий. Обычно она же служит для обзора земли с целью обеспечения возможности автономной навигации по характерным наземным радиолокационным ориентирам. 3. Обоснование, выбор и расчет тактико-технических характеристик радиолокационной станции 3.1 3.1.1. Rmax 1 Pu – Da – Sa – S – Pnmin Rmax 450 103 3.1.2. Rmin Rmin tu ? tb. 2 0,5 3 108 1,5 10-6 0,2 1,7 10-6 306 c 3 108 c-1 tb tb 0.2?tu. 3.1.3. DR 3 4 dn dn 0.5 5.0?10-4 ? L – 0.15? D D? 0.25 Da 100 1.755103 ? 3.1.4. Da 5 q Dau 3.380 3.1.5 6 Numin Da Da 200 Fn – q 7 1,2. 277.778 5c 3.1.6. Разрешающая способность по углу места 3.1.7. Da Db .Da 100 . Db 35 . 3.1.8. Grn 8 tu – qmin 1 qmin 5.8
Из-за отсутствия внутриимпульсной модуляции Ксж 1. 24.805? 3.1.9. Точность определения координат по азимуту Gan 9 0.285 3.1.10. D D 0,5. 3.1.11. F F 10-9. 3.2 3.2.1 3.2.2. l l 0.03 3.2.3. Fn Fn 10 1,2 – 277.778 3.2.4. tu Rmin tu 1,7?10-6 c. 3.2.5 Ё Ё ? Ё q q ? Da q 3 j 35 . q0,5 q 1.5 20 3.2.6.
Необходимый диаметр антенны dА Принимаем dА 0.76м , и уточняем ширину луча. рад 3.2.7. КНД и усиления антенны, эффективная площадь антенны.КНД – коэффициент направленного действия антенны. 5490 5215 0,448 м2 GA – усиления S з – КПД антенны. 3.2.8. Oа q, Fn ? Da 11 0.417c-1 12 40 г c-1 3.2.9 Nu q, W ? Fn 13 20 3.2.10.
Pnmin ? Ё Ё Ё Ё D ? F 14 k k 1.380662?10-23J?K-1 300? Df – N mp 1.37 8.059105 N? 10 dB. 1,297 4,32710-14 ? dB 113.6 dB 10-3 – 3.2.11. Оцениваем эффективную отражающую поверхность цели.Удельная эффективная отражающая поверхность цели Рассеивающий объём на максимальной дальности 9,266 Полная эффективная отражающая поверхность цели 4,82 105 м2 3.2.12. a a 16
R max Rmax – a 15 , l 3 a 0,03 dB k 16 ? 17 a?Rmax j g 2 2.относительное уменьшение дальности за счёт затухания в атмосфере g 0.477 ? 214,65k? f 0.477 13,5 Для того, чтобы РЛС в плохую погоду действовала на расстояние 450k 943,4км 3.2.13 Pu 15 Da – Sa – L0 – учитывает потери в системе L0 5 480 k 3.2.14. P 226 Вт 4. Описание обобщённой структурной схемы РЛССтруктурная схема РЛС с визуальной индикацией цели изображена на рис3. Рис. 3. Структурная схема импульсной РЛС Синхр синхронизатор ИМ – импульсный модулятор СВЧ Ген генератор СВЧ АП – антенный переключатель ГМИ – генератор масштабных импульсов ПРМ – приемник ГР – генератор развертки ЭЛТ – электронно-лучевая трубка
ССП – сильсинно-следящая передача МВА – механизм вращения антенны. Данные по параметрам РЛС можна найти в сводной таблице 1. Антенна РЛС имеет веерообразную диаграмму направленности, то есть узкую в горизонтальной плоскости шириной в несколько градусов или долей градуса q 30 , и достаточно широкую десятки градусов Dbобз 350 в вертикальной плоскости. При вращении такая антенна обеспечивает не только требуемый обзор
в вертикальной и горизонтальной плоскостях, но и измерение азимута. Этот принцип сохраняется как для обзора воздушного пространства наземная РЛС , так и для обзора земной поверхности бортовая РЛС . Для визуальной индикации двух координат цели следует использовать двухмерный индикатор кругового обзора ИКО с яркостной отметкой цели, в котором обычно применяются
ЭЛТ с магнитным управлением. В нашем случае используем секторный индикатор для увеличения коэффициента использования антенны. Импульсные сигналы с выхода приемника подается на управляющий электрод ЭЛТ, и увеличивают яркость экрана во время их появления. Развертка дальности осуществляется с помощью отклоняющей катушки, создающей магнитное поле, которое равномерно перемещает электронный луч от центра экрана
ЭЛТ к его краю. Азимутальная развертка получается с помощью сельсинно-следящей передачи ССП , которая обеспечивает синфазное с вращением антенны по азимуту вращение радиальной развертки вокруг центра. Синхронизатор РЛС вырабатывает периодическую последовательность импуль-сов с периодом Tn 3,6 10-3, которые воздействуют одновременно либо с некоторым постоянным запаздыванием на модулятор, генератор развертки дальности и генератор масштабных импульсов. Импульсный модулятор вырабатывает модулирующие видеоимпульсы длительностью tu 1,7 10-6, воздействующие на генератор СВЧ. Последний вырабатывает радиоимпульсы примерно такой же длительности. Генератор СВЧ формирует периодическую последовательность радиоимпульсов, излучаемую антенной в виде зондирующего сигнала. Отраженный импульс появляется на входе приемника через интервал времени tз. На выходе приемника образуются видеоимпульсы, смешанные с шумом, которые подаются на управляющий электрод
ЭЛТ. Генератор развертки дальности вырабатывает в отклоняющей катушке пилообразно изменяющийся ток. При этом электронный луч совершает равномерное движение вдоль радиуса ЭЛТ, который в свою очередь вращается вместе с антенной. Такая развертка луча на экране ЭЛТ называется радиально-круговой. Она создает на экране изображение часто именуемое растром в виде тесно примыкающих друг к другу радиусов.
Генератор масштабных импульсов вырабатывает серию импульсов, которые могут быть периодическими, либо иметь вид пачек, действующих в пределах длительности прямого хода развертки. Такие импульсы можно формировать, например, с помощью генератора ударного возбуждения. Часть применяются масштабные импульсы отрицательной полярности, подаваемые на катод ЭЛТ это облегчает развязку выходных цепей приемника и генератора масштабных импульсов .
Механизм формирования изображения на экране ЭЛТ описан ниже. При вращении антенны, когда край диаграммы направленности совпадает с направлением на цель, на соответствующем радиусе развертки под действием импульса цели возникает яркая точка. Кроме того, возникает серия ярких эквидистантных точек под действием масштабных импульсов. Вращение антенны по часовой стрелке равносильно перемещению цели в обратном направлении. После полного оборота антенны на экране образуются масштабные кольца электронная шкала дальности , а цель будет иметь вид небольшой дуги, угловые размеры которой приблизительно равны угловой ширине луча антенны. Дальность цели отсчитывается с помощью масштабных колец. Азимут же цели b отсчитывается по положению середины ее отметки относительно какого либо начального направления, например северного направления меридиана.
5. Структурная схема метеонавигационных радиолокаторов типа Гроза .Бортовые радиолокаторы, созданные на элементной базе первого поколения электронные лампы, объемный монтаж , отличались большими габаритами и массой, имели малую надежность и состояли из большого количества блоков. Переход к элементной базе второго поколения полупроводниковые приборы и модули позволил значительно улучшить характеристики ряда узлов и блоков. Эволюция
РЛС шла, в основном, по пути уменьшения массы, габаритов, количества блоков и повышения надежности, а не увеличения мощности или раскрыва антенны. Ко второму поколению метеонавигационных РЛС относятся радиолокаторы Гроза , получившие широкое распространение. При разработке модификаций РЛС Гроза учитывалось развитие элементной базы, поэтому современные модификации РЛС Гроза можно считать переходными к третьему поколению интегральные микросхемы, микромодули .
В настоящее время осуществляется переход к твердотельному исполнению бортовых РЛС и к цифровым методам обработки данных. Наш метеонавигационная РЛС будет построен на основе локаторов второго поколения типа Гроза . Рассмотрим общую компоновку метеонавигационной РЛС семейства радиолокаторов Гроза . С целью обеспечения оптимальных комплектаций радиолокатора для создаваемых и переоборудуемых самолетов основные его блоки выпускаются в различных вариантах. Все варианты и модификации максимально унифицированы, что позволяет удешевить их серийное производство и эксплуатацию, а также обеспечивает возможность использования в других комплектациях. В любую комплектацию радиолокатора как минимум должны входить четыре блока антенный блок 1 , основной приемо-передающий блок 2 , стабилизации и управления блок 7 , основной индикаторный блок 4 .
Каждый из этих блоков может быть любой модификации. При комплектации радиолокатора одним индикаторным блоком в состав комплекта обязательно должен быть включен эквивалент дополнительного индикатора блок 35 . При оснащении самолета двумя индикаторами дополнительный индикатор включается вместо указанного эквивалента. Для повышения надежности РЛС в комплект вводят резервный приемопередатчик блок 2 любой модификации.
В этом случае необходима также коммутационная коробка блок 17 и волноводный коммутатор блок 47 . Радиолокатор сопрягается с самолетными гировертикалями, имеющими выходы сигналов крена и тангажа. Для коррекции текущих координат в комплект включают блок коррекции блок 28 , взаимодействующий с навигационным вычислителем. При невозможности размещения на самолете основного индикатора блока 4 вместо него может быть установлен дополнительный индикатор блок 4-Д , имеющий меньшие размеры.
В этом случае в комплектацию станции обязательно выводится отдельный пульт управления блок 10 . Комплектация радиолокатора для данного типа самолета выбирается самолетостроительным предприятием и согласовывается с главным конструктором радиолокатора. Разработка конструкции волноводного тракта для выбранной комплектации осуществляется разработчиком РЛС. Номинальные дальности действия РЛС обеспечиваются, если длина волноводного тракта не превышает 7 м. При большей длине тракта дальность сокращается примерно на 1,5 на каждый последующий метр длины. Для компенсации этих потерь можно использовать второй приемопередатчик блок 2-У с предварительным усилителем на туннельном диоде . После согласования с главным конструктором радиолокатора комплектации РЛС, схемы её сопряжения радиолокатору присваивается условное обозначение, например, Гроза 40 – для самолета Як-40, Гроза 154 – для самолета
Ту-154. Функциональная схема радиолокатора при работе в режимах Земля , Метео , Контур , Снос показана на рис. 5 РЛС представляет собой импульсный некогерентный радиолокатор со сканирующей в азимутальной плоскости антенной и индикатором азимут-дальность . Схема рис. 5 содержит все элементы типовой структурной схемы импульсной РЛС, однако они скомпонованы в четырех основных блоках, выделенных пунктиром.
Синхронизация работы передающего канала РЛС осуществляется частотой 400 Гц питающей сети. Модулятор приемопередатчика формирует высоковольтные импульсы, поступающие на магнетрон, который генерирует СВЧ импульсы. Для обеспеченияпрогрева катода магнетрона в модуляторе приемопередатчика осуществляется задержка на 3-5 мин формирования модулирующего импульса по отношению к моменту включения напряжения питания 115В 400Гц. СВЧ импульсы через циркулятор и ферритовый вращатель плоскости поляризации
по волноводному тракту передаются на облучатель антенного блока. Циркулятор служит для переключения антенны с приемного на передающий канал, т. е. выполняет функцию антенного переключателя. Рис. 5. Функциональная схема РЛС семейства Гроза Ферритовый вращатель плоскости поляризации служит для изменения поляризации СВЧ колебаний. В зависимости от поляризации СВЧ колебаний отражателем антенного блока формируется либо веерная косеканс-квадратная диаграмма направленности для обзора земли , либо узкий симметричный луч. Отражатель антенного блока сдвоенный и состоит из параболического отражателя и отражателя специальной формы. Параболический отражатель представляет собой симметричный параболоид вращения, изготовленный из полностью металлизированной стеклоткани. При облучении параболического отражателя электромагнитной энергией он формирует диаграмму в виде узкого луча.
Профиль отражателя специальной формы в вертикальных сечениях рассчитан для получения веерной диаграммы направленности типа косеканс-квадрат. Этот отражатель изготовлен из стеклоткани, металлизированные нити в которой расположены строго горизонтально с шагом 3 мм. При вертикальной поляризации электромагнитная энергия беспрепятственно проходит сквозь отражатель специальной формы и, отражаясь от параболоида, формирует узкий симметричный луч.
При изменении поляризации облучающих колебаний с вертикальной на горизонтальную при подаче 27В на ферритовый вращатель плоскости поляризации отражатель специальной формы, непрозрачный для волн этой поляризации, совместно с параболоидом вращения образует профиль, формирующий веерную диаграмму направленности в вертикальной плоскости. Отраженные от целей сигналы СВЧ импульсы , принятые антенным блоком радиолокатора, по волноводному тракту через циркулятор и разрядник
защиты приемника поступают на смеситель канала сигнала, куда подается также СВЧ сигнал от гетеродина. После преобразования частоты с выхода смесителя импульсы промежуточной частоты поступают в предварительный усилитель промежуточной частоты ПУПЧ и затем в основной усилитель промежуточной частоты УПЧ . В ПУПЧ и УПЧ сигналы усиливаются и детектируются. Регулировка усиления приемного канала по выбранному закону осуществляется узлом ВАРУ-РРУ, который запускается одновременно с излучением СВЧ импульса. Кроме того, узел ВАРУ-РРУ обеспечивает запирание приемника на время действия мощного импульса магнетрона. Схема АПЧ служит для поддержания постоянной разности частот магнетрона и гетеродина промежуточной частоты . На смеситель АПЧ через предельный аттенюатор поступает часть
СВЧ энергии магнетронного генератора. После преобразования на выходе смесителя образуются импульсы промежуточной частоты, которые поступают на вход узла АПЧ. Узел АПЧ вырабатывает сигнал, пропорциональный отклонению промежуточной частоты от ее номинального значения. Этот сигнал воздействует на управляющий электрод гетеродина. С выхода УПЧ видеосигнал подается на вход видеоусилителя.
Видеоусилитель при работе РЛС в режиме Земля имеет ступенчатую, в режиме Метео – линейную, а в режиме Контур – линейно-падающую амплитудные характеристики. В видеоусилителе происходит усиление видеосигнала и смешивание его с калибрационными метками дальности, вырабатываемыми синхронизатором. Кроме того, в видеоусилитель из синхронизатора поступает импульс подсвета, обеспечивающий наблюдение сигналов на экране ЭЛТ только во время прямого хода развертки.
В режиме Контур видеоусилитель преобразует сигналы к виду, удобному для индикации опасных для полетов зон, т. е. осуществляет выделение метеорологической информации. Усиленный видеосигнал, смешанный с метками, поступает на ЭЛТ. С помощью ключевой мостовой схемы развертки на экране ЭЛТ создается радиально-секторная развертка в координатах азимут-дальность.
Модуляция по амплитуде линейно-нарастающих импульсов тока схемы развертки происходит с частотой азимутального сканирования антенны с помощью вращающегося трансформатора ВТ развертки канала азимутального привода антенны. Стабилизированный высоковольтный источник питания обеспечивает питание второго анода ЭЛТ. Питание на остальные электроды ЭЛТ подается из узла питания трубки. Модулятор приемопередатчика генерирует импульсы бланкирования и старт-импульс, синхронизирующие работу индикаторного и приемного каналов РЛС. Старт-импульс формируется в момент излучения СВЧ импульса в модуляторе и поступает на вход синхронизатора индикаторного блока. Синхронизатор вырабатывает ключевой импульс управления разверткой и импульс подсвета, начало которых совпадает с моментом прихода старт-импульса. Кроме того, синхронизатор формирует калибрационные метки
дальности, первая из которых совпадает с моментом излучения, т. е. соответствует нулю дальности. Старт-импульс запускает также узел ВАРУ-РРУ приемного устройства. Схема электромеханического управления антенной обеспечивает сканирование антенны по азимуту и совмещение оси диаграммы направленности с плоскостью горизонта или заданной плоскостью при крене и тангаже самолета по каналу наклона. Азимутальное сканирование осуществляется с помощью двигателя азимута и редуктора.
Решающий ВТ служит для получения напряжения, амплитуда которого пропорциональна мгновенному значению требуемого угла наклона луча. Это достигается запиткой обмоток ВТ напряжениями крена и тангажа с самолетной гировертикали через преобразующе-выравнивающие цепи блока стабилизации и управления. Снимаемое с роторной обмотки решающего ВТ напряжение поступает на входные цепи блока стабилизации и управления, где оно сравнивается с напряжением,
пропорциональным углу наклона отражателя в данный момент, полученному с ВТ наклона. Суммарное переменное напряжение поступает на вход магнитно-тиристорного усилителя УР-20, откуда подается на обмотку управления двигателя наклона, перемещающего отражатель в плоскости наклона ВТ наклона является не только датчиком истинного текущего угла наклона отражателя, но и служит приемником и системе дистанционной передачи ручного наклона, плоскости стабилизации. Сигнал ручного наклона поступает с ВТ механизма ручного наклона индикаторного блока. 6. ЗаключениеВ данной курсовой работе были отработаны навыки самостоятельного решения инженерных задач, производился выбор и расчет тактико-технических характеристик ТТХ радиолокационной станции РЛС , закреплялись вопросы соотношения параметров и принципы построения РЛС, используемых в гражданской авиации ГА . Также рассматривалось влияние отдельных параметров и мешающих
факторов помех, условий распространения радиоволн на показатели качества функционирования РЛС. Сектор обзора в горизонтальной плоскости Daобз 100 0 Сектор обзора в вертикальной плоскости Db обз 35 0 Диаметр пятна ЭЛТ dn 0,5мм Максимальная дальность действия РЛС Rmax 450 103м Длительность импульса tu 1,5Ч10-6c
Ширина ДНА в горизонтальной плоскости q0,5 2,74 0 Вероятность правильного обнаружения D 0,5 Вероятность ложной тревоги F 10-9 Коэффициент шума N 10dB Диаметр экрана ЭЛТ Dэ 0,25м Минимальная дальность действия РЛС Rmin 306м Разрешающая способность РЛС по дальности DRр 1,755км Разрешающая способность РЛС по азимуту на ср. дал.
Daр 3,380 Частота повторения зондирующих импульсов Fn 277.778 Периодом обзора РЛС Тобз 5 c Потенциальная точность измерения дальности РЛС Grn 24.805м Потенциальная ошибка измерения азимута Gan 0.285 Скорость вращения антенны Щa 40 градc-1 Количество импульсов в пакете Nu 20 Коэффициент различимости mp 1,297 Чувствительность приемника равна
Pnmin 113,6 dB мВт Импульсная мощность излучения Pu 480 kВт Средняя мощность излучения Рср 226Вт Полоса пропускания приемника Df 8.059105 Гц Рабочая длинна волны л 3см Коэффициент направленного действия антенны DA 5490 Коэффициент усиления антенны GA 5215 Эффективная площадь антенны SA 0.448м2 7. Список использованной литературы 1. Финкельштейн М. Н. Основы радиолокации М. Радио и связь, 1973 496 с. 2. Современная радиолокация Анализ, расчет и проектирование систем Под ред. Ю.Б.Кобзарева М. Сов. радио, 1969 704 с. 3. Соколов П. М. Теоретические основы радиолокации Методические указания по курсовой работе для студентов . 4. Яновский Ф. Й. Бортовые метеонавигационные радиолокаторы.
Структура системы и особенности построения передающих устройств Киев. 1987, 78с.